一种用于塑胶跑道的原料配比装置的制作方法

本实用新型涉及塑胶跑道领域，尤其涉及塑胶跑道的原料配比。

背景技术：

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、epdm橡胶粒或pu颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，在其原料的生产工艺流程中有配比、密炼、硫化和切割等流程。在传统的配比流程中，多采用人工配比和切胶，工作强度大，由于配比为精确操作，成品质量稳定性波动大，刀具切割存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种用于塑胶跑道的原料配比装置，解决了传统的配比流程的劳动强度大、存在安全隐患和配比精度难以控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于塑胶跑道的原料配比装置，包括主体框架、运动结构部分、计量记录部分和切割部分；

所述主体框架包括上层框架和下层框架；

上层框架为“c”形框，“c”形框的底部上设置两条长方形通孔，长方形通孔与“c”形框的侧壁相垂直；

所述下层框架为倒置长方形容器，长方形容器的底部上设置一方形通孔，长方形容器一侧设置一长方形容器一，长方形容器一一侧设置一倒置长方形容器二，长方形容器二的一侧设置配料斗，长方形容器二另一侧设置中转斗，中转斗一侧设置倾斜的滑道；长方形容器二的底板右侧设置一长方形通孔三；长方形容器二的一侧设置一长方形容器三，长方形容器三、中转斗和配料斗分别设置于长方形容器二不同侧，长方形容器三和中转斗分别位于配料斗的前后两边；

长方形容器一右侧壁上设置若干个引流孔，长方形容器二上底板下方设置一斜板，长方形容器二上底板上方设置一“c”形围栏，长方形容器二上底板上设置若干漏孔，漏孔均位于“c”形围栏内，且位于斜板正上方；

所述运动结构部分包括水平方向运动部分、竖直方向运动部分和上下架运动部分；

水平方向运动部分由伺服电机、卷轴、导轨和连接架构成；四个伺服电机安装于“c”形框的四角，伺服电机的转轴固连卷轴，卷轴上设置牵引绳，牵引绳另一端穿过束线棒后固连于连接架的四个定位孔上，所述束线棒安装于“c”形框的底部，束线棒中设置一长方形通孔二，长方形通孔二上下各设置一弹性升缩柱，弹性升缩柱上固连一“u”架，“u”架通过销轴设置一束线轮；

所述导轨为“h”形滑道，导轨安装于长方形通孔中，连接架由四个定位滑柱和两个连接板构成，定位滑柱下方设置一长方形通孔一，长方形通孔一内侧壁通过销轴设置一滑轮，长方形通孔一下侧壁上设置一定位柱，定位柱设置一弹性升缩柱一，弹性升缩柱一上固连一“u”架，“u”架通过销轴设置一滑轮一，导轨穿过长方形通孔一，且滑轮和滑轮一分别滑动连接于“h”形滑道的上下两个滑槽内，定位滑柱的上部各设置一定位孔，定位孔位于长方形通孔一的上方，且定位孔与束线轮处于同一水平面上，定位滑柱的上端和下端各固连一连接板；下方连接板中间设置一圆形通孔；

竖直方向运动部分包括推杆电机和上层固定框；推杆电机安装于下方连接板上，推杆电机的推杆端穿过圆形通孔后固连于上层固定框上；上层固定框上为方形板，方形板上设置一辅助框，辅助框位于推杆电机的推杆端四周；方形板的下底板上固连四个定位管，定位管底部设置一绳链，绳链的另一端穿过定位管后固连于下层活动框上；

上下架运动部分包括下层活动框、伺服电机一和传输装置；所述下层活动框四周为四根竖杆，竖杆的下端设置一方形框，竖杆的上端通过绳链连接于定位管底部；左侧两根竖杆上端各设置一伺服电机一，伺服电机一上设置一卷轴一，方形框上设置一多孔底板，底板通过连接机构销轴连接于方形框右侧，长方形通孔三安装一传送装置，传送装置主体为传送带；

