一种用于ABC材料的3D打印喷嘴原点矫正装置的制作方法

一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置
技术领域
[0001]
本发明涉及3d打印领域，具体为一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置。


背景技术：

[0002]
3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造 ，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]
一层一层打印因齿轮传动摩擦产生的误差，3d打印设备在打完一层材料后就立马进行原点校正，并且3d打印喷嘴内部容易产生因高温材料不及时喷出导致喷嘴内部的堵塞现象，本发明阐述的一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置，能够解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本例设计了一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置，本例的一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置，包括箱体，所述箱体内设有处理腔，所述处理腔内设有防堵塞喷头装置，所述防堵塞喷头装置包括与所述处理腔上侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的竖直齿条，所述竖直齿条上固定设有位于所述处理腔内的放置箱，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔右侧端面上固定设有喷嘴，所述喷嘴内设有上下贯穿的喷嘴腔，所述喷嘴腔内设有排出箱，所述排出箱内设有排出腔，所述喷嘴腔左侧内壁滑动设有转动杆，所述转动杆上转动设有贯穿所述排出腔的圆柱螺杆，所述圆柱螺杆上固定设有圆柱螺母，所述圆柱螺母上侧设有与所述圆柱螺杆固定连接的圆柱蜗轮，所述圆柱螺母上固定设有位于所述排出腔内且左右两侧的第一铰接杆，所述第一铰接杆上铰接有上下对称的两个第二铰接杆，两个所述第二铰接杆上共同铰接有第三铰接杆，所述排出腔后侧内壁上转动设有传递杆，所述传递杆上固定设有与所述喷嘴腔右侧内壁啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮前侧设有与所述传递杆固定连接的第一锥齿轮，所述排出腔左侧内壁上转动设有与所述圆柱蜗轮啮合连接的圆柱蜗杆，所述圆柱蜗杆上固定设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述排出腔根据所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间的啮合连接实现将所述喷嘴腔内的堵塞物排出工作，所述处理腔前侧端面上设有喷嘴校正装置，所述喷嘴校正装置包括与所述处理腔前侧端面固定连接的第一杆，所述处理腔前侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔外侧的第二杆，所述第二杆上转动设有与所述第一杆固定连接的第二齿轮，所述第二杆上固定设有位于所述处理腔外侧的第三杆，所述第三杆转动设有第四杆，所述第四杆上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮之间通过链条连接，所述处理腔前侧内壁上滑动设有移动块，所述移动块与所述第四杆之间通过第五杆铰接，所述移动块根据所述第三齿轮与所述链条之间的啮合连接实现x轴校正工作，所述处理腔内设有动力传递装置，所述处理腔下侧内壁上固定设有校正板。
[0005]
其中，所述防堵塞喷头装置包括与所述放置腔上侧内壁固定连接的辅助电机，所述辅助电机下侧固定设有输出轴，所述输出轴上固定设有锻造齿轮，所述锻造齿轮下侧设有与所述输出轴固定连接的烧结齿轮，所述输出轴右侧设有与所述放置腔下侧内壁转动连
接的螺杆，所述螺杆上固定设有与所述锻造齿轮啮合连接的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮下侧设有与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述螺母上固定设有左右对称的u型块，所述u型块内滑动设有圆弧板，所述圆弧板与所述u型块之间通过弹簧连接，所述转动杆上固定设有位于所述放置腔内的旋转杆，所述旋转杆上固定设有能与所述烧结齿轮啮合连接的铸造齿轮。
[0006]
其中，所述动力传递装置包括与所述处理腔前侧内壁上固定连接的动力电机，所述动力电机后侧固定设有转动轴，所述转动轴上固定设有锻造锥齿轮，所述转动轴左侧设有与所述处理腔前侧内壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定设有第四齿轮，所述处理腔上侧内壁转动设有蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮。
