螺母埋入工件加工设备的制作方法

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是螺母埋入工件加工设备。

背景技术：

塑料工件在注塑机内注塑成型时，需要将螺母放入注塑机的模内，将螺母埋入工件。但是现有的塑料工件埋入螺母注塑成型的工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺母埋入工件加工设备。通过振动盘将螺母依次输送到螺母出料机构内。螺母出料机构将螺母逐个顶出到取料工位。三轴机械手驱使抓取机构将螺母放入到注塑机的模内。再通过抓取机构将埋好螺母的塑料工件，从注塑机内取出并放置到传送台上。本申请提高了工件埋入螺母的加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺母埋入工件加工设备，包括注塑机、三轴机械手、抓取机构、振动盘、螺母出料机构和传送台，所述螺母出料机构位于注塑机和传送台之间，注塑机上安装有三轴机械手，三轴机械手的移动端固定有抓取机构，螺母出料机构与振动盘的流道出料口相连通。

具体地，所述抓取机构由套筒、圆珠、弹簧、治具板、出料气缸、三爪气缸、侧资气缸、吸盘和吸盘驱动气缸组成，治具板固定在侧资气缸的输出轴上，侧资气缸的缸体固定在三轴机械手的移动端，治具板上固定有出料气缸、三爪气缸、吸盘驱动气缸，套筒固定在出料气缸的缸体上，出料气缸的活塞杆置于套筒内，两个圆珠分别通过弹簧连接在套筒内，吸盘驱动气缸的活塞杆上固定有一个以上的吸盘。

具体地，所述螺母出料机构由机台、顶杆、顶杆驱动气缸和顶杆驱动线性模组，顶杆驱动线性模组固定在机台上，顶杆驱动线性模组的滑座上固定有一个以上的顶杆驱动气缸，顶杆驱动气缸的活塞杆端固定有顶杆，顶杆端头处设有用于穿过螺母的凸台，螺母无法穿过顶杆的杆体，机台上设有与振动盘出料口相连通的流道。

具体地，所述传送台为皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺母埋入工件加工设备。通过振动盘将螺母依次输送到螺母出料机构内。螺母出料机构将螺母逐个顶出到取料工位。三轴机械手驱使抓取机构将螺母放入到注塑机的模内。再通过抓取机构将埋好螺母的塑料工件，从注塑机内取出并放置到传送台上。本申请提高了工件埋入螺母的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的套筒和圆珠的结构示意图；

图4是本实用新型的螺母出料机构的结构示意图；

图中1.注塑机，2.三轴机械手，3.抓取机构,4.振动盘，5.螺母出料机构，6.传送台，31.套筒，32.圆珠，33.弹簧，34.治具板，35.出料气缸，36.三爪气缸,37.侧资气缸，38.吸盘，39.吸盘驱动气缸，51.机台，52.顶杆，53.顶杆驱动气缸，54.顶杆驱动线性模组。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的套筒和圆珠的结构示意图，图4是本实用新型的螺母出料机构的结构示意图。

一种螺母埋入工件加工设备，包括注塑机1、三轴机械手2、抓取机构3、振动盘4、螺母出料机构5和传送台6，所述螺母出料机构5位于注塑机1和传送台6之间，注塑机1上安装有三轴机械手2，三轴机械手2的移动端固定有抓取机构3，螺母出料机构5与振动盘4的流道出料口相连通。所述抓取机构3由套筒31、圆珠32、弹簧33、治具板34、出料气缸35、三爪气缸36、侧资气缸37、吸盘38和吸盘驱动气缸39组成，治具板34固定在侧资气缸37的输出轴上，侧资气缸37的缸体固定在三轴机械手2的移动端，治具板34上固定有出料气缸35、三爪气缸36、吸盘驱动气缸39，套筒31固定在出料气缸35的缸体上，出料气缸35的活塞杆置于套筒31内，两个圆珠32分别通过弹簧33连接在套筒31内，吸盘驱动气缸39的活塞杆上固定有一个以上的吸盘38。所述螺母出料机构5由机台51、顶杆52、顶杆驱动气缸53和顶杆驱动线性模组54，顶杆驱动线性模组54固定在机台51上，顶杆驱动线性模组54的滑座上固定有一个以上的顶杆驱动气缸53，顶杆驱动气缸53的活塞杆端固定有顶杆52，顶杆52端头处设有用于穿过螺母的凸台，螺母无法穿过顶杆52的杆体，机台51上设有与振动盘4出料口相连通的流道。所述传送台6为皮带输送机。

如附图1所示，首先振动盘4将螺母依次流入到螺母出料机构5内，螺母出料机构5将螺母逐一移动至出料工位。然后三轴机械手2驱使抓取机构3将螺母取走并放入到注塑机1的模内。待注塑机1将塑料工件注塑成型之后，抓取机构3将埋好螺母的工件从注塑机1内取出，最后放置到传送台6上运走。

三轴机械手2由x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组组成，x轴线性模组的缸体固定在注塑机1上，y轴线性模组的缸体固定在x轴线性模组的滑座上，z轴线性模组的缸体固定在y轴线性模组的滑座上。治具板34固定在z轴线性模组的滑座上。x轴线性模组可以驱使抓取机构3进行左右直线移动，y轴线性模组可以驱使抓取机构3进行前后直线移动，z轴线性模组可以驱使抓取机构3进行上下直线移动。

如附图4所示，螺母出料机构5的工作方式为，振动盘4将螺母传送到机台51的流道内，此时顶杆驱动气缸53的活塞杆回缩，而顶杆52的端头凸台低于机台51的流道出口。当螺母被传送至顶杆52正上方之后，顶杆驱动气缸53的活塞杆伸出并带动顶杆52往上移动，直到顶杆52顶端的凸台穿过上方的螺母，而顶杆52顶端的端面则支撑在螺母。最后顶杆驱动线性模组54驱使顶杆52水平移动至取料工位。

如附图2和附图3所示，抓取机构3的工作方式为，顶杆驱动气缸53驱使顶杆52往套筒31的方向移动，直到顶杆52插入套筒31内，直到螺母挤过套筒31内左右两个对称的圆珠32之间。当顶杆52端头处的螺母挤压左右两个圆珠32时，弹簧33处于压缩状态，圆珠32间距扩大，从而让螺母通过。当螺母通过圆珠32之后，弹簧33恢复形变带圆珠反弹复位，这样就可以限制圆珠32掉出套筒31，此时顶杆52退出套筒31，螺母就被留在套筒31内。当注塑机1内的模打开之后，将一个与三爪气缸36相配合的定位环固定在模内，然后三轴机械手2带动套筒31移动至注塑机1的模内，接着出料气缸35的活塞杆伸出并推动螺母，螺母被挤出两个圆珠32之间后，被推出套筒31，最后被推至注塑机1的模内。接着注塑机1注塑，塑料工件成型，而螺母则被埋入工件之中。

工件成型之后，打开模具，此时三爪气缸36的三指插入固定在模具上的定位环内，定位环内设有环形槽，三爪气缸36的三指分别撑在定位环的定位槽内，使得整个抓取机构3运行的更加稳定，然后吸盘驱动气缸39的活塞杆伸出带动吸盘38利用负压吸附住模具内的工件。接着吸盘驱动气缸39的活塞杆回缩，吸盘38将工件从模具内吸出。三爪气缸36放开定位环并退出，最后三轴机械手2将抓取机构3吸附的工件移动至传送台6上方，侧资气缸37将治具板34旋转九十度呈水平状态，最后将塑料工件平放在传送台6的皮带上传送走。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。