所述计量记录部分包括两个压力传感器、一个喷码机和三个距离传感器，一压力传感器设置于方形通孔内，压力传感器上方设置中转平台，喷码机通过固定架安装于“c”形浅槽槽上，喷码机的工作端穿过“c”形浅槽上的通孔；另一压力传感器安装于长方形容器二内，压力传感器通过固定架后设置于传送装置下端，距离传感器一安装于下方连接板外侧，距离传感器一测量头正对液面，距离传感器二安装于下方连接板上，距离传感器二测量头正对上层固定框；

所述切割部分包括漂浮指示机构、固定机构、风干机构和切割机构；

漂浮指示机构底部为两个椭圆状流体，椭圆状流体上方设施一“c”形载体，“c”形载体上底板设置一方形凹槽，“c”形载体一侧绳链连接长方形容器一内侧壁，“c”形载体中间设置一激光发射仪；

固定机构由两个“c”形浅槽，一“c”形浅槽安装于多孔底板中部，另一“c”形浅槽通过升降机构安装于下层活动框上，且“c”形浅槽设置一通孔，所述通孔位于喷码机正下方；

风干机构由两个鼓风机和电热丝构成；鼓风机通过一方形安装框安装于长方形容器三的上底板上，鼓风机后侧安装若干个电热丝；

切割机构由若干个推杆电机机构和一热切割线锯构成，两个推杆电机一安装于方形安装框的两侧中部，推杆电机一的顶端上安装热切割线锯的两端；方形安装框的中部设置一推杆电机二，推杆电机二的推杆端上设置一辅助头，一微处理器安装于长方形容器三内；

伺服电机、伺服电机一、压力传感器、推杆电机、推杆电机一、推杆电机二、鼓风机、电热丝和微处理器间电性连接。

进一步，增设防波浮块。

进一步，增设显示屏，并额外增设微处理器一和理想模型模拟系统。

作为优选，用电动推杆替换伸缩装置，且电动推杆与微处理器电性连接。

进一步，增设红外避障传感器于方形安装框上，并与微处理器电性连接。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、运动结构部分、计量记录部分和切割部分的一体化设置，实现了自动配比原料，计算更精确，无需人工切割，节约劳动力。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型束线棒局部结构示意图；

图4为本实用新型定位滑柱部结构示意图。

图中：101.长方形容器、102.方形通孔、103.长方形容器一、104.长方形容器二、105.配料斗、106.中转斗、107.滑道、108.长方形通孔三、109.长方形容器三、110.引流孔、111.斜板、112.漏孔、113.“c”形围栏、201.“c”形框、202.长方形通孔、301.伺服电机、302.卷轴、303.束线棒、304.“h”形滑道、305.定位滑柱、306.圆形通孔、307.推杆电机、308.上层固定框、309.定位管、310.竖杆、311.方形框、312.伺服电机一、313.传送带、401.中转平台、402.喷码机、501.椭圆状流体、502.“c”形载体、503.激光发射仪、504.“c”形浅槽、505.鼓风机、506.热切割线锯、507.推杆电机一、508.推杆电机二、3031.长方形通孔二、3032.弹性升缩柱、3033.束线轮、3051.长方形通孔一、3052.滑轮、3053.弹性升缩柱一、3054.滑轮一、3055.定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-4，一种用于塑胶跑道的原料配比装置，包括主体框架、运动结构部分、计量记录部分和切割部分；

所述主体框架包括上层框架和下层框架；

上层框架为“c”形框201，“c”形框201的底部上设置两条长方形通孔202，长方形通孔202与“c”形框201的侧壁相垂直；

所述下层框架为倒置长方形容器101，长方形容器101的底部上设置一方形通孔102，长方形容器101一侧设置一长方形容器一103，长方形容器一103一侧设置一倒置长方形容器二104，长方形容器二104的一侧设置配料斗105，长方形容器二104另一侧设置中转斗106，中转斗106一侧设置倾斜的滑道107；长方形容器二104的底板右侧设置一长方形通孔三108；长方形容器二104的一侧设置一长方形容器三109，长方形容器三109、中转斗106和配料斗105分别设置于长方形容器二104不同侧，长方形容器三109和中转斗106分别位于配料斗105的前后两边；

长方形容器一103右侧壁上设置若干个引流孔110，长方形容器二104上底板下方设置一斜板111，长方形容器二104上底板上方设置一“c”形围栏113，长方形容器二104上底板上设置若干漏孔112，漏孔112均位于“c”形围栏113内，且位于斜板111正上方；

