取件贴标自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及贴标检测设备领域，尤其是取件贴标自动检测设备。

背景技术：

盖子在注塑成型时，需要先将标贴放入注塑机的模具内，然后再用模具将盖子注塑成型，将标贴与盖子成为一体。但是现有的取标贴与检测成品标贴是否合格的效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种取件贴标自动检测设备。通过机械手吸盘从标仓内逐一取出标贴。然后通过成品转接机构接过标贴与盖子注塑为一体的成品接过来。通过成品调整下放机构将两个成品调整成同方向后放置到输送机上。输送机将产品传送经过检测机构进行贴标检测。本申请提高了取标与检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取件贴标自动检测设备，包括机架、标仓、成品转接机构、成品调整下放机构、输送台和检测机构，所述机架内安装有标仓、成品转接机构、成品调整下放机构、输送台，检测机构位于输送台上方，成品转接机构位于成品调整下放机构的上方，成品调整下放机构位于输送台的上方。

具体地，所述标仓由板体、杆体、压板和限位块组成，板体固定在机架上，板体上开设有用于穿过标贴的圆孔，板体上垂直固定有数个杆体，杆体均匀分布在板体的圆孔周围，板体的圆孔边沿处个数个限位块，杆体穿过压板，压板与板体之间连接有弹簧。

具体地，所述成品转接机构由升降气缸、气动夹爪和弧形撑板组成，两个升降气缸固定在机架内，升降气缸的活塞杆固定在气动夹爪上，气动夹爪的每个手指上均固定有弧形撑板。

具体地，所述成品调整下放机构由电机、转杆、吸盘一、吸盘二和旋转气缸组成，电机固定在机架内，转杆转动连接在机架内，电机的输出轴固定在转杆一端，转杆的杆体上固定有旋转气缸和吸盘二，旋转气缸的输出轴上固定有吸盘一，吸盘一的开口与吸盘二的开口处于同一平面。

具体地，所述输送台为皮带输送机。

具体地，所述输送台安装有不合格品排除机构，不合格品排除机构由气缸和推板组成，气缸固定在输送台侧端，气缸的活塞杆固定在推板上。

具体地，所述检测机构为ccd工业相机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种取件贴标自动检测设备。通过机械手吸盘从标仓内逐一取出标贴。然后通过成品转接机构接过标贴与盖子注塑为一体的成品接过来。通过成品调整下放机构将两个成品调整成同方向后放置到输送机上。输送机将产品传送经过检测机构进行贴标检测。本申请提高了取标与检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的标仓的结构示意图；

图3是本实用新型的成品转接机构与成品调整下放机构的结构示意图；

图中1.机架，2.标仓，3.成品转接机构，4.成品调整下放机构，5.输送台，6.检测机构，7.不合格品排除机构，21.板体，22.杆体，23.压板，24.限位块，31.升降气缸，32.气动夹爪，33.弧形撑板，41.电机，42.转杆，43.吸盘一，44.吸盘二，45.旋转气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的标仓的结构示意图，图3是本实用新型的成品转接机构与成品调整下放机构的结构示意图。

一种取件贴标自动检测设备，包括机架1、标仓2、成品转接机构3、成品调整下放机构4、输送台5和检测机构6，所述机架1内安装有标仓2、成品转接机构3、成品调整下放机构4、输送台5，检测机构6位于输送台5上方，成品转接机构3位于成品调整下放机构4的上方，成品调整下放机构4位于输送台5的上方。所述标仓2由板体21、杆体22、压板23和限位块24组成，板体21固定在机架上，板体21上开设有用于穿过标贴的圆孔，板体21上垂直固定有数个杆体22，杆体22均匀分布在板体21的圆孔周围，板体21的圆孔边沿处个数个限位块24，杆体22穿过压板23，压板23与板体21之间连接有弹簧。所述成品转接机构3由升降气缸31、气动夹爪32和弧形撑板33组成，两个升降气缸31固定在机架1内，升降气缸31的活塞杆固定在气动夹爪32上，气动夹爪32的每个手指上均固定有弧形撑板33。所述成品调整下放机构4由电机41、转杆42、吸盘一43、吸盘二44和旋转气缸45组成，电机41固定在机架1内，转杆42转动连接在机架1内，电机41的输出轴固定在转杆42一端，转杆42的杆体上固定有旋转气缸45和吸盘二44，旋转气缸45的输出轴上固定有吸盘一43，吸盘一43的开口与吸盘二44的开口处于同一平面。所述输送台5为皮带输送机。所述输送台5安装有不合格品排除机构7，不合格品排除机构7由气缸和推板组成，气缸固定在输送台5侧端，气缸的活塞杆固定在推板上。所述检测机构6为ccd工业相机。

结合附图1和附图2所示，首先将一叠标贴放到由数根杆体22组成的环状容置空间内。由于板体21上圆孔周围分布有限位块24，标贴在没有外力拉扯变形的情况下无法穿过圆孔，接着将压板23穿过杆体22，并将压板23上的弹簧挂设到板体21上，利用弹簧的拉力，将一叠标贴压紧在压板23和板体21之间。当要取标贴的时候，机器人控制吸盘穿过板体21上的圆孔并吸住一张标贴，然后将标贴穿过圆孔往外拉，标贴经过限位块24被拉扯变形穿过圆孔，其余的标贴则继续被压板23压紧在板体21上，而无法穿过圆孔。

当标贴被拉出之后，放进模具，注塑机将盖子在模具内注塑成型，而标贴就与盖子成型为一体。

如附图3所示，与标贴成型后的盖子被机器人抓起并放置到弧形撑板33处。气动夹爪32上的数个弧形撑板33圆心对称，当气动夹爪32的手指收拢时，数个弧形撑板可以组成一个环状。弧形撑板33置于盖子内部，当气动夹爪32张开手指，数个弧形撑板33往外分开，并撑住盖子内侧。接着升降气缸31的活塞杆伸出并带动盖子往下移动，直到盖子的外平面贴合在位于其下方的成品调整下放机构4上。

一个气动夹爪32将一个盖子放置在吸盘一43上吸住，另一个气动夹爪32将一个盖子放置在吸盘二44上吸住，然后两个气动夹爪32往上移动复位。接着旋转气缸45驱使吸盘一43水平旋转，使得吸盘一43吸住的盖子上的标贴朝向与吸盘二44上吸住的盖子上的标贴朝向保持一致。最后电机41的输出轴驱使转杆42旋转，使得吸盘一43与吸盘二44朝下旋转并放开盖子，这样两个盖子就落到皮带输送机上。

输送台5将盖子传送至检测机构6下方，判断盖子上的贴纸是否贴好。如果检测合格，就由输送台5传送至取料工位。如果检测不合格，就将不合格品传送至不合格品排除机构7前方，由不合格品排除机构7的气缸驱使推板往不合格品的方向移动，直到将不合格品推出输送台5。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。