全自动CCD热熔系统的制作方法

全自动ccd热熔系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及热熔机技术领域，尤其涉及一种全自动ccd热熔系统。


背景技术：

2.市面上的一些热熔机构，需要从不同设备处获取pp板、芯板及隔纸，一般是采用人工搬运的方式进行，使得整个热熔过程需要耗费较长的时间，影响热熔的生产效率，
3.因此，现有技术存在不足，需要改进。


技术实现要素：

4.为克服上述整体热熔时间较长影响生产效率的技术问题，本实用新型提供了一种全自动ccd热熔系统。
5.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种全自动ccd热熔系统，包括芯板供给部、pp板供给部、热熔机本体、出品部及移载机构，所述移载机构从芯板供给部处获取校正后的芯板、从pp板供给部处获取校正后的pp板并将芯板与pp板放置热熔机本体处实现芯板与pp板的熔合并熔合成热熔板，所述出品部用于提供隔纸，所述移载机构将热熔板移至出品部处并放置在隔纸上。
6.优选地，所述芯板供给部包括芯板供料部、至少一芯板校正位及萃盘回收部，所述芯板供料部设置在芯板校正位与萃盘回收部之间，所述芯板供料部用于提供芯板及盛装芯板的萃盘，所述萃盘回收部用于萃盘的回收，所述芯板校正位用于给芯板进行校正，所述芯板供给部整体呈线性布设，且所述芯板校正位设置在芯板供给部的一端。
7.优选地，所述芯板校正位包括第一芯板校正工位与第二芯板校正工位，所述第一芯板校正工位设置在芯板供料部与第二芯板校正工位之间，所述第一芯板校正工位用于对从芯板供料部移来的芯板进行第一次校正，所述第二芯板校正工位用于对从第一芯板校正工位移至的芯板进行第二次校正。
8.优选地，所述pp板供给部包括pp板供料部及pp板校正工位，所述pp板供料部与pp板校正工位相邻设置，所述pp板供料部用于提供pp板，所述pp板校正工位用于对从pp板供料部移来的pp板进行校正。
9.优选地，所述移载机构包括一组第一同步移载部，所述第一同步移载部位于芯板供料部、第一芯板校正工位、萃盘回收部的上方，所述第一同步移载部在工作时依次将芯板移至第一芯板校正工位处及将萃盘移至萃盘回收部处。
10.优选地，所述热熔机本体包括两承载台、第一热熔位、第二热熔位及一叠合工位，所述叠合工位设置在第一热熔位与第二热熔位之间，两所述承载台在第一热熔位、叠合工位及第二热熔位之间移动，且当其中一承载台位于叠合工位处时，另一承载台位于第一热熔位或第二热熔位的正下方，以使其中一者在叠合工位处实现从芯板供给部移至的芯板、从pp板供给部处移至的pp板的叠合的同时，另一者于第一热熔位或第二热熔位对叠合后的芯板与pp板进行热熔。
11.优选地，所述出品部包括隔纸供料部以及叠合部，所述隔纸供料部与叠合部相邻设置，所述隔纸供料部用于提供隔纸，所述叠合部用于实现从热熔机本体处移来的热熔板与从隔纸供料部处移来的隔纸的叠合。
12.优选地，所述移载机构包括吸取头，所述吸取头用于将芯板从芯板供给部移至叠合工位处，所述吸取头上设置有ccd对位相机。
13.优选地，在所述第二芯板校正工位上设置有角度校正机构，所述角度校正机构用于对在第二芯板校正工位上的芯板的角度进行校正。
14.相对于现有技术，本实用新型的全自动ccd热熔系统具有如下优点：
15.通过将芯板供给部、pp板供给部、热熔机本体、出品部及移载机构设置在一起，减少了pp板、芯板移至热熔处的时间，进而有利于缩减热熔所需要的时间，有利于提升产品良率及自动化生产的效率，以及利于提高企业的生产速度、扩大生产规模，进而有利于企业增加生产效益。
16.通过第一芯板校正工位、第二芯板校正工位的设置，使得芯板可以进行两次校正，有利于增加芯板在与pp板叠合时所处位置的精确程度，有利于提高热熔后的热熔板的合格率，有利于降低因叠合效果较差而导致产品报废的概率，有利于节约企业的成本支出。
17.通过pp板校正工位的设置，有利于增加pp板与芯板在叠合时位置的精确程度，有利于节约产品因叠合效果较差报废而产生的成本支出。
【附图说明】
18.图1是本实用新型全自动ccd热熔系统的结构简图。
19.附图标记说明：
