膜夹具的制作方法

[0001]
本发明涉及夹持装置领域，特别是涉及一种膜夹具。


背景技术：

[0002]
在贴膜工艺中，通常需要采用夹具夹持离型膜，以拿取或回收离型膜。传统的夹持离型膜的夹具通常包括抵持板以及挡板，挡板置于离型膜的一侧，而抵持板于离型膜的另一侧将离型膜推向挡板，进而配合挡板夹持离型膜。
[0003]
然而，传统的采用抵持板以及挡板夹持离型膜的方式，抵持板将离型膜推向挡板的过程中，离型膜容易发生偏移，最终导致抵持板与挡板难以准确地夹持离型膜。


技术实现要素：

[0004]
基于此，有必要针对传统的抵持板与挡板难以准确夹持离型膜的问题，提供一种膜夹具。
[0005]
一种膜夹具，用于夹持膜结构，所述膜夹具包括：
[0006]
两个夹臂，两个所述夹臂相对的表面上均设置有卡齿；以及
[0007]
驱动件，两个所述夹臂均连接所述驱动件，所述驱动件能够驱使两个所述夹臂相向运动，直至两个所述夹臂上的卡齿相啮合，以将所述膜结构夹持于所述卡齿之间。
[0008]
在其中一个实施例中，所述夹臂包括臂部以及夹持部，所述臂部的一端连接所述驱动件，所述夹持部位于所述驱动件的另一端，所述卡齿形成于所述夹持部背离所述臂部的一侧。
[0009]
在其中一个实施例中，所述驱动件能够驱使两个所述臂部相向或相背运动，以使所述膜夹具具有打开状态以及闭合状态，当所述膜夹具处于打开状态时，两个所述臂部位于同一直线上，当所述膜夹具处于闭合状态时，两个所述臂部相平行，两个所述夹持部上的卡齿相啮合。
[0010]
在其中一个实施例中，所述驱动件包括本体部以及两个转动部，两个所述转动部分别转动连接所述本体部，所述本体部能够驱使两个所述转动部相向或相背运动，两个所述转动部分别连接两个所述夹臂。
[0011]
在其中一个实施例中，所述夹臂还包括连接部，所述连接部设置于所述臂部远离所述夹持部的一端，所述连接部开设有固定槽，所述转动部嵌入所述固定槽，以与所述连接部固定连接。
[0012]
在其中一个实施例中，所述本体部的表面上设置有定位标记，所述本体部具有一对称面，两个所述转动部关于所述对称面呈镜面对称结构，所述对称面经过所述定位标记。在夹持前使膜结构对准对称面，能够减小膜结构在夹持过程中的偏移量。
[0013]
在其中一个实施例中，所述卡齿于所述臂部的延伸方向上的尺寸大于或等于所述臂部的长度的四分之一。增大卡齿与膜结构的接触面面积，减小卡齿与膜结构之间的压强，避免膜结构损坏。
[0014]
在其中一个实施例中，两个所述臂部转动连接所述驱动件，两个所述臂部相向运动时，所述臂部相对所述驱动件转动的力臂长度小于或等于140mm。由此，能够减小臂部转动产生的力矩，使两个夹臂相碰撞时产生的碰撞力减小，进而减小噪音，同时避免夹臂碰撞力过大而损坏膜结构。
[0015]
在其中一个实施例中，所述臂部开设有通气槽，所述通气槽贯穿所述臂部，所述通气槽的延伸方向平行于所述臂部。当两个夹臂相向运动时，两个夹臂之间的空气会从通气槽排出，减小夹臂对空气的挤压力，进而减小两个夹臂之间产生的气流，能够减小夹持过程中膜结构的偏移量。
[0016]
在其中一个实施例中，所述卡齿用于夹持的表面包括交替设置的凸弧面及凹弧面，所述凸弧面及所述凹弧面平滑过渡。如此，当卡齿啮合使膜结构随卡齿发生形变时，膜结构的弯折程度减小，能够避免膜结构因弯折而损坏。
[0017]
上述膜夹具，通过驱动件驱动两个所述夹臂相向运动，两个夹臂于所述膜结构的两侧同时朝向膜结构运动，能够更准确地夹持膜结构，避免膜结构在夹持过程中发生偏移导致两个所述夹臂无法夹持膜结构的情况。同时，在两个所述夹臂相对的表面上设置卡齿，两个所述夹臂上的卡齿相啮合以夹持所述膜结构，能够使所述膜结构随所述卡齿的形状发生形变而贴合于所述卡齿之间，在夹持过程中膜结构更不容易脱离卡齿。