[0007]
其中，所述喷嘴校正装置包括与所述移动块转动连接的传递轴，所述传递轴上固定设有表面开设限位槽的圆柱，所述圆柱前侧设有与所述第四齿轮啮合连接的第五齿轮，所述喷嘴腔右侧端面上固定设有插入所述圆柱表面限位槽的限位销，所述第二杆上固定设有位于所述处理腔内的棘轮，所述棘轮左侧设有与所述处理腔前侧内壁固定连接的止逆子，所述止逆子能卡住所述棘轮，所述第二杆与所述传动轴之间通过带传动连接，所述处理腔右侧内壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述蜗轮左侧设有与所述旋转轴固定连接的第六齿轮，所述放置腔后侧端面上固定设有延伸至所述处理腔外侧且与所述处理腔上侧内壁滑动连接的竖直齿条。
[0008]
本发明的有益效果是：本发明是通过x、y、z三个方向来分别校正喷嘴的原始坐标，三者校正组件分工明确，有各自的高效性，并且，及时上传校正的数据，防止数据的混乱，为了保持喷嘴的实时畅通性，设备在校正喷嘴的同时也将清理喷嘴内的堵塞物，防止堵塞情况的加重。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]
图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a-a的结构示意图；图3是图2中b-b的结构示意图；图4是图2中c-c的结构示意图；图5是图1中d-d的结构示意图；图6是图5中e-e的结构示意图。
具体实施方式
[0012]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013]
本发明所述的一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置，包括箱体11，所述箱
体11内设有处理腔12，所述处理腔12内设有防堵塞喷头装置901，所述防堵塞喷头装置901包括与所述处理腔12上侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔12外侧的竖直齿条26，所述竖直齿条26上固定设有位于所述处理腔12内的放置箱13，所述放置箱13内设有放置腔14，所述放置腔14右侧端面上固定设有喷嘴30，所述喷嘴30内设有上下贯穿的喷嘴腔29，所述喷嘴腔29内设有排出箱42，所述排出箱42内设有排出腔46，所述喷嘴腔29左侧内壁滑动设有转动杆16，所述转动杆16上转动设有贯穿所述排出腔46的圆柱螺杆50，所述圆柱螺杆50上固定设有圆柱螺母48，所述圆柱螺母48上侧设有与所述圆柱螺杆50固定连接的圆柱蜗轮54，所述圆柱螺母48上固定设有位于所述排出腔46内且左右两侧的第一铰接杆51，所述第一铰接杆51上铰接有上下对称的两个第二铰接杆52，两个所述第二铰接杆52上共同铰接有第三铰接杆53，所述排出腔46后侧内壁上转动设有传递杆43，所述传递杆43上固定设有与所述喷嘴腔29右侧内壁啮合连接的第一齿轮45，所述第一齿轮45前侧设有与所述传递杆43固定连接的第一锥齿轮44，所述排出腔46左侧内壁上转动设有与所述圆柱蜗轮54啮合连接的圆柱蜗杆55，所述圆柱蜗杆55上固定设有与所述第一锥齿轮44啮合连接的第二锥齿轮47，所述排出腔46根据所述第二锥齿轮47与所述第一锥齿轮44之间的啮合连接实现将所述喷嘴腔29内的堵塞物排出工作，所述处理腔12前侧端面上设有喷嘴校正装置902，所述喷嘴校正装置902包括与所述处理腔12前侧端面固定连接的第一杆64，所述处理腔12前侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔12外侧的第二杆65，所述第二杆65上转动设有与所述第一杆64固定连接的第二齿轮62，所述第二杆65上固定设有位于所述处理腔12外侧的第三杆63，所述第三杆63转动设有第四杆59，所述第四杆59上固定设有第三齿轮60，所述第三齿轮60与所述第二齿轮62之间通过链条连接，所述处理腔12前侧内壁上滑动设有移动块57，所述移动块57与所述第四杆59之间通过第五杆58铰接，所述移动块57根据所述第三齿轮60与所述链条61之间的啮合连接实现x轴校正工作，所述处理腔12内设有动力传递装置903，所述处理腔12下侧内壁上固定设有校正板49。
[0014]
根据实施例，以下对防堵塞喷头装置901进行详细说明，所述防堵塞喷头装置901包括与所述放置腔14上侧内壁固定连接的辅助电机25，所述辅助电机25下侧固定设有输出轴21，所述输出轴21上固定设有锻造齿轮23，所述锻造齿轮23下侧设有与所述输出轴21固定连接的烧结齿轮19，所述输出轴21右侧设有与所述放置腔14下侧内壁转动连接的螺杆15，所述螺杆15上固定设有与所述锻造齿轮23啮合连接的圆柱齿轮24，所述圆柱齿轮24下侧设有与所述螺杆15螺纹连接的螺母18，所述螺母18上固定设有左右对称的u型块68，所述u型块68内滑动设有圆弧板69，所述圆弧板69与所述u型块68之间通过弹簧连接，所述转动杆16上固定设有位于所述放置腔14内的旋转杆17，所述旋转杆17上固定设有能与所述烧结齿轮19啮合连接的铸造齿轮20，所述转动杆16根据所述烧结齿轮19与所述铸造齿轮20之间的啮合连接实现自转工作。
