打印喷嘴的使用时长检测方法、装置、打印机和存储介质与流程

1.本技术涉及3d打印技术领域，特别是涉及一种打印喷嘴的使用时长检测方法、装置、打印机、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.在3d打印技术领域，尤其是采用熔融沉积成型(fused deposition modeling，简称fdm)技术的3d打印技术，是通过打印机喷嘴喷出耗材的方式层层堆积形成打印后的3d立体模型。对于打印机喷嘴而言，在长期使用过程中，由于耗材对打印机喷嘴的磨损，使得打印机打印出的模型质量无法满足打印质量的标准，说明该喷嘴已因磨损而无法正常使用，需要更换该喷嘴。
3.传统技术中，通常是通过对打印出的实际模型进行分析，来判断该喷嘴是否因为长期磨损而导致打印出的模型质量不达标，如果是，则认为该喷嘴因磨损已无法正常使用，需要更换喷嘴。
4.然而，现有的根据打印出的实际模型人工判断喷嘴是否需要更换的方式，容易造成耗材的浪费和经济损失，且人工判断方式不准确、判断效率较低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高打印喷嘴使用时长检测准确性和效率、以减少耗材浪费和经济损失的打印喷嘴的使用时长检测方法、装置、打印机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种打印喷嘴的使用时长检测方法。该方法包括：
7.获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
8.获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
9.根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
10.根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
11.在其中一个实施例中，根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长、以及打印喷嘴的历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长，包括：
12.将该打印喷嘴的磨损率和本次打印所需时长的乘积，与历史累计使用时长之和，作为该当前累计使用时长。
13.在其中一个实施例中，该方法还包括：
14.获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；
15.相应的，获取该打印喷嘴的历史累计使用时长，包括：
16.根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长；其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长。
17.在其中一个实施例中，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，包括：
18.接收上位机发送的本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；
19.或者，
20.响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
21.在其中一个实施例中，获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率，包括：
22.接收上位机发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率。
23.在其中一个实施例中，获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率，包括：
24.响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型；
25.根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率；其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系。
26.在其中一个实施例中，该方法还包括：
27.获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长；
28.根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；
29.建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系。
30.在其中一个实施例中，根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率，包括：
31.根据包含的表达式，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；其中，n为多个使用时长的数量，ai为第i个使用时长。
32.在其中一个实施例中，根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率，包括：
33.计算该多个使用时长的平均使用时长；
34.根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长；
35.将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率。
36.在其中一个实施例中，根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长，包括：
37.根据包含(λ*t
ave
)的表达式，确定修正后的平均使用时长；其中，λ为预设修正参数，t
ave
为平均使用时长。
38.第二方面，本技术还提供了一种打印喷嘴的使用时长检测装置。该装置包括：
39.第一获取模块，用于获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
40.第二获取模块，用于获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
41.第一确定模块，用于根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
42.第二确定模块，用于根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
43.第三方面，本技术还提供了一种打印机。该打印机包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
44.获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
45.获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
46.根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
47.根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
48.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
49.获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
50.获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
51.根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
52.根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
53.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
54.获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