附图说明
[0018]
图1为本申请一些实施例中膜夹具处于打开状态的示意图；
[0019]
图2为本申请一些实施例中膜夹具处于闭合状态的示意图；
[0020]
图3为本申请一些实施例中膜夹具处于打开状态时驱动件的示意图；
[0021]
图4为本申请一些实施例中膜夹具处于闭合状态时驱动件的示意图；
[0022]
图5为图1所示的膜夹具另一角度的示意图；
[0023]
图6为图2所示的膜夹具另一角度的示意图。
[0024]
其中，100、膜夹具；110、夹臂；111、臂部；112、通气槽；113、夹持部；114、卡齿；115、连接部；116、固定槽；117、夹持空间；120、驱动件；121、本体部；122、转动部；130、安装座。
具体实施方式
[0025]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0027]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]
请参见图1和图2，图1示出了本申请一些实施例中膜夹具100处于打开状态的示意图，图2示出了本申请一些实施例中膜夹具100处于闭合状态的示意图，当膜夹具100处于闭合状态时，膜夹具100能够夹持膜结构(图未示出)。膜夹具100包括两个夹臂110以及驱动件120，两个夹臂110相对的表面上均设置有卡齿114，卡齿114的延伸方向垂直于夹臂110的延伸方向，且两个夹臂110上的卡齿114相适应。两个夹臂110均连接驱动件120，且两个夹臂110均能够相对驱动件120转动，两个夹臂110能够在驱动件120的驱动下相向运动或相背运动，以使膜夹具100具有打开状态以及闭合状态。参考图1所示，当两个夹臂110相背运动至两个夹臂110之间具有一夹角，膜结构能够伸入两个夹臂110之间的夹持空间117时，膜夹具100处于打开状态。参考图2所示，当两个夹臂110相向运动至两个夹臂110相接触，且两个夹臂110上的卡齿114相啮合时，膜夹具100处于闭合状态，能够将膜结构夹持于卡齿114之间。
[0032]
可以理解的是，在本申请中，描述两个夹臂110相向运动或相背运动，可以理解为两个夹臂110相对驱动件120朝向靠近彼此或远离彼此的方向转动。而两个夹臂110之间的夹持空间117可以理解为两个夹臂110之间形成一定角度时，两个夹臂110相向运动至膜夹具100处于闭合状态的过程中两个夹臂110上的卡齿114所经过的空间。当膜结构位于两个夹臂110之间的夹持空间117时，膜夹具100从打开状态进入闭合状态，卡齿114能够夹持膜结构。
[0033]
在本申请中，膜夹具100用于夹持的膜结构不限，只要卡齿114啮合时，膜结构能够随卡齿114的形状发生形变，以夹持于卡齿114之间即可。例如，膜结构可以为智能手机、平板电脑、显示器等电子设备的保护膜，或者工艺制程中的离型膜等任意适用膜结构。例如，在一些实施例中，膜结构为工艺制程中的离型膜，由于在工艺制程中，离型膜多用于保护其他膜结构具有粘性的一面，当进行粘附时，则需要将离型膜撕除。膜夹具100可以配合撕膜机构，当撕膜机构撕除离型膜时，膜夹具100夹持离型膜以将离型膜从撕膜机构上取下进行
回收。膜结构的材质也不限，可以为酚醛树脂(pf)或聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)等具有柔性能够发生形变的材质。当然，膜结构还需要具备形变还原能力，在夹持过程中，膜结构随卡齿114的形状发生形变，以使膜夹具100能够更好地夹持膜结构。而当膜夹具100处于打开状态，释放膜结构时，膜结构能够复原为夹持前的形状，避免膜夹具100影响膜结构的性能。
[0034]
