一种注塑机模具取件运载机械手装置的制作方法

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体涉及一种注塑机模具取件运载机械手装置。

背景技术：

目前很多大型塑料产品的注塑机还是采用人工取件，人工取件虽然具有一定的优点，如受力可控，工人操作灵活，以及能及时发现废品等情况，但总的来说，随着劳动力成本的增加，采用机器替换工人是未来的发展趋势，因此，设计一种注塑机模具取件运载机械手装置就很有必要，能够有效释放工人，这样一个工人可以同时观察几台设备，提高了生产效率的同时，还减少了工人的操作强度，具有非常积极的价值，但是，不同于传统的运载机械手装置，注塑机通常从取件到放置过程中，还要将零件翻转，这是因为模具的位置决定的，大部分模具的取件都需要先取出，然后翻一个角度才能平放在工作台上，因此，本实用新型专门设计了一种针对注塑机模具取件的机械手装置，能提高行业内的生产效率，减少工人的劳动强度和降低企业生产成本，具有非常积极的应用和推广价值。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种注塑机模具取件运载机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种注塑机模具取件运载机械手装置，包括机架、导轨架、电机座、电机、主动带轮、从动带轮、后底座、上锁紧块、下锁紧块、导轨、移动块、气缸、底部支架、翻转气缸、后铰链、后摆架、角板、转板、横担、竖担、吸嘴支架和吸嘴，所述导轨架固定安装在机架上，电机座固定安装在导轨架上，电机安装在电机座上并通过电机轴与主动带轮连接，从动带轮安装在后底座上，后底座固定安装在导轨架上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，上锁紧块与下锁紧块将通过螺栓将主动带轮与从动带轮之间的同步带固定，上下两条导轨通过螺栓锁紧固定在导轨架的前侧壁上，移动块与导轨成滑动配合，在移动块上安装有气缸，底部支架与气缸的气缸轴固定连接，翻转气缸上端固定安装在底部支架，翻转气缸下端的气缸轴与后铰链连接，后铰链通过转轴与后摆架连接，后摆架与转板固定连接，转板通过转轴与角板连接，角板通过螺栓锁紧在底部支架上，横担通过螺栓锁紧固定安装在转板的端面上，两条竖担分别通过螺栓锁紧在横担的左右两侧，吸嘴支架安装在竖担上并安装有吸嘴。

进一步的，所述电机为伺服步进电机。

进一步的，所述主动带轮与从动带轮均为同步带轮。

进一步的，所述转板和横担上均设置有用于安装螺栓的矩形长条凹槽。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种注塑机模具取件运载机械手装置，包括机架、导轨架、电机座、电机、主动带轮、从动带轮、后底座、上锁紧块、下锁紧块、导轨、移动块、气缸、底部支架、翻转气缸、后铰链、后摆架、角板、转板、横担、竖担、吸嘴支架和吸嘴，在使用时，电机驱动主动带轮和从动带轮之间的同步带运动，位于同步带上的上锁紧块和下锁紧块将同步带牢固固定，以及移动块固定安装在下锁紧块上，实现了通过控制电机的正反转及步数控制移动块在导轨架上的位置，气缸安装在移动块上，气缸可以控制底部支架的上下运动，最后为了实现吸嘴支架的翻转功能，该装置中的翻转气缸的气缸轴与后铰链固定连接，后铰链与后摆架又通过转轴连接，以及后摆架与转板固定连接，同时转板又通过转轴安装在角板上，这样，翻转气缸将气缸轴回缩时，就实现了转板绕与角板以转轴连接处为轴翻转的功能，该运载机械手装置采用电机驱动同步带轮运转，带动位于导轨架上移动块运动，并将气缸安装在移动块上，以及在导轨架上安装有两排导轨，实现电机驱动气缸在导轨架上移动的功能，以及将安装有吸嘴的吸嘴支架安装在由铝型材横担和竖担组成的支架上，并安装在转板上，转板与后摆架固定连接并通过转轴安装在角板上，翻转气缸上端固定在底部支架上，气缸轴与后铰链连接，后铰链与后摆架通过转轴连接，最终实现翻转气缸驱动转板绕角板上的转轴翻转的功能，进而，该装置可以实现注塑机取件，然后翻转，最后运输至需要位置的功能，该装置运动平稳、结构紧凑、吸盘可翻转，该装置能有效提高企业的生产效率和降低企业的劳动力成本，具有非常实际的应用和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机模具取件运载机械手装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种注塑机模具取件运载机械手装置在另一个方向上的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种注塑机模具取件运载机械手装置其吸嘴支架部分的局部放大示意图。