所述运动结构部分包括水平方向运动部分、竖直方向运动部分和上下架运动部分；

水平方向运动部分由伺服电机301、卷轴302、导轨和连接架构成；四个伺服电机301安装于“c”形框201的四角，伺服电机301的转轴固连卷轴302，卷轴302上设置牵引绳，牵引绳另一端穿过束线棒303后固连于连接架的四个定位孔3055上，所述束线棒303安装于“c”形框201的底部，束线棒303中设置一长方形通孔二3031，长方形通孔二3031上下各设置一弹性升缩柱3032，弹性升缩柱3032上固连一“u”架，“u”架通过销轴设置一束线轮3033；

所述导轨为“h”形滑道304，导轨安装于长方形通孔202中，连接架由四个定位滑柱305和两个连接板306构成，定位滑柱305下方设置一长方形通孔一3051，长方形通孔一3051内侧壁通过销轴设置一滑轮3052，长方形通孔一3051下侧壁上设置一定位柱，定位柱设置一弹性升缩柱一3053，弹性升缩柱一3053上固连一“u”架，“u”架通过销轴设置一滑轮一3054，导轨穿过长方形通孔一3051，且滑轮3052和滑轮一3054分别滑动连接于“h”形滑道304的上下两个滑槽内，定位滑柱305的上部各设置一定位孔3055，定位孔3055位于长方形通孔一3051的上方，且定位孔3055与束线轮处于同一水平面上，定位滑柱305的上端和下端各固连一连接板；下方连接板中间设置一圆形通孔306；

竖直方向运动部分包括推杆电机307和上层固定框308；推杆电机307安装于下方连接板上，推杆电机307的推杆端穿过圆形通孔306后固连于上层固定框308上；上层固定框308上为方形板，方形板上设置一辅助框，辅助框位于推杆电机307的推杆端四周；方形板的下底板上固连四个定位管309，定位管309底部设置一绳链，绳链的另一端穿过定位管309后固连于下层活动框上；

上下架运动部分包括下层活动框、伺服电机一312和传输装置；所述下层活动框四周为四根竖杆310，竖杆310的下端设置一方形框311，竖杆310的上端通过绳链连接于定位管309底部；左侧两根竖杆310上端各设置一伺服电机一312，伺服电机一312上设置一卷轴一，方形框311上设置一多孔底板，底板通过连接机构销轴连接于方形框311右侧，长方形通孔三108安装一传送装置，传送装置主体为传送带313；

所述计量记录部分包括两个压力传感器、一个喷码机402和三个距离传感器，一压力传感器设置于方形通孔102内，压力传感器上方设置中转平台401，喷码机402通过固定架安装于“c”形浅槽504槽上，喷码机402的工作端穿过“c”形浅槽504上的通孔；另一压力传感器安装于长方形容器二104内，压力传感器通过固定架后设置于传送装置下端，距离传感器一安装于下方连接板外侧，距离传感器一测量头正对液面，距离传感器二安装于下方连接板上，距离传感器二测量头正对上层固定框308；

所述切割部分包括漂浮指示机构、固定机构、风干机构和切割机构；

漂浮指示机构底部为两个椭圆状流体501，椭圆状流体501上方设施一“c”形载体502，“c”形载体502上底板设置一方形凹槽，“c”形载体502一侧绳链连接长方形容器一103内侧壁，“c”形载体502中间设置一激光发射仪503；

固定机构由两个“c”形浅槽504，一“c”形浅槽504安装于多孔底板中部，另一“c”形浅槽504通过升降机构安装于下层活动框上，且“c”形浅槽504设置一通孔，所述通孔位于喷码机402正下方；

风干机构由两个鼓风机505和电热丝构成；鼓风机505通过一方形安装框安装于长方形容器三109的上底板上，鼓风机505后侧安装若干个电热丝；

切割机构由若干个推杆电机机构和一热切割线锯506构成，两个推杆电机一507安装于方形安装框的两侧中部，推杆电机一507的顶端上安装热切割线锯506的两端；方形安装框的中部设置一推杆电机二508，推杆电机二508的推杆端上设置一辅助头，一微处理器安装于长方形容器三109内；