参考图2所示，当膜夹具100处于闭合状态以夹持膜结构时，两个夹臂110的卡齿114相啮合，两个夹臂110的卡齿114相对的表面形成交替的凹凸结构，膜结构两个分别与卡齿114贴合而发生形变，膜结构的形状与卡齿114接触面形成的凹凸结构形状相同。而在图2所示的实施例中，卡齿114的凹凸结构由多个平面构成，则夹持时膜结构发生形变，被弯折形成多个相互连接的平面，此时膜结构于弯折处的弯折角较大，容易损坏膜结构。而在另一些实施例中，卡齿114的凹凸结构以弧形面过渡，换言之，卡齿114相对的表面包括交替设置的凹弧面及凸弧面。则夹持时膜结构随卡齿114形变形成弧形结构，例如，在一些实施例中，膜结构随卡齿114形变形成波浪形结构。膜结构的弯折角较小，能够避免膜结构在形变过程中损坏的情况。
[0035]
上述膜夹具100，两个夹臂110在驱动件120的驱使下，能够于膜结构的两侧同时朝向膜结构运动，更准确地夹持位于夹持空间117内的膜结构，从而避免夹持过程中膜结构发生偏移而导致无法夹持膜结构的情况。通过两个夹臂110从两侧夹持膜结构，即便膜结构发生偏移，也不容易脱离两个夹臂110形成的夹持空间117。同时，两个夹臂110上的卡齿114相啮合以夹持膜结构，能够使膜结构随卡齿114的形状发生形变而贴合于卡齿114之间，在夹持过程中膜结构更不容易脱离卡齿114。
[0036]
具体地，在一些实施例中，夹臂110包括臂部111、夹持部113以及连接部115，夹持部113及连接部115分别设置于臂部111的两端上，且位于臂部111朝向夹持空间117的一侧。连接部115连接驱动件120，夹持部113背离臂部111的一侧面设置有卡齿114。参考图1所示，当膜夹具100处于打开状态时，两个臂部111之间形成夹角，两个夹持部113互相分离以形成夹持空间117。当然，当膜夹具100处于打开状态时，两个臂部111之间的夹角不限，只有两个夹持部113之间能够形成供膜结构伸入的夹持空间117即可。例如，在图1所示的实施例中，当膜夹具100处于打开状态时，两个臂部111位于同一直线上，即两个臂部111之间的夹角为180度，能够最大程度避免夹持过程中夹臂110于膜结构之间相互干扰的情况。参考图2所示，当膜夹具100处于闭合状态时，两个臂部111相互平行，两个夹持部113上的卡齿114相啮合以夹持膜结构。
[0037]
一并参考图2和图3所示，图3示出了一些实施例中膜结构处于打开状态时驱动件120的示意图。在一些实施例中，驱动件120包括本体部121以及两个转动部122，两个转动部122均连接本体部121，且两个转动部122均能够相对本体部121转动，本体部121能够驱使两个转动部122相向运动或相背运动。两个转动部122分别连接两个夹臂110，以带动两个夹臂110相向运动或相背运动。具体地，在一些实施例中，驱动件120可以为气缸，则本体部121内的气体压力的改变为两个夹臂110提供运动动力，而两个转动部122为驱动件120的输出端。通过气缸驱动两个夹臂110相向运动或相背运动，能够降低膜夹具100的设置成本以及运行成本。
[0038]
请参见图2，在一些实施例中，连接部115开设有固定槽116，转动部122至少部分嵌入固定槽116内，以与连接部115固定连接。设置固定槽116能够使转动部122与夹臂110之间
的固定更牢固，防止夹持过程中夹臂110脱离转动部122的情况。在一些实施例中，转动部122的延伸方向平行于臂部111的延伸方向，则一并参考图3和图5所示，当膜夹具100处于打开状态，两个臂部111位于同一直线上时，两个转动部122也位于同一直线上。一并参考图4和图6所示，当膜夹具100处于闭合状态，两个臂部111相互平行时，两个转动部122也相互平行。
[0039]
