1.本实用新型涉及瓶坯夹持技术领域，尤其涉及一种瓶坯夹持机构。
背景技术：
2.用于生产塑料瓶的吹塑成型机通常包括加热单元、输送单元、吹塑成型单元以及成品取出单元等，瓶胚由加热单元加热至预定温度后，送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型，再由成品取出单元将吹塑完成的成品送出。输送单元需要将加热单元上完成加温的瓶坯取下并转移送至吹塑成型单元中。
3.中国专利cn201921956107.8公开了一种取胚机构，其包括支架、夹取组件和压紧组件，夹取组件滑动设置与支架上，两组压紧组件沿支架的长度方向对称设置于支架的两侧，该压紧组件驱动夹取组件夹取瓶胚，压紧组件包括压杆，夹取组件包括夹手，两个夹手配合设置夹取瓶胚；以及压紧件，压紧件设置于夹手的外侧，其与夹手一一对应设置，且其与压杆一一对应设置，该压紧件沿压杆的长度方向滚动设置；压紧件设置于夹手的外侧。
4.然而现有技术方案中，夹持机构的夹持开合动作都是采用在其两侧部设置由气缸和压杆组成的压紧机构，气缸和压杆需设置多组，整体结构复杂，双侧动作同步性差，长期使用机构会变松，影响精确度；此外，动作时气缸移动行程长且终点位置难以固定，导致力度大小不可控，或力大压伤机构和瓶坯，或力不足无法夹紧瓶坯。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种瓶坯夹持机构，通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述开合驱动机构设置于夹持机构相对于夹持端的一端，并通过升降动作带动夹持机构的夹持端进行开合动作。
8.作为优选，所述夹持机构排布设置有若干组，所述夹持机构包括夹子单元，所述开合驱动机构从各所述夹子单元的底部将其转动串联，并带动各夹子单元的顶部夹持端同步开合。
9.作为优选，所述开合驱动机构包括：铰链单元，所述铰链单元与所述夹持机构一一对应设置，该铰链单元的两端对应与所述夹子单元的底部两端相铰接；所述铰链单元的中部铰接点进行升降动作时，带动夹子单元的底部两端相互靠近或分离。
10.作为优选，所述开合驱动机构还包括：联动组件，所述联动组件沿若干组所述夹持
机构的排布方向设置并可做升降移动；各所述铰链单元的中部铰接安装于所述联动组件上并由该联动组件驱动同步动作。
11.作为优选，所述铰链单元包括：第一铰链片，以及第二铰链片，所述第一铰链片与第二铰链片同轴且可转动设置。
12.作为优选，所述夹子单元包括：转轴，所述转轴竖直限位设置，以及左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂对称设置且分别转动安装于所述转轴上；
13.所述铰链单元位于所述转轴的正下方，且所述第一铰链片的端部与所述左夹臂的端部相铰接，所述第二铰链片的端部与所述右夹臂的端部相铰接。
14.作为优选，所述联动组件包括：联动轴，所述联动轴贯穿各所述夹持机构设置，各所述铰链单元铰接安装于所述联动轴上；以及驱动单元，所述驱动单元的伸缩驱动端与所述联动轴固定连接以驱动该联动轴进行升降移动。
15.作为优选，所述驱动单元固定安装于至少一组所述夹持机构上。
16.作为优选，所述夹持机构还包括：移动底座，所述夹子单元通过转轴固定安装于所述移动底座上。
17.作为优选，所述移动底座上位于夹子单元的两个夹臂之间设置有限位件，所述夹子单元的两个夹臂上设置有抵触件，所述夹子单元合拢到位时，所述抵触件与所述限位件相抵触；
18.所述夹子单元的两个夹臂之间还连接设置有弹性件。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.（1）本实用新型通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了瓶坯夹持驱动机构在结构上的简化改进，结构极其紧凑，节省成本，并且其气缸动作行程短，动作迅速利索且稳定；
21.（2）本实用新型中的开合驱动机构将各夹持机构串联连接，同时开合驱动机构的端部驱动单元又固定安装在夹持机构上，实现开合驱动机构和夹持机构之间相互支撑连接而形成整体，这种独立模块化的结构及其动作状态更加简化和稳定，省去许多安装配件，降低成本的同时，提高了使用寿命；