[0015]
根据实施例，以下对动力传递装置903进行详细说明，所述动力传递装置903包括与所述处理腔12前侧内壁上固定连接的动力电机56，所述动力电机56后侧固定设有转动轴39，所述转动轴39上固定设有锻造锥齿轮41，所述转动轴39左侧设有与所述处理腔12前侧内壁转动连接的传动轴38，所述传动轴38上固定设有第四齿轮37，所述处理腔12上侧内壁转动设有蜗杆33，所述蜗杆33上固定设有与所述锻造锥齿轮41啮合连接的烧结锥齿轮40。
[0016]
根据实施例，以下对喷嘴校正装置902进行详细说明，所述喷嘴校正装置902包括
与所述移动块57转动连接的传递轴36，所述传递轴36上固定设有表面开设限位槽的圆柱34，所述圆柱34前侧设有与所述第四齿轮37啮合连接的第五齿轮35，所述喷嘴腔29右侧端面上固定设有插入所述圆柱34表面限位槽的限位销31，所述第二杆65上固定设有位于所述处理腔12内的棘轮67，所述棘轮67左侧设有与所述处理腔12前侧内壁固定连接的止逆子66，所述止逆子66能卡住所述棘轮67，所述第二杆65与所述传动轴38之间通过带传动连接，所述处理腔12右侧内壁上转动设有旋转轴28，所述旋转轴28上固定设有与所述蜗杆33啮合连接的蜗轮32，所述蜗轮32左侧设有与所述旋转轴28固定连接的第六齿轮27，所述放置腔14后侧端面上固定设有延伸至所述处理腔12外侧且与所述处理腔12上侧内壁滑动连接的竖直齿条26，所述竖直齿条26能与所述第六齿轮27啮合连接，所述竖直齿条26与所述第六齿轮27之间的啮合连接可以实现z向的校正工作，所述第五齿轮35与所述第四齿轮37之间的啮合连接可以实现y向的校正工作。
[0017]
以下结合图1至图6对本文中的一种用于abc材料的3d打印喷嘴原点矫正装置的使用步骤进行详细说明：初始时，动力电机56停止工作，移动块57位于最左侧，竖直齿条26与第六齿轮27不啮合连接，第五齿轮35与第四齿轮37不啮合连接，限位销31位于圆柱34上的最后侧位置，转动杆16完全在放置腔14内。
[0018]
校正x轴时，动力电机56开始工作，动力电机56工作带动转动轴39旋转，转动轴39旋转带动锻造锥齿轮41旋转，转动轴39通过皮带带动传动轴38旋转，传动轴38旋转带动第四齿轮37旋转，传动轴38旋转通过皮带带动第二杆65旋转，第二杆65旋转带动第三杆63旋转，第三杆63旋转带动第四杆59旋转，第四杆59旋转带动第三齿轮60并且通过链条61绕着第二齿轮62旋转，第四杆59旋转带动第五杆58旋转，第五杆58旋转带动移动块57在处理腔12前侧内壁上的右移，移动块57右移带动喷嘴右移，喷嘴触碰到校正板49时，止逆子66启动通过卡住棘轮67使第二杆65停止旋转，此时，第五齿轮35与第四齿轮37啮合连接，第四齿轮37旋转带动第五齿轮35旋转，第五齿轮35旋转带动传递轴36旋转，传递轴36旋转带动圆柱34旋转，圆柱34旋转带动限位销31往前侧移动，限位销31往前移动带动喷嘴往前移动，当喷嘴触碰到校正板49时，第五齿轮35被右侧的卡板卡住停止旋转，此时，竖直齿条26与第六齿轮27啮合连接，锻造锥齿轮41旋转带动烧结锥齿轮40旋转，烧结锥齿轮40旋转带动蜗杆33旋转，蜗杆33旋转带动蜗轮32旋转，蜗轮32旋转带动旋转轴28旋转，旋转轴28旋转带动第六齿轮27旋转，第六齿轮27旋转带动竖直齿条26下移，竖直齿条26下移带动喷嘴下移，喷嘴触碰到校正板49时，动力电机56停止工作，这样就校正好了喷嘴的x、y、z三个方向。
[0019]
防堵塞工作开始，辅助电机25开始工作，辅助电机25工作带动输出轴21旋转，输出轴21旋转带动锻造齿轮23、烧结齿轮19旋转，锻造齿轮23旋转带动圆柱齿轮24旋转，圆柱齿轮24旋转带动旋转螺杆15旋转，输出轴21旋转带动铸造齿轮20绕着烧结齿轮19轨迹旋转，使旋转杆17卡住螺母18内，螺母18内的圆弧板69将旋转杆17夹紧，此时，螺杆15旋转带动螺母18下移，螺母18下移带动旋转杆17下移，旋转杆17下移带动转动杆16下移，转动杆16下移带动圆柱螺杆50下移，圆柱螺杆50下移带动排出箱42下移，排出箱42下移带动传递杆43下移，传递杆43下移带动第一齿轮45下移，第一齿轮45下移的同时与排出腔46右侧内壁内的齿条进行啮合连接实现自转，第一齿轮45自转带动传递杆43自转，传递杆43自转带动第一锥齿轮44自转，第一锥齿轮44自转带动第二锥齿轮47自转，第二锥齿轮47自转带动圆柱蜗杆55自转，圆柱蜗杆55自转带动圆柱蜗轮54自转，圆柱蜗轮54自转带动圆柱螺杆50自转，圆
柱螺杆50自转带动圆柱螺母48上移，圆柱螺母48上移通过第二铰接杆52带动第三铰接杆53下移，第三铰接杆53下移将撑起排出腔46，排出腔46完全撑起将与喷嘴腔29内涵贴合，将喷嘴腔29内的堵塞物挤出，辅助电机25反转，一切都复位。
[0020]
本发明的有益效果是：本发明是通过x、y、z三个方向来分别校正喷嘴的原始坐标，三者校正组件分工明确，有各自的高效性，并且，及时上传校正的数据，防止数据的混乱，为了保持喷嘴的实时畅通性，设备在校正喷嘴的同时也将清理喷嘴内的堵塞物，防止堵塞情况的加重。
[0021]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。