塑料工件取件机械手的制作方法

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑料工件取件机械手。

背景技术：

塑料工件在注塑机内注塑成型之后，需要将工件从注塑机内取出，但是现有的机械手结构复杂，取件效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑料工件取件机械手。通过水平直线驱动机构来驱使夹取机构进入注塑机内夹取工件。通过旋转机构来调整夹取机构的角度。通过连接板直线驱动机构来控制两个爪体连接板之间的间距，以便进入注塑机内相应的位置。通过连板直线驱动机构来推动移动夹板与固定夹板之间的开合，从而实现工件的夹取，节约了成本，提高了功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑料工件取件机械手，包括机台、水平直线驱动机构、旋转机构、固定板、爪体连接板、连接板直线驱动机构、连板、连板直线驱动机构、移动夹板和固定夹板，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机台上，水平直线驱动机构的移动端上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在固定板上，固定板上安装有两组相互对称的夹取机构；

夹取机构由一个爪体连接板、一个连接板直线驱动机构、一个连板、一个连板直线驱动机构、两个移动夹板、两个固定夹板组成，连接板直线驱动机构固定在固定板上，爪体连接板滑配连接在固定板上，连接板直线驱动机构的活塞杆固定在爪体连接板上，连板直线驱动机构固定在爪体连接板上，连板滑配连接在爪体连接板上，连板直线驱动机构的活塞杆固定在连板上，爪体连接板上固定有两个固定夹板，连板上固定有两个移动夹板。

具体地，所述水平直线驱动机构由箱体、同步轮、同步带和滑动板组成，箱体固定在机台上，箱体上滑配连接有滑动板，箱体两端分别转动连接有同步轮，箱体上固定有马达，马达的输出轴固定在其中一个同步轮上，两个同步轮均与一个同步带相啮合，滑动板固定在同步带上，滑动板端头处固定有旋转机构。

具体地，所述旋转机构为旋转气缸。

具体地，所述连接板直线驱动机构为气缸。

具体地，所述连板直线驱动机构为气缸。

具体地，所述移动夹板和固定夹板上均固定有橡胶层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种塑料工件取件机械手。通过水平直线驱动机构来驱使夹取机构进入注塑机内夹取工件。通过旋转机构来调整夹取机构的角度。通过连接板直线驱动机构来控制两个爪体连接板之间的间距，以便进入注塑机内相应的位置。通过连板直线驱动机构来推动移动夹板与固定夹板之间的开合，从而实现工件的夹取，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹取机构的结构示意图；

图中1.机台，2.水平直线驱动机构，3.旋转机构,4.固定板，5.爪体连接板,6.连接板直线驱动机构，7.连板，8.连板直线驱动机构，9.移动夹板，10.固定夹板，11.橡胶层，21.箱体,22.同步轮，23.同步带，24.滑动板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的夹取机构的结构示意图。

一种塑料工件取件机械手，包括机台1、水平直线驱动机构2、旋转机构3、固定板4、爪体连接板5、连接板直线驱动机构6、连板7、连板直线驱动机构8、移动夹板9和固定夹板10，所述水平直线驱动机构2的缸体固定在机台1上，水平直线驱动机构2的移动端上固定有旋转机构3，旋转机构3的输出轴固定在固定板4上，固定板4上安装有两组相互对称的夹取机构；

夹取机构由一个爪体连接板5、一个连接板直线驱动机构6、一个连板7、一个连板直线驱动机构8、两个移动夹板9、两个固定夹板10组成，连接板直线驱动机构6固定在固定板4上，爪体连接板5滑配连接在固定板4上，连接板直线驱动机构6的活塞杆固定在爪体连接板5上，连板直线驱动机构8固定在爪体连接板5上，连板7滑配连接在爪体连接板5上，连板直线驱动机构8的活塞杆固定在连板7上，爪体连接板5上固定有两个固定夹板10，连板7上固定有两个移动夹板9。所述水平直线驱动机构2由箱体21、同步轮22、同步带23和滑动板24组成，箱体21固定在机台1上，箱体21上滑配连接有滑动板24，箱体21两端分别转动连接有同步轮22，箱体21上固定有马达，马达的输出轴固定在其中一个同步轮22上，两个同步轮22均与一个同步带23相啮合，滑动板24固定在同步带23上，滑动板24端头处固定有旋转机构3。所述旋转机构3为旋转气缸。所述连接板直线驱动机构为气缸。所述连板直线驱动机构8为气缸。所述移动夹板9和固定夹板10上均固定有橡胶层11。