55.获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
56.根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
57.根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
58.上述打印喷嘴的使用时长检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，打印机通过获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长，以及获取该打印喷嘴的历史累计使用时长，接着，根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长，并根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴；也就是说，本技术实施例中的打印机可以根据每次打印过程中对该打印喷嘴的磨损率和打印时长，精确计算出该打印喷嘴的累计使用时长，进而，可以根据该打印喷嘴的累计使用时长和预设使用时长阈值，准确判断是否需要更换该打印喷嘴；相比于现有技术中在打印结束后，人工通过对打印出的模型质量进行检测，来判断是否需要更换打印喷嘴的方式，本技术的使用时长检测方法能够大大提高打印喷嘴使用时长检测的准确性，且能够及时提醒用户更换打印喷嘴，避免打印喷嘴磨损严重造成打印出的模型质量不达标，而导致的耗材浪费的问题，减少经济损失，提高打印喷嘴使用时长检测的准确率和检测效率。
附图说明
59.图1为一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的应用环境图；
60.图2为一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图；
61.图3为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图；
62.图4为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图；
63.图5为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图；
64.图6为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图；
65.图7为一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测装置的结构框图；
66.图8为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测装置的结构框图；
67.图9为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测装置的结构框图；
68.图10为一个实施例中打印机的内部结构图。
具体实施方式
69.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
70.本技术实施例提供的打印喷嘴的使用时长检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端101通过有线或无线网络与打印机102进行通信。其中，终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等；打印机102可以但不限于是各种类型的打印机、3d打印机等。终端101中安装有用于与打印机102进行通信的上位机软件。
71.可选地，该打印机102可以包括打印机控制模块1021、人机交互模块1022、监测模块1023、计时模块1024和存储模块1025；其中，打印机控制模块1021可以用于根据上位机发送的待打印模型的切片信息控制打印喷嘴进行打印；人机交互模块1022可以用于响应用户在人机交互界面的触发操作或者输入操作，并将对应的参数发送至监测模块；监测模块1023可以用于通过识别切片信息获取本次打印的喷嘴类型和耗材类型，也可以接收人机交互模块1022发送的喷嘴类型和耗材类型，还可以接收计时模块1024发送的本次打印的打印时长，以及从存储模块模块1025中获取本次打印的打印喷头的历史累计使用时长，并根据上述参数确定本次打印结束后该打印喷嘴对应的当前累计使用时长。
72.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种打印喷嘴的使用时长检测方法，以该方法应用于图1中的打印机为例进行说明，包括以下步骤：
73.步骤201，获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长。
74.其中，打印喷嘴的磨损率为本次打印过程中所使用的打印耗材对本次打印所使用的打印喷嘴的磨损率。
75.可选地，打印机可以接收上述任一终端发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率，也就是说，打印机可以接收终端内安装的上位机发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率；可选地，打印机还可以包括人机交互界面，通过检测用户在该人机交互界面上的触发操作，获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率；本技术实施例对此并不做限定。针对本次打印所需时长，打印机可以自动记录打印开始时刻和打印结束时刻，并根据打印开始时刻和打印结束时刻确定本次打印所需时长；例如：可以采用计时器直接记录本次打印所需时长；可选地，还可以通过待打印模型的相关参数，确定本次打印所需时长，例如：该待打印模型
的相关参数可以包括待打印模型的打印层数、每一层的打印路径长度、打印速度等，通过这些参数可以计算本次打印所需时长；本技术对计算本次打印所需时长的相关参数并不做限定，以及对本次打印所需时长的获取方式也并不做限定。
76.步骤202，获取该打印喷嘴的历史累计使用时长。
77.其中，该打印喷嘴的历史累计使用时长为该打印喷嘴在历史打印过程中使用不同类型的打印耗材对该打印喷嘴产生的累计使用时长。
78.可选地，打印机可以接收终端中的上位机发送的该打印喷嘴的历史累计使用时长，也可以获取用户在该打印机的人机交互界面输入的该打印喷嘴的历史累计使用时长。
79.步骤203，根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长。
80.可选地，可以将该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长输入预设算法中，得到该打印喷嘴的当前累计使用时长；也可以将该打印喷嘴的磨损率和本次打印所需时长的乘积，与历史累计使用时长之和，作为该当前累计使用时长。
81.步骤204，根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
82.其中，该预设使用时长阈值可以为1或者100％，也可以为在1或者100％的基础上引入修正系数后的使用时长阈值，即该预设使用时长阈值也可以为小于1或者100％的某一使用时长阈值，例如，该预设使用时长阈值可以为0.9或者90％，也可以为其他的数值；另外，该预设使用时长阈值可以为打印机预先存储的使用时长阈值，也可以为接收终端发送的使用时长阈值，或者用户输入的使用时长阈值，可选地，通过终端发送或者用户输入的使用时长阈值的优先级可以高于预先存储的使用时长阈值，便于用户可以根据打印出的模型的实际效果灵活修改该打印喷嘴的使用时长阈值。
83.可选地，在该当前累计使用时长高于该打印喷嘴的预设使用时长阈值的情况下，可以确定需要更换该打印喷嘴，这种情况下，打印机可以输出更换该打印喷嘴的提醒信息，以便用户及时更换该打印喷嘴。可选地，打印机可以将该提醒信息发送至终端，以指示终端输出该提醒信息；打印机也可以通过自身的人机交互界面输出该提醒信息；输出的方式可以是界面显示，也可以是语音提醒，还可以是蜂鸣器提示等，本技术对输出提醒信息的方式和设备并不做限定。
