一种用于螺栓端部注塑搬运装置的制作方法

1.本发明涉及注塑领域，尤其涉及到一种用于螺栓端部注塑搬运装置。


背景技术：

2.现有的螺栓为适应使用环境，提高美观性能，有在螺栓端部位置注塑塑料件，以通过该塑料件适应螺栓所使用环境，避免螺栓位置过于突兀。
3.现有将螺栓装入注塑机进行注塑的方式，一般通过人工放置并取料，劳动强度大，且效率低下。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于螺栓端部注塑搬运装置，实现自动搬运并螺栓装置于注塑机进行注塑，并实现自动取料、包装，实现螺栓端部注塑自动化加工，有效提高加工过效率。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于螺栓端部注塑搬运装置，包括机架，所述机架设置有进料机构、取料机构，所述进料机构包括供若干螺栓暂存的暂存台、设置于机架并用于将螺栓输送至暂存台的运输组件；所述取料机构包括用于将暂存台的螺栓搬运至注塑机并将注塑完成的工件取出的搬运组件、用于接收注塑完成的工件的接料组件。
7.本发明的进一步设置为：所述暂存台开设有若干供螺栓放置的存放孔、所述存放孔呈矩阵排列，且螺栓呈竖直插入存放孔。
8.本发明的进一步设置为：运输组件包括设置于所述机架并供螺栓排列输送的输送通道、滑动连接于所述机架并遮挡输送通道输出端的滑块、开设于所述滑块朝向输送通道一侧侧壁并供一个螺栓滑入的接收槽、设置于所述机架并驱动滑块滑移的输送气缸、设置于所述机架并用于将接收槽内的螺栓搬运至暂存台的第一上下料机械手、设置于所述第一上下料机械手第一真空吸盘，所述滑块滑移方向呈水平且垂直于输送通道长度方向。
9.本发明的进一步设置为：所述搬运组件包括设置于所述机架的第二上下料机械手、设置于所述第二上下料机械手输出端的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的搬运座、设置于所述搬运座并用于抓取位于暂存台的螺栓的电磁吸盘、设置于所述搬运座并将注塑完成的工件吸取出来的第二真空吸盘，所述电磁吸盘及第二真空吸盘均设置为若干个，且若干个电磁吸盘及若干个第二真空吸盘各自呈矩阵排列并与存放孔对应，所述旋转气缸驱动所述搬运座转动呈水平或呈竖直状态。
10.本发明的进一步设置为：所述接料组件包括转动连接于所述机架的接料台、若干设置于所述接料台并用于接收第二真空吸盘所吸取工件的接料盘、设置于所述接料台并驱动所述接料台转动的驱动电机，所述接料台转动轴向呈竖直设置，若干所述接料盘呈环接料台轴线均布，所述接料盘开设有若干供注塑完成的工件存放的收纳孔，若干收纳孔呈矩
阵排列并与存放孔相对应。
11.本发明的进一步设置为：所述机架设置有用于搬运位于接料盘内工件的多轴机械臂，所述多轴机械臂设置有用于吸取工件的第三真空吸盘。
12.本发明的进一步设置为：所述输送通道设置为两条，且接收槽开设两个并与对应输送通道一一对应，所述第一真空吸盘设置为两个并与两个接收槽相对应，相邻两排存放孔之间间距与两个接收槽之间间距一致。
13.综上所述，本发明具有以下有益效果：
14.在对螺栓端部进行注塑加工时，通过运输组件将工件摆放于暂存台，并通过暂存台暂存多个螺栓，然后通过搬运组件将多个螺栓搬运至注塑机，并安装于注塑机相应的注塑模具内，然后通过注塑机实现同步对多个螺栓进行注塑加工，注塑完成后，通过搬运组件将注塑完成的工件取出并搬运至接料组件进行收集。
