一种注塑件自动脱模卸料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑行业的注塑零件的自动脱模和自动卸料工序，特别是涉及一种注塑件自动脱模卸料装置。

背景技术：

目前在塑料件的注塑过程中，逐渐采用机械手实现注塑件的自动抓取卸料，在注塑模具完成注塑工艺以后，自动卸料机械手会自动进入模具内部，将塑料件抓取出来，不需要再通过人工手工操作的模式，实现塑料件的取出。

但有一种特殊的注塑件，尤其是中间带有盲孔的注塑件，在抓取卸料时，很难实现机械手的抓取，即使能够抓取卸料，由于中间存在孔的原因，抓取时由于注塑温度尚处于较高温度，就造成了注塑件的变形，当注塑件的孔为盲孔时，就更难实现自动化的抓取脱模操作。

技术实现要素：

本实用新型针对以上特殊的注塑件，尤其是中间带有盲孔的注塑件，在抓取卸料时，很难实现机械手的抓取，即使能够抓取卸料，由于中间存在孔的原因，抓取时由于注塑温度尚处于较高温度，就造成了注塑件的变形，当注塑件的孔为盲孔时，就更难实现自动化的抓取脱模操作的技术问题，提供一种可以自动实现抓取，同时能够保证即使中间孔的存在也不会发生零件变形的一种注塑件自动脱模卸料装置。

为此，本实用新型的技术方案是，一种注塑件自动脱模卸料装置，设有底座，底座上设有底座滑轨，底座滑轨上滑动设有上下运动抓取组件，上下运动抓取组件一侧设有尾架，底座另一侧设有横向拉动缸，横向拉动缸的横向拉动缸活塞杆与尾架相连接，横向拉动缸活塞杆可以带动上下运动抓取组件在底座滑轨上滑动；上下运动抓取组件包括固定滑板，固定滑板上设有电机，固定滑板上还设有小滑轨，小滑轨上固定设有上下运动小滑板，上下运动小滑板侧面设有同步带，同步带与电机连接；上下运动小滑板上设有抓取气缸，抓取气缸前端设有抓取机械手；上下运动小滑板上还设有小固定板，小固定板上设有滑套，滑套内部滑动设有支撑定位柱，支撑定位柱外漏在滑套外部部分设有定位套，定位套与滑套外侧之间设有压簧；小固定板上还设有压紧缸，压紧缸前端设有压紧板，压紧板在压紧缸的带动下，可以带动支撑定位柱向下运动。

优选地，支撑定位柱内部贯穿设有内部吹气道，内部吹气道一端设有进气嘴，内部吹气道与进气嘴相连通。

优选地，滑套上设有拉簧，拉簧另一端固定在上下运动小滑板上。

优选地，底座两侧分别设有缓冲阀。

本实用新型有益效果是，由于支撑定位柱内部贯穿设有内部吹气道，内部吹气道一端设有进气嘴，内部吹气道与进气嘴相连通，该内部吹气道可以通过进气嘴接入压力气体，压力气体可以将抓取的注塑件吹掉，不需要再借助外力将零件取下，效率更高，同时不需要人工接触，能够保证注塑件的清洁，该压缩气体吹落注塑件的方法，尤其适合带有盲孔的注塑件。

附图说明

图1是本实用新型实施例的三维结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左视图；

图5是图1的俯视图；

图6是上下运动抓取组件的剖视结构示意图；

图7是上下运动抓取组件的又一方向的剖视结构示意图。

图中符号说明：

1.底座；2.横向拉动缸；3.缓冲阀；4.横向拉动缸活塞杆；5.尾架；6.底座滑轨；7.支撑定位柱；8.上下运动抓取组件；801.抓取机械手；802.压紧缸；803.压紧板；804.拉簧；805.小固定板；806.内部吹气道；807.压簧；808.滑套；809.抓取气缸；810.定位套；9.电机；10.同步带；11.固定滑板；12.上下运动小滑板；13.小滑轨。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

图1-图7是本实用新型一种注塑件自动脱模卸料装置，设有底座1，底座1上设有底座滑轨6，底座滑轨6上滑动设有上下运动抓取组件8，上下运动抓取组件8一侧设有尾架5，底座1另一侧设有横向拉动缸2，横向拉动缸2的横向拉动缸活塞杆4与尾架5相连接，横向拉动缸活塞杆4可以带动上下运动抓取组件8在底座滑轨6上滑动；上下运动抓取组件8包括固定滑板11，固定滑板11上设有电机9，固定滑板11上还设有小滑轨13，小滑轨13上固定设有上下运动小滑板12，上下运动小滑板12侧面设有同步带10，同步带10与电机9连接；上下运动小滑板12上设有抓取气缸809，抓取气缸809前端设有抓取机械手801；上下运动小滑板12上还设有小固定板805，小固定板805上设有滑套808，滑套808内部滑动设有支撑定位柱7，支撑定位柱7外漏在滑套808外部部分设有定位套810，定位套810与滑套808外侧之间设有压簧807；小固定板805上还设有压紧缸802，压紧缸802前端设有压紧板803，压紧板803在压紧缸802的带动下，可以带动支撑定位柱7向下运动。