22.（3）本实用新型中开合驱动机构的铰链单元设置为同轴转动安装于轴体上的两个铰链片，铰链片端部对应与夹子单元的底部两端铰接，形成对称连杆结构，轴体发生升降移动时即可同步带动夹子单元完成开合动作，结构设置巧妙；此外，铰链单元处于水平打直状态时，能够发挥其强效的机械自锁功能，有效保证夹子单元能够稳定保持在其夹紧状态，从而限定夹紧终点，而无松垮现象，从而保证了精准稳定的夹持；
23.（4）本实用新型的夹持机构设置有防止夹持过紧的部件，通过设置可配合抵触的限位件和抵触件，根据瓶坯的规格型号预先调试设定好两者匹配抵触时左右夹臂之间预留的夹持空间大小，从而保证夹子单元能够匹配恰好夹紧瓶坯，防止发生故障或其他异常情况下瓶坯被过度夹紧而受损；
24.（5）本实用新型的夹持机构设置有避免夹持松弛的部件，通过在左右夹臂之间连接设置弹性件，在夹持单元进行合拢动作时，该弹性件收缩复位，其与限位件和抵触件配合，确保夹子单元能够充分夹紧到位，避免因机构磨损等原因导致夹持结构松垮的情况发
生。
25.综上所述，本实用新型具有结构简化且巧妙、动作迅速且稳定以及夹持精准无松垮等优点，尤其适用于瓶坯同步夹持技术领域。
附图说明
26.图1为本实用新型整体结构示意图；
27.图2为本实用新型整体结构正视图；
28.图3为图2中a处剖视图；
29.图4为本实用新型局部结构示意图；
30.图5为图4中b处放大图；
31.图6为本实用新型整体结构侧视图；
32.图7为图6中c处剖视图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.实施例一
36.如图1-2所示，一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构1，以及开合驱动机构2，所述开合驱动机构2驱动所述夹持机构1夹持或放开瓶坯10；所述开合驱动机构2设置于夹持机构1相对于夹持端的一端，并通过升降动作带动夹持机构1的夹持端进行开合动作。
37.作为优选，所述夹持机构1排布设置有若干组，结合图3所示，所述夹持机构1包括夹子单元4，所述开合驱动机构2从各所述夹子单元4的底部将其转动串联，并带动各夹子单元4的顶部夹持端同步开合。
38.作为优选，结合图4-5所示，所述开合驱动机构2包括：铰链单元5，所述铰链单元5与所述夹持机构1一一对应设置，该铰链单元5的两端对应与所述夹子单元4的底部两端相铰接；所述铰链单元5的中部铰接点进行升降动作时，带动夹子单元4的底部两端相互靠近或分离。
39.作为优选，如图2所示，所述开合驱动机构2还包括：联动组件6，所述联动组件6沿
若干组所述夹持机构1的排布方向设置并可做升降移动；各所述铰链单元5的中部铰接安装于所述联动组件6上并由该联动组件6驱动同步动作。
40.在本实施例中，开合驱动机构2设置为单轴体的联动组件6串联多个铰链单元5的结构，其从夹子单元4的底部通过铰链单元5对应将多个夹子单元4转动串联起来，通过联动组件6轴体的短促升降动作即可带动各夹子单元4的顶部进行同步开合，极大地实现了瓶坯夹持驱动机构在结构上的简化改进，结构极其紧凑，节省成本，且动作迅速利索且稳定。
41.此外，值得说明的是，本实施例中，一方面，开合驱动机构2将各夹持机构1串联连接起来，另一方面，开合驱动机构2的端部驱动单元62又固定安装在最外侧的两个夹持机构1上，使得开合驱动机构2和夹持机构1之间相互支撑连接而形成一个独立的模块，结构更加简化和稳定，省去了许多安装配件，降低成本的同时，提高了使用寿命。
42.作为优选，如图3所示，所述铰链单元5包括：第一铰链片51，以及第二铰链片52，所述第一铰链片51与第二铰链片52同轴且可转动设置。
43.作为优选，所述夹子单元4包括：转轴41，所述转轴41竖直限位设置，以及左夹臂42和右夹臂43，所述左夹臂42和右夹臂43对称设置且分别转动安装于所述转轴41上；
44.所述铰链单元5位于所述转轴41的正下方，且所述第一铰链片51的端部与所述左夹臂42的端部相铰接，所述第二铰链片52的端部与所述右夹臂43的端部相铰接。
45.在本实施例中，铰链单元5由同轴转动安装于联动轴61上的第一铰链片51和第二铰链片52组成，两铰链片的端部对应与夹子单元的左夹臂42和右夹臂43底部两端相铰接，形成对称连杆结构，当联动轴61发生升降移动时即可同步带动夹子单元4完成开合动作，结构设置巧妙。
46.本技术的核心实用新型构思在于，仅通过一轴体串联多组双铰链片的结构即可实现多个夹持单元的同步开合，结构上做了极大的简化，且驱动开合的效果更加精准稳定，技术进步突出显著。