进一步地，参考图2所示，在一些实施例中，本体部121具有一对称面(图未示出)，两个转动部122关于对称面呈镜面对称结构，两个臂部111也关于对称面呈镜面对称结构，而两个夹持部113于垂直于臂部111的方向上的最大尺寸相等。则当膜结构夹持于两夹持部113之间时，对称面经过膜结构。可以理解的是，当膜夹具100处于打开状态时，对称面经过夹持空间117的中心。在膜夹具100由打开状态进入闭合状态时，若膜结构于夹持空间117的位置越靠近对称面，夹持过程中膜结构发生的偏移量越小，两个夹臂110对膜结构的夹持越准确。因此，为使两个夹臂110能够更准确地夹持膜结构，减小膜结构在夹持过程中发生的偏移量，在一些实施例中，本体部121的表面上设置有一定位标记，对称面经过定位标记，且当膜夹具100处于闭合状态时，定位标记与卡齿114相对。由此，在膜夹具100处于打开状态时，膜结构伸入夹持空间117内，可使膜结构对准定位标记。例如，膜结构延伸至本体部121的表面与定位标记相对，即使膜结构位于夹持空间117的中心，在夹持过程中能够极大减小膜结构的偏移量。
[0040]
需要说明的是，在本申请中，对称面仅为方便描述而引出的虚拟平面，并非真实存在的面。而定位标记可以为本体部121表面的任意适用标记，例如在本体部121的表面设置图案、开孔、开槽等方式形成定位标记。
[0041]
请参见图5，在一些实施例中，卡齿114于臂部111的延伸方向上的尺寸大于或等于臂部111的长度的四分之一，即图5所示的尺寸a大于或等于尺寸b的四分之一。例如，在一些实施例中，卡齿114于臂部111的延伸方向上的尺寸等于臂部111的长度的四分之一。由此，当膜结构夹持于卡齿114之间时，卡齿114具有足够的面积与膜结构进行面接触。进而使同等作用力下卡齿114与膜结构之间的压强更小，卡齿114更不容易损坏膜结构。同时也能够增大卡齿114与膜结构之间的摩擦力，进一步防止夹持时膜结构脱离卡齿114的情况。
[0042]
在一些实施例中，臂部111相对驱动件120转动的力臂长度，即图5所示的尺寸c小于或等于140mm，例如，臂部111相对驱动件120转动的力臂长度等于140mm。由于两个夹臂110分别于两侧夹持膜结构，膜结构不易脱离夹持空间117，则臂部111相对驱动件120转动的力臂长度可以小于或等于140mm，以此减小臂部111相对驱动件120转动时产生的转动力矩。在夹持过程中，两个夹臂110碰撞时碰撞力较小，不容易产生较大的噪声，也能够避免碰撞力过大而损坏膜结构的情况。
[0043]
请参见图1和图2，两个夹臂110相向运动时，两个臂部111的挥动会挤压夹持空间117的空气，容易使夹持空间117产生气流，若气流过大，则容易导致膜结构发生偏移。因此，为减小两个夹臂110相向运动时于夹持空间117产生的气流，在一些实施例中，臂部111开设有贯穿臂部111的通气槽112。当两个夹臂110相向运动时，两个夹臂110之间的空气会从通气槽112排出，进而减小夹臂110对空气的挤压力，减小夹持空间117产生的气流。当然，通气槽112的形状及大小不限，只要能够减小夹持空间117产生的气流大小即可，且通气槽112的面积越大，减小气流的效果越好。例如，在一些实施例中，通气槽112的形状为方形，通气槽
112沿臂部111的延伸方向延伸，且通气槽112靠近臂部111的两端。如此，通气槽112具有较大的面积，能够起到较好的减小气流的效果。
[0044]
另外，在一些实施例中，膜夹具100还可包括安装座130，驱动件120设置于安装座130上。安装座130安装于撕膜机构或其他设备上，以实现膜夹具100的安装和固定。
[0045]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0046]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。