20.2、芯板供给部；3、热熔机本体；4、pp板供给部；5、出品部；6、移载机构；7、芯板供料部；8、第一芯板校正工位；9、第二芯板校正工位；10、萃盘回收部；11、第一同步移载部；12、叠合工位；13、第一热熔位；14、第二热熔位；15、承载台；16、pp板供料部；17、pp板校正工位；18、吸取头；19、隔纸供料部；20、叠合部。
【具体实施方式】
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅图1,本实用新型提供一种全自动ccd热熔系统，用于将pp板与芯板热熔成热熔板，包括至少一芯板供给部2、热熔机本体3、pp板供给部4、出品部5及移载机构6，其中热熔机本体3设置在芯板供给部2与pp板供给部4之间，芯板供给部2用于提供校正后的芯板给热熔机本体3，pp板供给部4用于提供校正后的pp板给热熔机本体3，出品部5用于提供隔纸，移载机构6用于从芯板供给部2处获取校正后的芯板、从pp板供给部4处获取校正后的pp板并将芯板与pp板放置热熔机本体3处，热熔机本体3用于将芯板与pp热熔成热熔板。
23.进一步地，芯板供给部2包括芯板供料部7、芯板校正位及萃盘回收部10，芯板校正位包括第一芯板校正工位8、第二芯板校正工位9其中芯板供料部7设置在第一芯板校正工位8与萃盘回收部10之间，第一芯板校正工位8设置在芯板供料部7与第二芯板校正工位9之
间，芯板供料部7用于提供芯板及盛装芯板的萃盘，第一芯板校正工位8用于对从芯板供料部7移来的芯板进行第一次校正，萃盘回收部10用于回收所盛装的芯板被移走后的萃盘，第一芯板校正工位8用于对从芯板供料部7移来的芯板进行第一次校正，第二芯板校正工位9用于对从第一芯板校正工位8移来的芯板进行第二次校正。
24.优选地，芯板供给部2呈线性布设，且芯板校正位设置在芯板供给部2的一端，呈线性布设有利于提升移载效率。
25.在本实用新型中，芯板校正位设置有两芯板校正工位(第一芯板校正工位8与第二芯板校正工位9)，通过进行二次校正以平衡设备的结构复杂性及功能性。
26.可以理解，芯板校正为也仅可设置有一个校正工位或者三个校正工位，也可以一校正工位上具备多种校正方式，具体个数可根据校正工位的实际校正精度、其所具备的校正方式及实际需求进行设置。
27.具体地，在第一芯板校正工位8上设置有四周机械校正部，四周机械校正部用于对位于第一芯板校正工位8上的芯板的四条边进行机械校正，以使芯板处于第二芯板校正工位9的拍照范围内。
28.进一步地，在第二芯板校正工位9上设置有角度校正机构，角度校正机构用于对位于第二芯板校正工位9上的芯板的四边的角度进行校正，以对芯板的位置进行精确调校，以使其所处的位置的精度符合后续叠合对于芯板的要求，有利于提高叠合及热熔后产品的合格率。
29.当芯板供给部2工作时，移载机构6将位于芯板供料部7处的芯板移至第一芯板校正工位8上，第一芯板校正工位8与芯板进行第一次校正，随后移载机构6将芯板供料部7处已被移走所盛装芯板的萃盘移至萃盘回收部10处，以便于萃盘的回收以及后续的再次利于，在芯板第一次校正完成后，移载机构6将位于第一芯板校正工位8上的芯板移至第二芯板校正工位9上进行精度较高的校正。相较于在叠合热熔前芯板仅有一次校正或未进行校正的情形，校正后的芯板具有位置精度更高、叠合、热熔效果更好的优点。
30.进一步地，移栽机构6包括一组第一同步移载部11，其中第一同步移载部11位于芯板供料部7、第一芯板校正工位8、萃盘回收部10的上方，第一同步移载部11在工作时依次将芯板移至第一芯板校正工位8处及将萃盘移至萃盘回收部10处。具体地，由于芯板与萃盘在分离前为被盛装与盛装的关系，第一同步移载部11无法一次性同时移取芯板与萃盘，因此，一第一同步移载部11需先移取芯板至第一芯板校正工位8上，此时盛装芯板的萃盘因芯板被移走而暴露出来，在其中一第一同步移载部11将芯板放至第一芯板校正工位8上的同时另一第一同步移载部11对萃盘通过吸附或夹持等方式移至萃盘回收部10处，此时，在萃盘被移走后，位于该萃盘下的另一芯板及萃盘显露，其中一第一同步移载部11位于另一芯板上方以便进行下一轮次的芯板、萃盘移取作业。