该实施例主要实现注塑件上带有孔的注塑件的抓取，当需要将注塑的零件取出时，横向拉动缸2带动上下运动抓取组件8进入到模具的打开的型腔中，此时，电机9带动同步带10运动，同步带10带动上下运动小滑板12上下运动，将抓取机械手801输送到需要抓取的位置，此时，由于在抓取机械手801中间部位设置的支撑定位柱7，在压紧缸802前端带动压紧板803向下运动，将支撑定位柱7插入到注塑件的孔中，再通过抓取气缸809带动抓取机械手801抓取注塑件，这样抓取机械手801就不能引起抓取注塑件的变形，因为，支撑定位柱7在住宿件的孔中形成了支撑不会变形。

该实施例中，支撑定位柱7内部贯穿设有内部吹气道806，内部吹气道806一端设有进气嘴803，内部吹气道806与进气嘴803相连通，该内部吹气道806可以通过进气嘴803接入压力气体，压力气体可以将抓取的注塑件吹掉，不需要再借助外力将零件取下，效率更高，同时不需要人工接触，能够保证注塑件的清洁，该压缩气体吹落注塑件的方法，尤其适合带有盲孔的注塑件，实现注塑件的自动脱模和卸料。

图6中可以看到，滑套808上设有拉簧804，拉簧804另一端固定在上下运动小滑板12上，拉簧804的设置，可以将支撑定位柱7在运动时保持一致处于在上端的位置，当需要将支撑定位柱7处于最下端位置时，通过压紧缸802带动压紧板803向下运动即可实现。

图7中可以看到，定位套810与滑套808外侧之间设有压簧807可以缓冲支撑定位柱7在向下运动时形成柔性冲击，使支撑定位柱7更柔和地插入到注塑件的孔中，不会损伤注塑件。

底座1两侧分别设有缓冲阀3，可以缓冲上下运动抓取组件8的运动，实现柔和的冲击。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

技术特征：

1.一种注塑件自动脱模卸料装置，设有底座，其特征是：所述底座上设有底座滑轨，所述底座滑轨上滑动设有上下运动抓取组件，所述上下运动抓取组件一侧设有尾架，所述底座另一侧设有横向拉动缸，所述横向拉动缸的横向拉动缸活塞杆与尾架相连接，所述横向拉动缸活塞杆可以带动上下运动抓取组件在底座滑轨上滑动；所述上下运动抓取组件包括固定滑板，所述固定滑板上设有电机，所述固定滑板上还设有小滑轨，所述小滑轨上固定设有上下运动小滑板，所述上下运动小滑板侧面设有同步带，所述同步带与电机连接；所述上下运动小滑板上设有抓取气缸，所述抓取气缸前端设有抓取机械手；所述上下运动小滑板上还设有小固定板，所述小固定板上设有滑套，所述滑套内部滑动设有支撑定位柱，所述支撑定位柱外漏在滑套外部部分设有定位套，所述定位套与滑套外侧之间设有压簧；所述小固定板上还设有压紧缸，所述压紧缸前端设有压紧板，所述压紧板在压紧缸的带动下，可以带动支撑定位柱向下运动。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动脱模卸料装置，其特征在于：所述支撑定位柱内部贯穿设有内部吹气道，所述内部吹气道一端设有进气嘴，所述内部吹气道与进气嘴相连通。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动脱模卸料装置，其特征在于：所述滑套上设有拉簧，所述拉簧另一端固定在上下运动小滑板上。

4.根据权利要求1所述的注塑件自动脱模卸料装置，其特征在于：所述底座两侧分别设有缓冲阀。

技术总结
本实用新型提供一种注塑件自动脱模卸料装置，设有底座，底座上设有底座滑轨，底座滑轨上滑动设有上下运动抓取组件，上下运动抓取组件一侧设有尾架，底座另一侧设有横向拉动缸，横向拉动缸的横向拉动缸活塞杆与尾架相连接，横向拉动缸活塞杆可以带动上下运动抓取组件在底座滑轨上滑动；上下运动抓取组件包括固定滑板，固定滑板上设有电机，固定滑板上还设有小滑轨，小滑轨上固定设有上下运动小滑板，上下运动小滑板侧面设有同步带，上下运动小滑板上设有抓取气缸，抓取气缸前端设有抓取机械手。其解决了中间带有盲孔的注塑件，在抓取卸料时，很难实现机械手的抓取的技术问题。该实用新型可广泛应用于注塑件的自动抓取脱模卸料。

技术研发人员：来文柏;朱云伟;龚辉信;吴丽明
受保护的技术使用者：威海津恒科技有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2020.11.20