伺服电机301、伺服电机一312、压力传感器、推杆电机307、推杆电机一507、推杆电机二508、鼓风机505、电热丝和微处理器间电性连接。

工作原理及使用方法：

预设置：向长方形容器一103内注入适量的体积测量辅助液（如，水或者其他不影响胶块品质的液体）；

先空载运行，让推杆电机307向下运动到最大行程，微处理器记录或修正空载状态下，两个距离传感器读数和推杆电机307行程关系（空载状态各个行程下体积变化关系）；

带载运行，让推杆电机307向下运动到最大行程，微处理器记录负载体积，并结合压力传感器的数据，得出记录密度常数（一种胶料对应的密度）；

反推法配比流程：将上色粉料安置于传输带上，长方形容器二104的压力传感器接收到信号，长方形容器二104的压力传感器输出数据信号给微处理器，微处理器根据数据计算质量和配比，并记录；

调整固定机构的间距，将胶块竖直安装于固定机构内，长方形容器101的压力传感器接收到信号，长方形容器101的压力传感器输出数据信号给微处理器，微处理器输出信号给伺服电机301，伺服电机301带动牵引绳运动，使胶块运动到长方形容器一103的正上方；之后微处理器输出信号给推杆电机307，推杆电机307缓慢下移（单位时间间断运行），同步的距离传感器一和距离传感器二开始记录并传输数据给微处理器，结合空载的基础数据配合数据变化测得相应体积，当与记录值吻合，静止1min，再次对比数据，进行二次微调；

微处理器输出信号给激光发射仪503和喷码机402，激光发射仪503进行辅助标记，喷码机402同步对应进行喷码（喷码的数字为切割后胶块剩余部分的理论质量），根据距离传感器一的数据和热切割线锯506的垂直位移差，微处理器输出信号给推杆电机307，推杆电机307上移指定距离，之后，微处理器输出信号给伺服电机301，伺服电机301带动牵引绳运动，使胶块运动到长方形容器二104的左侧上方；

微处理器输出信号给鼓风机505和电热丝，鼓风机505和电热丝启动对胶块进行风干1min，将胶块上残余液体蒸发或经下方通孔流回容器内；

之后微处理器输出信号给推杆电机一507和热切割线锯506，推杆电机一507前移，热切割线锯506开始工作，进行切割，切割完成后，微处理器输出信号给推杆电机二508，推杆电机二508将上端胶块推入中转斗106，之后推杆电机一507、热切割线锯506和推杆电机二508复位；

微处理器输出信号给伺服电机301，伺服电机301带动牵引绳运动，使上部分胶块运动到长方形容器二104的上方；

微处理器输出信号给伺服电机一312，伺服电机一312牵引底板上移，使下部分胶块运动传送带313上，最终到配料斗105内；

正推法配比流程：相对于反推法配比流程，先放胶块，再在传送带313上放染料部分，依次等量添加，当符合配比时，微处理器输出信号给伺服电机301，伺服电机301带动牵引绳运动，使上部分胶块运动到长方形容器二104的上方，继而完成配比，优点是误差小，但工作繁琐。

喷码机402记录数据均在侧边，方便堆叠和查看数值。

循环配比：可根据额定生产量，去计算胶块的量，然后根据喷码标记，快速收集其完整胶块数目和切割后的胶块量，优化工作流程；最后部分误差，通过上述配比流程修正。

相比于传统刀切法配比，计量更精确，安全系数高。

实施例2，在实施例1的基础上，增设防波浮块，加快液面恢复速度，从而减少配比流程时间。

实施例3，在实施例1的基础上，增设显示屏，并额外增设微处理器一和理想模型模拟系统，快速对比配比结果，了解详细流程，减少偶然误差的出现。

实施例4，在实施例1的基础上，用电动推杆替换伸缩装置，且电动推杆与微处理器电性连接，实现智能固定和调节胶块。

实施例5，在实施例1的基础上，增设红外避障传感器于方形安装框上，并与微处理器电性连接，当工作人员误入工作区时，红外避障传感器输出信号给微处理器，微处理器输出信号，中断工作电路，提高工作人员的安全系数。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。