15.螺栓呈依次排列的在输送通道内移动，并通过滑块贴合输送通道输出端，从而限制螺栓滑移出，并且当接收槽与输送通道位于同一直线位置时，接收槽供且仅供一颗螺栓进入，然后通过输送气缸推动滑块移动公司，使接收槽与输送通道错位之后，通过第一上下料机械手驱动第一真空吸盘下移并吸取位于接收槽的螺栓，并通过第一上下料机械手带动该螺栓移动至暂存台位置，使螺栓准确插入存放孔内，从而完成螺栓的预放，可以实现多个螺栓呈整齐排列状，方便后续同步抓取多个螺栓。
16.旋转气缸驱动电磁吸盘及第二真空吸盘呈竖直向下吸取螺栓，并通过旋转气缸驱动电磁吸盘及第二真空吸盘水平状态，并供螺栓呈水平状装置于注塑机相应的模具中，通过第二上下料机械手驱动螺栓在相应空间范围内移动，即实现驱动暂存台的螺栓移动至注塑机相应模具位置，当将螺栓装入注塑机模具时，通过电磁吸盘吸取位于暂存台的螺栓，并将螺栓装入注塑机模具，当取出注塑完成的工件时，通过第二真空吸盘进行吸取，并且通弄个电磁吸盘吸取螺栓时，可以确保旋转气缸驱动搬运座转动时，保持吸住螺栓。
17.当第二真空吸盘吸出注塑完成的工件后，将第二上下料机械手极爱那个工件搬运至接料盘位置，并通过第二真空吸盘将工件放入收纳孔，并且能够同时将若干个工件准确放入对应收纳孔内，有效提高取料的效率，并且在一个接料盘装置工件后，通过驱动电机驱动接料台转动一定角度，从而实现下一个接料盘移动至相应接料位置。
18.通过多轴机械臂驱动第三真空吸盘吸取相应接料盘内收纳孔位置的工件，并逐个将工件搬运至相应包装设备内，进行逐个包装，从而实现自动注塑、包装的全过程，提高加工效率。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图一；
20.图2是本发明的结构示意图二；
21.图3是本发明的剖视图。
22.图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、暂存台；3、存放孔；4、输送通道；5、滑块；6、接收槽；7、输送气缸；8、第一上下料机械手；9、第一真空吸盘；10、第二上下料机械手；11、旋转气缸；12、搬运座；13、电磁吸盘；14、第二真空吸盘；15、接料台；16、接料盘；17、驱动电机；18、收纳孔；19、多轴机械臂；20、第三真空吸盘。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
24.如图1至图3所示，本发明提出的一种用于螺栓端部注塑搬运装置，包括机架1，所述机架1设置有进料机构、取料机构。所述进料机构包括供若干螺栓暂存的暂存台2、设置于机架1并用于将螺栓输送至暂存台2的运输组件；所述取料机构包括用于将暂存台2的螺栓搬运至注塑机并将注塑完成的工件取出的搬运组件、用于接收注塑完成的工件的接料组件。
25.在对螺栓端部进行注塑加工时，通过运输组件将工件摆放于暂存台2，并通过暂存台2暂存多个螺栓，然后通过搬运组件将多个螺栓搬运至注塑机，并安装于注塑机相应的注塑模具内，然后通过注塑机实现同步对多个螺栓进行注塑加工，注塑完成后，通过搬运组件将注塑完成的工件取出并搬运至接料组件进行收集。
26.本实施例中暂存台2上表面呈水平设置且开设有若干供螺栓放置的存放孔3、所述存放孔3呈矩阵排列，且螺栓呈竖直插入存放孔3。即在将螺栓搬运至存放孔3位置，螺栓杆部插入存放孔3内，且螺栓头部抵接于暂存台2上表面。
