一种用于注塑模具的取件装置的制作方法

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体涉及一种用于注塑模具的取件装置。

背景技术：

注塑机产品的一直是行业内的亟待解决的难题，其主要问题在于工人工作时间长，而且工作重复单一，这种重复性工作往往企业需要在这方便花费大量的人工成本，而且效率也低下，因此，行业内大多数厂家都希望提出和设计一种专门针对特定结构形状的注塑件进行的机械取件设备，用于替代目前的手工取件，替换工人的手工操作，进而达到降低企业的人工成本目的，实现增加企业效益，针对这个问题，本实用新型设计一种采用气动夹子作为抓取机构，并设计了可以在x、y、z三个方向运动的机构，并为了适合注塑机的注塑生产条件，设计了翻转折叠装置，最终实现了由三个方向运动且可以翻转折叠的气动夹子取件装置，该装置可专门用于特定形状的注塑机取件，通过调节四个气动夹子的位置，以及调整好运动机构的行程为起始位置，可实现对零件的固定位置进行夹取，完成取件并将产品放入后续生产线上，完成取件工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于注塑模具的取件装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于注塑模具的取件装置，包括安装底板、底座、横向导轨、电机座、电机、丝杆、横向移动支架、纵向支架、纵向导轨、锁紧调节滑块、纵向气缸、后滑块、中间滑块、垂直气缸、通孔凹槽、下支架、后气缸、后气缸杆、夹盘固定杆、竖安装架、后活动块、旋转轴、上安装架、下安装架和气动夹子，所述底座固定安装在安装底板上，两条横向导轨通过螺栓锁紧固定安装在底座的上端面上，电机座固定安装在底座上，电机固定安装在电机座上并与丝杆连接，横向移动支架上设置有与丝杆配合的传动螺纹并在横向导轨上移动，纵向支架与横向移动支架固定连接，纵向导轨通过螺纹锁紧固定安装在纵向支架的上端面，锁紧调节滑块安装在纵向导轨上并通过螺栓锁紧固定，纵向气缸通过气缸轴与锁紧调节滑块固定连接，后滑块固定安装在纵向气缸上并与纵向导轨滑动配合，中间滑块固定安装在纵向气缸上并与纵向导轨滑动配合，垂直气缸固定安装在中间滑块上并通过气缸轴与下支架固定连接，通孔凹槽为长通孔凹槽结构并位于纵向支架上，后气缸固定安装在下支架的后端面上，后气缸的气缸杆与夹盘固定杆通过转轴连接，竖安装架固定安装在夹盘固定杆上，后活动块固定安装在竖安装架上并与下支架通过旋转轴连接，上安装架和下安装架分别固定安装在竖安装架的上下两端，四个气动夹子分别固定安装在上安装架和下安装架的两侧位置。

进一步的，所述电机为伺服步进电机。

进一步的，所述锁紧调节滑块的位置可在纵向导轨移动改变并螺栓锁紧固定。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种用于注塑模具的取件装置，包括安装底板、底座、横向导轨、电机座、电机、丝杆、横向移动支架、纵向支架、纵向导轨、锁紧调节滑块、纵向气缸、后滑块、中间滑块、垂直气缸、通孔凹槽、下支架、后气缸、后气缸杆、夹盘固定杆、竖安装架、后活动块、旋转轴、上安装架、下安装架和气动夹子，在工作时，电机通过丝杆驱动横向移动支架在横向导轨上运动，由于电机为步进电机，通过控制电机的正反转和步数，控制横向移动支架在横向导轨上的位置，以及通过纵向气缸驱动垂直气缸在位于纵向支架内通孔凹槽的移动位置，在垂直方向通过垂直气缸控制下支架运动，且垂直气缸是固定安装在中间滑块上，纵向气缸在运动时，由于锁紧调节滑块是固定在纵向导轨上，因此，纵向气缸本身带动中间滑块运动，为了实现翻转折叠功能，后气缸驱动后气缸杆运动，由于后活动块与下支架之间通过旋转轴连接，同时后活动块前端又与竖安装架牢固连接，所以在后气缸驱动后气缸杆回缩时，后活动块绕与下支架连接处的旋转轴运动，将竖安装架翻转，最终带动上安装架、下安装架以及安装在其上方的四个气动夹子实现翻转；该装置创新性的设计了可在横向、纵向以及垂直方向运动的机构，并设计了可翻转的、由四个气动夹子组成的抓取装置，横向方面通过电机驱动丝杆推动横向移动支架运动，在纵向方便由纵向气缸驱动中间滑块带动垂直气缸运动，垂直方向由垂直气缸驱动，以及通过后气缸驱动气动夹子组件翻转，该装置具有结构牢固、运行平稳以及夹取方便灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种用于注塑模具的取件装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于注塑模具的取件装置其前视方向上的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于注塑模具的取件装置其等轴方向上的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于注塑模具的取件装置其俯视方向上轴侧结构示意图。