47.夹子单元4的开合动作过程为：当联动轴61从图3所示的状态竖直向下移动时，拉动第一铰链片51和第二铰链片52的中部铰接点同步下移，进而第一铰链片51和第二铰链片52端部对应与左夹臂42和右夹臂43的铰接点向着中部铰接点倾斜并下移，基于转轴41受到移动底座7的竖直限位，使得左夹臂42和右夹臂43的底端相互靠拢，从而顶部相互远离，实现夹子单元4的打开；同理反推，联动轴61竖直向上移动时，则在铰链单元5的联动作用下将夹子单元4合拢回图3所示的状态。
48.此外，需要补充说明的是，如图3所示，夹子单元4处于完全夹紧状态时，铰链单元5的两个铰链片处于水平打直状态时，三铰接点水平一线，此时的铰链单元5状态极其稳定，能够发挥其强效的机械自锁功能，有效保证夹子单元4能够稳定保持在其夹紧状态，而无松垮现象，从而保证了精准稳定的夹持。
49.作为优选，结合图4-5所示，所述联动组件6包括：联动轴61，所述联动轴61贯穿各所述夹持机构1设置，各所述铰链单元5铰接安装于所述联动轴61上；以及驱动单元62，所述驱动单元62的伸缩驱动端与所述联动轴61固定连接以驱动该联动轴61进行升降移动。
50.在本实施例中，驱动单元62的气缸只需短行程的伸缩动作即可驱动完成夹子单元4的开合动作，驱动动作短促利索且稳定性好。
51.作为优选，所述驱动单元62设置一组且固定安装于任意一组所述夹持机构1上。
52.作为优选，结合图5所示，所述驱动单元62包括：安装座621，所述安装座621固定安装于所述夹持机构2上，平移驱动部622，所述平移驱动部622竖直安装于所述安装座621上且其伸缩端部与所述联动轴61固定连接；所述平移驱动部622设置为伸缩气缸。
53.作为优选，所述驱动单元62还包括：滑块623，所述滑块623竖直滑动安装于所述安装座621上并连接设置于所述平移驱动部622的伸缩端部与联动轴61之间，滑块623的设置能够提高升降动作的稳定性。
54.作为优选，结合图4-5所示，所述夹持机构1还包括：移动底座7，所述夹子单元4通过转轴固定安装于所述移动底座7上。
55.作为优选，所述移动底座7上开设有供所述开合驱动机构2穿过和做升降动作的槽口70。
56.需要说明是，所述驱动单元62固定安装于移动底座7侧部。
57.实施例二
58.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
59.作为优选，如图2所示，所述驱动单元62设置有两组并分别固定安装于最外侧的两个夹持机构2上。
60.在本实施中，在联动轴61的两端部分别连接设置一组驱动单元62，使得联动轴61的升降动作更加稳定。
61.实施例三
62.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
63.作为优选，如图3所示，所述移动底座7上位于夹子单元4的两个夹臂之间设置有限位件22，所述夹子单元4的两个夹臂上设置有抵触件23，所述夹子单元4合拢到位时，所述抵触件23与所述限位件22相抵触；
64.在本实施例中，设置由抵触件23和限位件22构成的“防止夹持过紧的部件”，夹子单元4夹紧动作时，两侧的抵触件23会抵触在限位件22两侧，从而限定夹紧终点。因此，可以根据瓶坯10的规格型号预先调试设定好抵触件23和限位件22匹配抵触时左夹臂42和右夹臂43之间预留的夹持空间的大小，从而保证夹子单元4能够始终匹配恰好将瓶坯10夹紧，防止发生故障或其他异常情况下瓶坯10被过度夹紧而受损。
65.所述夹子单元4的两个夹臂之间还连接设置有弹性件24。
66.在本实施例中，还设置有由弹性件24构成的“避免夹持松弛的部件”，在夹持单元4进行合拢动作时，弹性件24收缩复位，辅助架子单元4迅速完成合拢，其与抵触件23和限位件22配合，确保夹子单元4能够充分夹紧到位，避免因机构磨损等原因导致夹持结构松垮的情况发生。
67.工作状态
68.瓶坯夹持：夹子单元4处于打开状态时，平移驱动部622驱动联动轴61上升，进而通过第一铰链片51和第二铰链片52同步推动左夹臂42和右夹臂43的底端相互远离，从而将夹子单元4合拢，将瓶坯10夹持住；
69.瓶坯松开：夹子单元4处于合拢状态时，平移驱动部622驱动联动轴61下降，进而通
过第一铰链片51和第二铰链片52同步拉动左夹臂42和右夹臂43的底端相互靠近，从而将夹子单元4打开，将瓶坯松开。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。