27.运输组件包括设置于所述机架1并供螺栓排列输送的输送通道4、滑动连接于所述机架1并遮挡输送通道4输出端的滑块5、开设于所述滑块5朝向输送通道4一侧侧壁并供一个螺栓滑入的接收槽6、设置于所述机架1并驱动滑块5滑移的输送气缸7、设置于所述机架1并用于将接收槽6内的螺栓搬运至暂存台2的第一上下料机械手8、设置于所述第一上下料机械手8的第一真空吸盘9，所述滑块5滑移方向呈水平且垂直于输送通道4长度方向。输送通道4远离滑块5的一端可以连接振动送料盘，实现对输送通道4振动送料。螺栓呈依次排列的在输送通道4内移动，并通过滑块5贴合输送通道4输出端，从而限制螺栓滑移出，并且当接收槽6与输送通道4位于同一直线位置时，接收槽6供且仅供一颗螺栓进入，然后通过输送气缸7推动滑块5移动公司，使接收槽6与输送通道4错位之后，通过第一上下料机械手8驱动第一真空吸盘9下移并吸取位于接收槽6的螺栓，并通过第一上下料机械手8带动该螺栓移动至暂存台2位置，使螺栓准确插入存放孔3内，从而完成螺栓的预放，可以实现多个螺栓呈整齐排列状，方便后续同步抓取多个螺栓。
28.本实施例中，为方便提升预放螺栓的效率，输送通道4设置为两条，且接收槽6开设两个并与对应输送通道4一一对应，所述第一真空吸盘9设置为两个并与两个接收槽6相对应，相邻两排存放孔3之间间距与两个接收槽6之间间距一致。通过上述结构可以实现同步取两颗螺栓，并摆放于对应存放孔3，有效提升了螺栓预摆放的效率。
29.所述搬运组件包括设置于所述机架1的第二上下料机械手10、设置于所述第二上下料机械手10输出端的旋转气缸11、设置于所述旋转气缸11输出端的搬运座12、设置于所述搬运座12并用于抓取位于暂存台2的螺栓的电磁吸盘13、设置于所述搬运座12并将注塑完成的工件吸取出来的第二真空吸盘14。所述电磁吸盘13及第二真空吸盘14均设置为若干个，且若干个电磁吸盘13及若干个第二真空吸盘14各自呈矩阵排列并与存放孔3对应，所述旋转气缸11驱动所述搬运座12转动呈水平或呈竖直状态。即旋转气缸11驱动电磁吸盘13及第二真空吸盘14呈竖直向下吸取螺栓，并通过旋转气缸11驱动电磁吸盘13及第二真空吸盘14水平状态，并供螺栓呈水平状装置于注塑机相应的模具中，通过第二上下料机械手10驱
动螺栓在相应空间范围内移动，即实现驱动暂存台2的螺栓移动至注塑机相应模具位置，当将螺栓装入注塑机模具时，通过电磁吸盘13吸取位于暂存台2的螺栓，并将螺栓装入注塑机模具，当取出注塑完成的工件时，通过第二真空吸盘14进行吸取，并且通弄个电磁吸盘13吸取螺栓时，可以确保旋转气缸11驱动搬运座12转动时，保持吸住螺栓。
30.接料组件包括转动连接于所述机架1的接料台15、若干设置于所述接料台15并用于接收第二真空吸盘14所吸取工件的接料盘16、设置于所述接料台15并驱动所述接料台15转动的驱动电机17，所述接料台15转动轴向呈竖直设置，若干所述接料盘16呈环接料台15轴线均布，所述接料盘16开设有若干供注塑完成的工件存放的收纳孔18，若干收纳孔18呈矩阵排列并与存放孔3相对应。当第二真空吸盘14吸出注塑完成的工件后，将第二上下料机械手10极爱那个工件搬运至接料盘16位置，并通过第二真空吸盘14将工件放入收纳孔18，并且能够同时将若干个工件准确放入对应收纳孔18内，有效提高取料的效率，并且在一个接料盘16装置工件后，通过驱动电机17驱动接料台15转动一定角度，从而实现下一个接料盘16移动至相应接料位置。
31.为方便注塑后的工件逐个包装，机架1设置有用于搬运位于接料盘16内工件的多轴机械臂19，所述多轴机械臂19设置有用于吸取工件的第三真空吸盘20。通过多轴机械臂19驱动第三真空吸盘20吸取相应接料盘16内收纳孔18位置的工件，并逐个将工件搬运至相应包装设备内，进行逐个包装，从而实现自动注塑、包装的全过程，提高加工效率。
32.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。