图中：1、安装底板；2、底座；3、横向导轨；4、电机座；5、电机；6、丝杆；7、横向移动支架；8、纵向支架；9、纵向导轨；10、锁紧调节滑块；11、纵向气缸；12、后滑块；13、中间滑块；14、垂直气缸；15、通孔凹槽；16、下支架；17、后气缸；18、后气缸杆；19、夹盘固定杆；20、竖安装架；21、后活动块；22、旋转轴；23、上安装架；24、下安装架；25、气动夹子。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至4所示本实用新型一种用于注塑模具的取件装置，包括安装底板1、底座2、横向导轨3、电机座4、电机5、丝杆6、横向移动支架7、纵向支架8、纵向导轨9、锁紧调节滑块10、纵向气缸11、后滑块12、中间滑块13、垂直气缸14、通孔凹槽15、下支架16、后气缸17、后气缸杆18、夹盘固定杆19、竖安装架20、后活动块21、旋转轴22、上安装架23、下安装架24和气动夹子25，所述底座2固定安装在安装底板1上，两条横向导轨3通过螺栓锁紧固定安装在底座2的上端面上，电机座4固定安装在底座2上，电机5固定安装在电机座4上并与丝杆6连接，横向移动支架7上设置有与丝杆6配合的传动螺纹并在横向导轨3上移动，纵向支架8与横向移动支架7固定连接，纵向导轨9通过螺纹锁紧固定安装在纵向支架8的上端面，锁紧调节滑块10安装在纵向导轨9上并通过螺栓锁紧固定，纵向气缸11通过气缸轴与锁紧调节滑块10固定连接，后滑块12固定安装在纵向气缸11上并与纵向导轨9滑动配合，中间滑块13固定安装在纵向气缸11上并与纵向导轨9滑动配合，垂直气缸14固定安装在中间滑块13上并通过气缸轴与下支架16固定连接，通孔凹槽15为长通孔凹槽结构并位于纵向支架8上，后气缸17固定安装在下支架16的后端面上，后气缸17的气缸杆18与夹盘固定杆19通过转轴连接，竖安装架20固定安装在夹盘固定杆19上，后活动块21固定安装在竖安装架20上并与下支架16通过旋转轴22连接，上安装架23和下安装架24分别固定安装在竖安装架20的上下两端，四个气动夹子25分别固定安装在上安装架23和下安装架24的两侧位置。

具体的，所述电机5为伺服步进电机。所述锁紧调节滑块10的位置可在纵向导轨9移动改变并螺栓锁紧固定。

本实用新型的工作原理为：一种用于注塑模具的取件装置，包括安装底板1、底座2、横向导轨3、电机座4、电机5、丝杆6、横向移动支架7、纵向支架8、纵向导轨9、锁紧调节滑块10、纵向气缸11、后滑块12、中间滑块13、垂直气缸14、通孔凹槽15、下支架16、后气缸17、后气缸杆18、夹盘固定杆19、竖安装架20、后活动块21、旋转轴22、上安装架23、下安装架24和气动夹子25，在工作时，电机5通过丝杆6驱动横向移动支架7在横向导轨3上运动，由于电机5为步进电机，通过控制电机5的正反转和步数，控制横向移动支架7在横向导轨3上的位置，以及通过纵向气缸11驱动垂直气缸14在位于纵向支架8内通孔凹槽15的移动位置，在垂直方向通过垂直气缸14控制下支架16运动，且垂直气缸14是固定安装在中间滑块13上，纵向气缸11在运动时，由于锁紧调节滑块10是固定在纵向导轨9上，因此，纵向气缸11本身带动中间滑块13运动，为了实现翻转折叠功能，后气缸17驱动后气缸杆18运动，由于后活动块21与下支架16之间通过旋转轴22连接，同时后活动块21前端又与竖安装架20牢固连接，所以在后气缸17驱动后气缸杆18回缩时，后活动块21绕与下支架16连接处的旋转轴22运动，将竖安装架20翻转，最终带动上安装架23、下安装架24以及安装在其上方的四个气动夹子25实现翻转；该装置创新性的设计了可在横向、纵向以及垂直方向运动的机构，并设计了可翻转的、由四个气动夹子25组成的抓取装置，横向方面通过电机5驱动丝杆6推动横向移动支架7运动，在纵向方便由纵向气缸11驱动中间滑块13带动垂直气缸14运动，垂直方向由垂直气缸14驱动，以及通过后气缸17驱动气动夹子25组件翻转，该装置具有结构牢固、运行平稳以及夹取方便灵活的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。