一种硫化胶囊用自动吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及硫化胶囊生产用技术领域，具体为一种硫化胶囊用自动吸取装置。


背景技术：

2.硫化胶囊是轮胎硫化机的中空薄壁橡胶制品，用于装入待硫化的胎坯内腔再通入加热介质，配合硫化机进行定型和硫化作业。硫化胶囊的类型视硫化机结构的不同而异，各种定型硫化机使用的胶囊主要分为a型、b型和ab型三种。
3.在硫化胶囊的硫化过程中，需要利用圆弧状底座对硫化胶囊内侧进行定型和支撑，但是在硫化完成推出底座和硫化胶囊时，由于硫化胶囊紧密附着在圆弧形底座上，且硫化胶囊的直径从中心向两端逐步缩小，因此造成硫化胶囊的脱模困难，一般采用人工的方式进行脱模，费时费力且容易造成硫化胶囊的破损。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种硫化胶囊用自动吸取装置，具体实施方式如下：
5.一种硫化胶囊用自动吸取装置，包括：支架、调距组件、连杆组件、真空发生器和吸盘，支架一侧设有调距组件，调距组件通过连杆组件与真空发生器相连，真空发生器的输出端处设有吸盘。
6.支架包括底板和底板上竖直设置的立柱，立柱一侧的两边分别竖直设有长条l形的凸起块，两凸起块之间的底板上方设有电机和螺纹轴，电机的输出端与螺纹轴竖直连接，两凸起块和立柱顶端水平设有限位板，本结构中底板与地面通过地脚螺栓固定。
7.调距组件包括水平放置的横杆，横杆的左上端竖直设有立杆，且立杆上方水平设有导通的圆形过孔，横杆的右侧竖直安装有升降件，横杆的上下侧与升降件的侧壁之间均设置有加强筋，本结构中升降件在竖直方向上与两个凸起块滑动连接，且升降件的竖向中心处为内螺纹结构，升降件通过内螺纹与螺纹轴丝接。
8.连杆组件包括第一活动杆、第二活动杆和竖直固定在横杆中心处的伺服电机，伺服电机的输出端与穿过横杆的转轴连接，第一活动杆的两端分别设有呈长条状的限位槽和安装孔，且安装孔与转轴固定连接，第二活动杆的底部与真空发生器顶部固定连接，第二活动杆的侧壁上分别设有与过孔滚动连接、与限位槽滑动连接的销轴，本结构中伺服电机带动第一活动杆转动，此时第二活动杆的一端通过限位槽的改变而发生转动，第二活动杆另一端原地转动。
9.吸盘包括环形块、弧形臂和环形罩，环形块通过多个弧形臂与环形罩相连本结构中弧形臂和环形罩形成硫化胶囊轮廓，硫化胶囊为上下开口状的球状结构，在吸取过程中环形块吸紧附着在底座上的硫化胶囊的顶部部分，弧形臂和环形罩起限位作用。
10.本实用新型的有益技术效果：
11.1、本装置中升降件与螺纹轴配合可以改变吸盘的高度，以适应不同种类的硫化胶
囊吸取需求；
12.2、本装置中伺服电机通过连杆组件带动吸盘转向，使吸附中的硫化胶囊相对硫化底座产生侧向运动；
13.3、本装置设计合理，可以利用真空发生器对硫化胶囊产生吸力，促使硫化胶囊快速脱模。
附图说明
14.图1为一种硫化胶囊用自动吸取装置的示意图；
15.图2为本实用新型中支架的结构示意图；
16.图3为本实用新型中调距组件的结构示意图；
17.图4为本装置在实施过程中的结构示意图；
18.图5为本实用新型中吸盘的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、支架，2、调距组件，3、连杆组件，4、真空发生器，5、吸盘，
21.101、底板，102、电机，103、立柱，104、凸起块，105、限位板，106、螺纹轴，
22.201、升降件，202、横杆，203、立杆，204、过孔，205、加强筋，
23.301、伺服电机，302、转轴，303、安装孔，304、限位槽，305、第一活动杆，306、第二活动杆，
24.501、环形块，502、弧形臂，503、环形罩。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
26.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.结合图1对本实用新型一种硫化胶囊用自动吸取装置进行说明：
29.一种硫化胶囊用自动吸取装置，包括：支架1、调距组件2、连杆组件3、真空发生器4和吸盘5，支架1一侧设有调距组件2，调距组件2通过连杆组件3与真空发生器4相连，真空发生器4的输出端处设有吸盘5。
30.结合图2对本实用新型一种硫化胶囊用自动吸取装置进行说明：
31.支架1包括底板101和底板101上竖直设置的立柱103，立柱103一侧的两边分别竖直设有长条l形的凸起块104，两凸起块104之间的底板101上方设有电机102和螺纹轴106，电机102的输出端与螺纹轴106竖直连接，两凸起块104和立柱103顶端水平设有限位板105，本结构中底板101与地面通过地脚螺栓固定。
32.结合图3、图4对本实用新型一种硫化胶囊用自动吸取装置进行说明：
33.调距组件2包括水平放置的横杆202，横杆202的左上端竖直设有立杆203，且立杆203上方水平设有导通的圆形过孔204，横杆202的右侧竖直安装有升降件201，横杆202的上下侧与升降件201的侧壁之间均设置有加强筋205，本结构中升降件201在竖直方向上与两个凸起块104滑动连接，且升降件201的竖向中心处为内螺纹结构，升降件201通过内螺纹与螺纹轴106丝接。
34.连杆组件3包括第一活动杆305、第二活动杆306和竖直固定在横杆202中心处的伺服电机301，伺服电机301的输出端与穿过横杆202的转轴302连接，第一活动杆305的两端分别设有呈长条状的限位槽304和安装孔303，且安装孔303与转轴302固定连接，第二活动杆306的底部与真空发生器4顶部固定连接，第二活动杆306的侧壁上分别设有与过孔204滚动连接、与限位槽304滑动连接的销轴，本结构中伺服电机301带动第一活动杆305转动，此时第二活动杆306的一端通过限位槽304的改变而发生转动，第二活动杆306另一端原地转动。
35.结合图5对本实用新型一种硫化胶囊用自动吸取装置进行说明：
36.吸盘5包括环形块501、弧形臂502和环形罩503，环形块501通过多个弧形臂502与环形罩503相连本结构中弧形臂502和环形罩503形成硫化胶囊轮廓，硫化胶囊为上下开口状的球状结构，在吸取过程中环形块501吸紧附着在底座上的硫化胶囊的顶部部分，弧形臂502和环形罩503起限位作用。
37.实施例
38.在实施过程中，首先通过电机102带动螺纹轴106转动，升降件201沿螺纹轴106方向进行横杆202的高度调节。确定好横杆202的高度后，带硫化胶囊的底座位于横杆202的下方，且吸盘5与硫化胶囊上侧对应；开启真空发生器4，真空发生器4通过吸盘5对硫化胶囊的上方产生吸附力；开启伺服电机301，第一活动杆305跟随转轴302转动，第二活动杆306以过孔204为支点，通过销轴在限位槽304内发生位置变化，使第二活动杆306和吸盘5产生向侧方向的转动，作用到硫化胶囊上即吸附中使硫化胶囊与底座发生脱离。
39.待吸取硫化胶囊完成后，装置复位进入下一个作业循环。
40.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出，许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。