31.优选地，本实用新型的热熔机本体3采用为左右双工位式热熔机，具体地，热熔机本体3包括两承载台15、第一热熔位13、第二热熔位14及一叠合工位12，叠合工位12设置在第一热熔位13与第二热熔位14之间，两所述承载台15在第一热熔位13、叠合工位12及第二热熔位14之间移动，且当其中一承载台15位于叠合工位12处，另一承载台15位于第一热熔位13或第二热熔位14的正下方。叠合工位12用于叠合，具体为在其中一承载台15位于叠合工位12处时实现从芯板供给部2移至的芯板、从pp板供给部4处移至的pp板的叠合，第一热
熔位13与第二热熔位14分别用于与承载台15配合对叠合后的芯板与pp板进行热熔，具体为，两承载台15可同步左右横移，具体可根据第一热熔位13与第二热熔位14所处的位置进行设置，靠近第一热熔位13的承载台15在移动时移进第一热熔位13中以进行热熔作业，靠近第二热熔位14的承载台15在移动时移进第二热熔位14中以进行热熔作业。具体地，在两承载台15下方均设置有一组热熔头，当承载台15移至第一热熔位13处时上下两组热熔头对位于第一热熔位13处的芯板与pp板进行热熔，当承载台15移至第二热熔位14处时，上下两组热熔头对位于第二热熔位14处的芯板与pp板进行热熔。优选地，当承载台中的一者移至第一热熔位13处时，另一者显露以便于芯板与pp板的叠合；当承载台15中的一者移至第一热熔位13或第二热熔位14处时，另一者位于叠合工位12处以便于芯板与pp板的叠合，如此，有利于提升加快叠合、热熔的效率。
32.可以理解，第二芯板校正工位9的设置便于对叠合工位12的承接。
33.进一步地，pp板供给部4包括pp板供料部16及pp板校正工位17，其中pp板供料部16与pp板校正工位17相邻设置，pp板供料部16用于提供pp板，pp板校正工位17用于对从pp板供料部16移来的pp板进行校正。具体地，移载机构6将在pp板校正工位17上校正完成的pp板移至叠合工位12处。
34.进一步地，在pp板供给部4与热熔机本体3之间还设置有吸取机构(图未示)，用于将pp板移至叠合工位12处以实现芯板与pp板的叠合，有效避免了位于热熔机本体3一侧移载机构6布设复杂程度的结构，有利于提升该侧的移载效率及操作的流畅程度。
35.进一步地，移载机构6还包括吸取头18，吸取头18用于将芯板从芯板供给部2移至叠合工位12处，具体地，在吸取头18上设置有ccd对位相机，通过ccd对位相机对芯板进行拍照以便进行位置校正以及通过对叠合工位12所处的位置进行拍照以确定出吸取头18在吸取芯板后所要移动的距离。
36.可以理解，在第二芯板校正工位9下方设置有ccd定位相机，四周机械校正部对芯板的四条边进行机械校正，以使芯板处于ccd对位相机及ccd定位相机的拍照范围内。
37.进一步地，出品部5包括隔纸供料部19以及叠合部20，其中隔纸供料部19与叠合部20相邻设置，移载机构6将隔纸供料部19处的隔纸放置叠合部20处，将位于叠合工位12上的热熔板顺次放置在叠合部20处分别与隔纸进行叠合。具体地，为了防止两热熔板因之间接触而产生的摩擦损坏的情况，需要在热熔板上面和/或下面垫隔纸，移载机构6将叠合工位12处承载台15上的热熔板移至叠合部20处并放置在隔纸上面和/或下面，待叠合部20上放置有预定数目的热熔板后移载机构6将该批次放有隔纸的热熔板进行移出以便下一热熔板垫隔纸。
38.相对于现有技术，本实用新型的全自动ccd热熔系统具有如下优点：
39.通过将芯板供给部、pp板供给部、热熔机本体、出品部及移载机构设置在一起，减少了pp板、芯板移至热熔处的时间，进而有利于缩减热熔所需要的时间，有利于提升产品良率及自动化生产的效率，以及利于提高企业的生产速度、扩大生产规模，进而有利于企业增加生产效益。
40.通过第一芯板校正工位、第二芯板校正工位的设置，使得芯板可以进行两次校正，有利于增加芯板在与pp板叠合时所处位置的精确程度，有利于提高热熔后的热熔板的合格率，有利于降低因叠合效果较差而导致产品报废的概率，有利于节约企业的成本支出。
41.通过pp板校正工位的设置，有利于增加pp板与芯板在叠合时位置的精确程度，有利于节约产品因叠合效果较差报废而产生的成本支出。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。