如附图1所示，水平直线驱动机构2上的电机驱动同步轮22旋转，两个同步轮22驱使与之啮合的同步带23进行传动。同步带23在传动的过程中，就会带动与之固定的滑动板24沿着箱体21上的轨道进行滑动，滑动板24就可以带着夹取机构进行水平直线移动了。而旋转机构3则可以通过旋转夹取机构，来调整夹取机构的角度。

如附图2所示，连接板直线驱动机构6的活塞杆伸缩可以带动爪体连接板5及爪体连接板5上的移动夹板9和固定夹板10进行直线移动，这样就可以调节两个夹取机构的爪体连接板5之间的间距，从而可以让两个夹紧机构伸入注塑机内的取料位置夹取工件。连板直线驱动机构8的活塞杆伸缩可以带动连板7沿着爪体连接板5上的槽进行直线移动。当连板7移动时，就会带动两个移动夹板9在爪体连接板5上同步移动，而固定夹板10固定在爪体连接板5上不会移动，因此就可以通过连板7的移动来控制移动夹板9和固定夹板10之间的开合。利用移动夹板9和固定夹板10来夹持工件。

橡胶层11在夹持的时候直接与工件接触，不但可以增加与工件的摩擦力，防止夹持时掉落，还可以避免磨损工件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种塑料工件取件机械手，其特征是,包括机台(1)、水平直线驱动机构(2)、旋转机构(3)、固定板(4)、爪体连接板(5)、连接板直线驱动机构(6)、连板(7)、连板直线驱动机构(8)、移动夹板(9)和固定夹板(10)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机台(1)上，水平直线驱动机构(2)的移动端上固定有旋转机构(3)，旋转机构(3)的输出轴固定在固定板(4)上，固定板(4)上安装有两组相互对称的夹取机构；

夹取机构由一个爪体连接板(5)、一个连接板直线驱动机构(6)、一个连板(7)、一个连板直线驱动机构(8)、两个移动夹板(9)、两个固定夹板(10)组成，连接板直线驱动机构(6)固定在固定板(4)上，爪体连接板(5)滑配连接在固定板(4)上，连接板直线驱动机构(6)的活塞杆固定在爪体连接板(5)上，连板直线驱动机构(8)固定在爪体连接板(5)上，连板(7)滑配连接在爪体连接板(5)上，连板直线驱动机构(8)的活塞杆固定在连板(7)上，爪体连接板(5)上固定有两个固定夹板(10)，连板(7)上固定有两个移动夹板(9)。

2.根据权利要求1所述的塑料工件取件机械手，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)由箱体(21)、同步轮(22)、同步带(23)和滑动板(24)组成，箱体(21)固定在机台(1)上，箱体(21)上滑配连接有滑动板(24)，箱体(21)两端分别转动连接有同步轮(22)，箱体(21)上固定有马达，马达的输出轴固定在其中一个同步轮(22)上，两个同步轮(22)均与一个同步带(23)相啮合，滑动板(24)固定在同步带(23)上，滑动板(24)端头处固定有旋转机构(3)。

3.根据权利要求1所述的塑料工件取件机械手，其特征在于：所述旋转机构(3)为旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的塑料工件取件机械手，其特征在于：所述连接板直线驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的塑料工件取件机械手，其特征在于：所述连板直线驱动机构(8)为气缸。

6.根据权利要求1所述的塑料工件取件机械手，其特征在于：所述移动夹板(9)和固定夹板(10)上均固定有橡胶层(11)。

技术总结
本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是塑料工件取件机械手。该机械手包括机台、水平直线驱动机构、旋转机构、固定板、爪体连接板、连接板直线驱动机构、连板、连板直线驱动机构、移动夹板和固定夹板，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机台上，水平直线驱动机构的移动端上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在固定板上，固定板上安装有两组相互对称的夹取机构。本实用新型通过旋转机构来调整夹取机构的角度。通过连接板直线驱动机构来控制两个爪体连接板之间的间距，以便进入注塑机内相应的位置。通过连板直线驱动机构来推动移动夹板与固定夹板之间的开合，从而实现工件的夹取，节约了成本，提高了功效。

技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.22