一种注塑产品的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及注塑成型的技术领域，具体涉及一种注塑产品的抓取机构。

背景技术：

注塑成型又称注射模塑成型。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。

现阶段，空调外机外壳普遍为塑料材质并通过注塑成型进行生产制造。在说明书附图中涉及一种架空结构的薄壁型的空调外壳。这种空调外壳在完成注塑成型后，需要通过特定的抓取机构完成脱模工序。因空调外机外壳自身的出模温度较高，一方面，现有的抓取机构在抓取该空调外机外壳时，往往因各个抓取点分布的不够合理，各个抓取点的动作不一致，导致抓取时施加的力不够均衡和平稳，进而可能会让空调外机外壳发生不可逆的形变。另一方面，工人需要将出模后的空调外机外壳放置到特制的冷却定型板上进行较长时间的空冷，才能进行去毛边等工序，严重影响了空调外机外壳的生产效率，影响了企业的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑产品的抓取机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种注塑产品的抓取机构，包括固定板和气缸，所述气缸竖直朝下并安装在固定板上，所述气缸的活塞杆的端部通过螺帽锁紧安装有铰接块，所述铰接块上铰接有杆件一，所述固定板在铰接块的正上方焊接有安装耳一，所述安装耳一上铰接有杆件二，所述杆件一和杆件二之间相互铰接，所述杆件一的前端面上下焊接有两个杆件三，所述杆件三的前侧设有竖直的安装板，所述安装板的后端面上下焊接有两个安装耳二，所述杆件三和安装耳二之间相互铰接，所述安装板的前端面左右对称安装有竖直的铝型材一，所述铝型材一的下端部焊接有朝前并朝下的铝型材二，所述铝型材二的下端面居中安装有左右朝向的铝型材三，所述铝型材三的左右两边对称安装有钣金板一，所述钣金板一上均布安装有真空吸盘一，所述铝型材一的上部安装有左右朝向的铝型材四，所述铝型材四的左右两端焊接有朝前并朝左右两边的铝型材五，所述铝型材五的后端面居中安装有上下朝向的铝型材六，所述铝型材六的上下两边对称安装有钣金板二，所述钣金板二上均布安装有真空吸盘二。

优选的，所述铝型材二的上端面居中安装有机箱风扇一，所述铝型材五的前端面居中安装有机箱风扇二。

优选的，所述所述真空吸盘一和真空吸盘二通过气管连接有同一个真空发生器。

优选的，所述固定板安装在能带动该抓取机构进行左右运动的x轴移动模组、前后运动的y轴移动模组及上下运动的z轴移动模组的运动模组上。

本实用新型的优点：本实用新型中的一种注塑产品的抓取机构：通过真空吸盘一和真空吸盘二分别吸附住空调外机外壳的下表面及左、右表面，接着，通过x轴移动模组、y轴移动模组及z轴移动模组的联动，将空调外机外壳从注塑成型模具中取放到相应的输送带上。在此期间，通过机箱风扇一和机箱风扇二实现对空调外机外壳的下表面及左、右表面的吹风冷却，通过同一个真空发生器可有效保证真空吸盘一和真空吸盘二在吸附和释放空调外机外壳时的动作一致性。

本实用新型中的一种注塑产品的抓取机构具有结构合理、结构简单、维护方便、实用性好、散热性好的特点，有效避免了现有的空调外机外壳在出注塑模具后，因自身温度较高，需要经较长时间的空冷后才能进行去毛边等工序，提高了空调外机外壳的生产效率，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为抓取机构抓取空调外机外壳时的三维的结构示意图。

图2为抓取机构抓取空调外机外壳时的侧视的结构示意图。

图3为抓取机构释放空调外机外壳后的侧视的结构示意图。

其中：

1-固定板；2-气缸；3-铰接块；4-杆件一；5-安装耳一；6-杆件二；7-杆件三；8-安装板；9-安装耳二；10-铝型材一；11-铝型材二；12-机箱风扇一；13-铝型材三；14-钣金板一；15-真空吸盘一；16-铝型材四；17-铝型材五；18-机箱风扇二；19-铝型材六；20-钣金板二；21-真空吸盘二；22-空调外机外壳。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种注塑产品的抓取机构，包括固定板1和气缸2，所述气缸2竖直朝下并安装在固定板1上，所述气缸2的活塞杆的端部通过螺帽锁紧安装有铰接块3，所述铰接块3上铰接有杆件一4，所述固定板1在铰接块3的正上方焊接有安装耳一5，所述安装耳一5上铰接有杆件二6，所述杆件一4和杆件二6之间相互铰接，所述杆件一4的前端面上下焊接有两个杆件三7，所述杆件三7的前侧设有竖直的安装板8，所述安装板8的后端面上下焊接有两个安装耳二9，所述杆件三7和安装耳二9之间相互铰接，所述安装板8的前端面左右对称安装有竖直的铝型材一10，所述铝型材一10的下端部焊接有朝前并朝下的铝型材二11，所述铝型材二11的下端面居中安装有左右朝向的铝型材三13，所述铝型材三13的左右两边对称安装有钣金板一14，所述钣金板一14上均布安装有真空吸盘一15，所述铝型材一10的上部安装有左右朝向的铝型材四16，所述铝型材四16的左右两端焊接有朝前并朝左右两边的铝型材五17，所述铝型材五17的后端面居中安装有上下朝向的铝型材六19，所述铝型材六19的上下两边对称安装有钣金板二20，所述钣金板二20上均布安装有真空吸盘二15。通过真空吸盘一15和真空吸盘二21将空调外机外壳22吸附在抓取机构上。

在本实施例中，所述铝型材二11的上端面居中安装有机箱风扇一12，所述铝型材五17的前端面居中安装有机箱风扇二18。通过机箱风扇一12和机箱风扇二18实现对空调外机外壳22的下表面及左、右表面的吹风冷却。

在本实施例中，所述所述真空吸盘一15和真空吸盘二21通过气管连接有同一个真空发生器。通过同一个真空发生器可有效保证真空吸盘一15和真空吸盘二21在吸附和释放空调外机外壳22时的动作一致性。

在本实施例中，所述固定板1安装在能带动该抓取机构进行左右运动的x轴移动模组、前后运动的y轴移动模组及上下运动的z轴移动模组的运动模组上。

综上所述，本实用新型中的一种注塑产品的抓取机构：通过真空吸盘一15和真空吸盘二21分别吸附住空调外机外壳22的下表面及左、右表面，接着，通过x轴移动模组、y轴移动模组及z轴移动模组的联动，将空调外机外壳22从注塑成型模具中取放到相应的输送带上，在此期间，通过机箱风扇一12和机箱风扇二18实现对空调外机外壳22的下表面及左、右表面的吹风冷却，通过同一个真空发生器可有效保证真空吸盘一15和真空吸盘二21在吸附和释放空调外机外壳22时的动作一致性。

本实用新型中的一种注塑产品的抓取机构具有结构合理、结构简单、维护方便、实用性好、散热性好的特点，有效避免了现有的空调外机外壳在出注塑模具后，因自身温度较高，需要经较长时间的空冷后才能进行去毛边等工序，提高了空调外机外壳的生产效率，提高了企业的经济效益。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。