图中：1、机架；2、导轨架；3、电机座；4、电机；5、主动带轮；6、从动带轮；7、后底座；8、上锁紧块；9、下锁紧块；10、导轨；11、移动块；12、气缸；13、底部支架；14、翻转气缸；15、后铰链；16、后摆架；17、角板；18、转板；19、横担；20、竖担；21、吸嘴支架；22、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至3所示本实用新型一种注塑机模具取件运载机械手装置，包括机架1、导轨架2、电机座3、电机4、主动带轮5、从动带轮6、后底座7、上锁紧块8、下锁紧块9、导轨10、移动块11、气缸12、底部支架13、翻转气缸14、后铰链15、后摆架16、角板17、转板18、横担19、竖担20、吸嘴支架21和吸嘴22，所述导轨架2固定安装在机架1上，电机座3固定安装在导轨架2上，电机4安装在电机座3上并通过电机轴与主动带轮5连接，从动带轮6安装在后底座7上，后底座7固定安装在导轨架2上，主动带轮5与从动带轮6之间通过同步带连接，上锁紧块8与下锁紧块9将通过螺栓将主动带轮5与从动带轮6之间的同步带固定，上下两条导轨10通过螺栓锁紧固定在导轨架2的前侧壁上，移动块11与导轨10成滑动配合，在移动块11上安装有气缸12，底部支架13与气缸12的气缸轴固定连接，翻转气缸14上端固定安装在底部支架13，翻转气缸14下端的气缸轴与后铰链15连接，后铰链15通过转轴与后摆架16连接，后摆架16与转板18固定连接，转板18通过转轴与角板17连接，角板17通过螺栓锁紧在底部支架13上，横担19通过螺栓锁紧固定安装在转板18的端面上，两条竖担20分别通过螺栓锁紧在横担19的左右两侧，吸嘴支架21安装在竖担20上并安装有吸嘴22。

具体的，所述电机4为伺服步进电机。所述主动带轮5与从动带轮6均为同步带轮。所述转板18和横担19上均设置有用于安装螺栓的矩形长条凹槽。

本实用新型的工作原理为：一种注塑机模具取件运载机械手装置，包括机架1、导轨架2、电机座3、电机4、主动带轮5、从动带轮6、后底座7、上锁紧块8、下锁紧块9、导轨10、移动块11、气缸12、底部支架13、翻转气缸14、后铰链15、后摆架16、角板17、转板18、横担19、竖担20、吸嘴支架21和吸嘴22，在使用时，电机4驱动主动带轮5和从动带轮6之间的同步带运动，位于同步带上的上锁紧块8和下锁紧块9将同步带牢固固定，以及移动块11固定安装在下锁紧块9上，实现了通过控制电机4的正反转及步数控制移动块11在导轨架2上的位置，气缸12安装在移动块11上，气缸12可以控制底部支架13的上下运动，最后为了实现吸嘴支架21的翻转功能，该装置中的翻转气缸14的气缸轴与后铰链15固定连接，后铰链15与后摆架16又通过转轴连接，以及后摆架16与转板18固定连接，同时转板18又通过转轴安装在角板17上，这样，翻转气缸14将气缸轴回缩时，就实现了转板18绕与角板17以转轴连接处为轴翻转的功能，该运载机械手装置采用电机4驱动同步带轮运转，带动位于导轨架2上移动块11运动，并将气缸12安装在移动块11上，以及在导轨架2上安装有两排导轨10，实现电机4驱动气缸12在导轨架2上移动的功能，以及将安装有吸嘴22的吸嘴支架21安装在由铝型材横担19和竖担20组成的支架上，并安装在转板18上，转板18与后摆架16固定连接并通过转轴安装在角板17上，翻转气缸14上端固定在底部支架13上，气缸轴与后铰链15连接，后铰链15与后摆架16通过转轴连接，最终实现翻转气缸14驱动转板18绕角板17上的转轴翻转的功能，进而，该装置可以实现注塑机取件，然后翻转，最后运输至需要位置的功能，该装置运动平稳、结构紧凑、吸盘可翻转，该装置能有效提高企业的生产效率和降低企业的劳动力成本，具有非常实际的应用和推广价值。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。