橡胶件自动去飞边机的制作方法

本实用新型属于橡塑工业技术领域，涉及到橡胶件自动去飞边机。

背景技术：

未硫化胶料在高温、高压下为黏稠流体，而到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的部分(为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料肯定保持一定的过量)溢出硫化，便形成了溢胶(也称废边、飞边)。废边一旦形成，为使外观整齐、美观，必须除去，这一工序称为修边。

一般来说，产品的尺寸规格越小、构型越复杂，修边的难度越高，废品也越多，在实际生产中，小尺寸橡胶件的修边采用人工修边，虽然可以保证橡胶件的外形精度，但却费时耗工。现代模具加工精度的提高，飞边与橡胶件边缘处的连接越来越薄，飞边很容易与橡胶件分离，如果采用机械方式去除飞边将会为企业节约大量的人力成本，还会提高提高橡胶件的修边效率。

技术实现要素：

本实用新型提供橡胶件自动去飞边机，其一目的是代替人工完成橡胶件飞边的自动化去除。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

橡胶件自动去飞边机，包括：

倍速链，在其末端设置有挡块和检测治具到位的传感器；

治具，其由基板和定位板组成，所述基板的两侧具有挂在所述倍速链两条传送链上的挂耳，所述定位板活动镶嵌在所述基板中，所述定位板的顶部设置有仿形定位腔；

旋转升降台，设置在所述倍速链的末端并位于两条传送链之间，所述旋转升降台中设置有带动所述定位板升降的气缸；

工作载台，位于所述旋转升降台的上方，所述工作载台中有容所述治具穿过的让位孔，所述让位孔的两侧设置有与所述挂耳匹配的挂槽；

压料机构，位于所述工作载台的上方，其由支架、真空式吸附台和仿形定位块组成，所述支架与一升降驱动件连接，所述真空式吸附台固定在所述支架的底部，所述仿形定位块通过弹簧和导柱安装在所述支架的底部。

在本技术方案中，倍速链将载有橡胶件的治具输送至末端并被挡块阻挡，当该治具被传感器检测到以后，旋转升降台的平台先上升将治具向上顶离倍速链，治具上升到工作载台的上方，平台旋转90°使治具的挂耳对着工作载台的挂槽后，平台下降使治具落到工作载台上；升降驱动件带着真空式吸附平台和仿形定位块下行，仿形定位块轻压在橡胶件上，真空式吸附平台压在飞边上；最后，升降平台中的气缸的活塞杆伸出将定位板向上顶起，橡胶件向上运动实现了与飞边的自动分离。

本实用新型提供的技术方案还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述仿形定位块中设置有刺破针，所述定位板设置有与所述刺破针匹配的圆孔。由此，在仿形定位块压在橡胶件上的同时，刺破针插在飞边与橡胶件的连接处，使飞边与橡胶件橡胶件之间的完全连接变成了点连接，保证了橡胶件边缘处的质量。

进一步的是，所述定位块与所述基板之间采用斜面连接。由此，在定位块下行复位后，与基板之间能很好的贴合，保证了治具的定位精度。

进一步的是，所述工作载台的挂槽内设置有定位针一，所述治具的挂耳处设置有与所述定位针匹配的定位孔一。

进一步的是，所述旋转升降台的平台顶部设置有定位针二，所述基板的底部设置有与所述定位针二配合的定位孔二。

进一步的是，还包括两轴机械臂，其z轴为所述升降驱动件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过治具实现橡胶件与飞边的对拉，完成了飞边的自动化去除，即降低了企业的用工成本，又提高了橡胶件的飞边去除效率；

2.倍速链实现了橡胶件的自动上料，两轴机械臂和压料机构实现了飞边的自动下料，提高了飞边去除工序的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中的橡胶件自动去飞边机的示意图；

图2是实施例中的橡胶件自动去飞边机的局部示意图；

图3是实施例中治具旋转示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

参阅图1和2中所示的橡胶件自动去飞边机，包括倍速链10、治具20、旋转升降台30、工作载台40、压料机构50和三轴机械臂60。倍速链10的末端设置有挡块和检测治具20到位的传感器，挡块设置在两条传送链之间，传感器可以是安装在挡块中的接近开关或者压力传感器，也可以是通过光信号是否被治具20切断去检测治具20到位的光电传感器。治具20由基板21和定位板22组成，基板21的两侧具有挂在倍速链10两条传送链上的挂耳25，基板21中部设置有四壁倾斜的镶嵌孔，定位板22的顶部设置有仿形定位腔，定位板22活动镶嵌在基板21中顶面微凸出于基板21表面0.02mm左右。旋转升降台30设置在倍速链10的末端并位于两条传送链之间，旋转升降台30中设置有带动定位板22升降的气缸。工作载台40位于旋转升降台30的上方，工作载台40中有容治具20穿过的让位孔，让位孔的两侧设置有与挂耳匹配的挂槽。压料机构50位于工作载台40的上方，其由支架51、真空式吸附台52和仿形定位块53组成，支架51与一三轴机械臂的z轴连接，真空式吸附台52固定在支架51的底部，仿形定位块53通过弹簧54和导柱安装在支架51的底部。

上述橡胶件自动去飞边机的工作流程如下：

第一步，倍速链10将载有橡胶件的治具20输送至末端被挡块阻挡，并被传感器检测到；

第二步，旋转升降台30的顶部平台32上升将治具20向上顶离倍速链10，治具20上升到工作载台40的上方；

第三步，平台旋转90°使治具20的挂耳对着工作载台40的挂槽(参见图3)；

第四步，平台下降使治具20落到工作载台40上；

第五步，z轴带着真空式吸附台52和仿形定位块53下行，仿形定位块53轻压在橡胶件上，真空式吸附台52压在飞边上；

第六步，旋转升降台中的气缸的活塞杆伸出将定位板22向上顶起，橡胶件向上运动实现了与飞边的自动分离；

第七步，气缸的活塞杆缩回，定位板22复位，三轴机械臂60带动压料机构50位移，将飞边带至废料收集处，然后复位；

第八步，本步骤可与第七步可同时进行。位于倍速链10旁侧的取治具20机构将治具20从工作载台40上取走；

第九步，回到第一步后开始下一个循环。

在仿形定位块53中设置有数根刺破针55，定位板22设置有与刺破针匹配的圆孔23，在仿形定位块53压在橡胶件上的同时，刺破针插在飞边与橡胶件的连接处，使飞边与橡胶件橡胶件之间的完全连接变成了点连接，保证了橡胶件边缘处的质量。

定位块与基板21之间采用斜面连接，在第七步中，定位块下行复位与基板21之间能很好的贴合，保证了治具20的定位精度。

工作载台40的挂槽内设置有定位针一41，治具20的挂耳处设置有与定位针匹配的定位孔一。旋转升降台30的平台顶部设置有定位针二31，基板21的底部设置有与定位针二配合的定位孔二。工作载台40于治具20之间，旋转升降平台与治具20之间均采用定位针定位的方式去提高位置精度。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。