84.上述打印喷嘴的使用时长检测方法中，打印机通过获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长，以及获取该打印喷嘴的历史累计使用时长，接着，根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长，并根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴；也就是说，本技术实施例中的打印机可以根据每次打印过程中对该打印喷嘴的磨损率和打印时长，精确计算出该打印喷嘴的累计使用时长，进而，可以根据该打印喷嘴的累计使用时长和预设使用时长阈值，准确判断是否需要更换该打印喷嘴；相比于现有技术中在打印结束后，人工通过对打印出的模型质量进行检测，来判断是否需要更换打印喷嘴的方式，本技术的使用时长检测方法能够大大提高打印喷嘴使用时长检测的准确性，且能够及时提醒用户更换打印喷嘴，避免打印喷嘴磨损严重造成打印出的模型质量不达标，而导致的耗材浪费的问题，减少经济损失，提高打印喷嘴使用时长检测的准确率和检
测效率。
85.图3为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是在有多种不同类型的打印喷嘴的情况下，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的历史累计使用时长的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：
86.步骤301，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
87.可选地，打印机可以接收终端中的上位机发送的本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；也可以响应于用户在上述人机交互界面的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
88.相应的，上述步骤202还可以包括：
89.步骤302，根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长。
90.其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长，在打印机中，可以预先存储不同类型的打印喷嘴的标识和不同类型的打印喷嘴分别对应的历史累计使用时长之间的对应关系，在每次打印结束后，可以更新该对应关系中，打印过程中所使用的打印喷嘴的累计使用时长。
91.可选地，在获取到本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型之后，可以根据该打印喷嘴的类型和该对应关系，确定本次打印过程中所使用的打印喷嘴对应的历史累计使用时长。
92.本实施例中，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长；其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长；即在具有多种不同类型的打印喷嘴的情况下，可以根据本次打印所使用的打印喷嘴的类型自动确定该打印喷嘴的历史累计使用时长，实现对多种不同类型的打印喷嘴的自动使用时长检测，避免人工对每一个打印喷嘴进行分别检测而造成的人力成本高的问题，能够大大提高对打印喷嘴使用时长检测的效率。
93.图4为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是打印机获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，上述步骤201包括：
94.步骤401，响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型。
95.可选地，用户还可以通过上述人机交互界面输入本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型和所使用的打印耗材的类型。
96.步骤402，根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率。
97.其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系。
98.本实施例中，打印机通过响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型，接着，根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率；其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系；能够提高用户操作的便捷性和灵活性，提高打印机的综合性能。
99.在本技术的一个可选的实施例中，对于上述获取打印喷嘴的磨损率的不同方式，例如：接收与打印机有线连接的电脑发送的磨损率、接收与打印机无线连接的手机发送的磨损率、以及响应用户在打印机的人机交互界面输入的磨损率，或者根据输入的打印喷嘴的类型和打印耗材的类型确定出的磨损率等方式，可以针对不同的方式设置不同的优先级，在打印机接收到多种不同方式输入的打印喷嘴的磨损率的情况下，可以根据不同方式对应的优先级来确定该打印喷嘴的磨损率；能够增加打印机的适用范围，以及打印机的智能性和灵活性。
100.图5为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是打印机获取上述不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的预设对应关系的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：
101.步骤501，获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长。
102.可选地，针对同一类型的打印喷嘴，选择多个打印喷嘴样本，针对每一个打印喷嘴样本，分别获取该打印喷嘴在同一类型的打印耗材下的使用时长，其中，该使用时长可以为该打印喷嘴在该打印耗材下所能使用的打印总时长。
103.以一具体实现过程进行举例说明：选取打印喷嘴n1一组样本a
11
和打印耗材f1一卷或多卷，打印喷嘴样本量n可以为5个、10个或以上等，该样本中的各个打印喷嘴的材质相同、加工图档技术要求一致，该打印耗材采用同种成分配方、原材料及生产工艺等；使用该打印耗材f1对该打印喷嘴n1的各个喷嘴样本a
11
逐一在同一打印机上进行喷嘴使用时长打印测试，得到从开始打印到打印喷嘴因磨损无法正常使用而使用时长结束的累加打印时长，该累计打印时长可以作为该打印喷嘴的使用时长，记录得到喷嘴样本a
11
中每个打印喷嘴n1对应打印耗材f1的使用时长t
11
对应的数据数组a
11
[a,b,c,...]。
[0104]
期间，使用标准的测试模型对打印出的物体进行打印质量判定，打印喷嘴是否达到因磨损而无法正常使用的条件可通过判断该测试模型是否满足测试标准来判断；比如：测试3d打印行业常用的打印质量测试模型3dbenchy，其包含打印质量评测标准。
[0105]
步骤502，根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率。
[0106]
可选地，在得到该类型的打印喷嘴，在该类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长之后，可以根据该多个使用时长，确定出该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；可选地，可以将该多个使用时长的中值的倒数作为该打印喷嘴的磨损率，该中值为按照大小顺序排列的多个使用时长中位于中间位置的使用时长；还可以将多个使用时长的均值的倒数作为打印喷嘴的磨损率，该均值可以为多个使用时长的平均值，也可以为多个使用时长中去除最大值和最小值后的平均值；可选地，可以根据包含的表达式，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；其中，n为多个使用时长的数量，ai为第i个使用时长。
[0107]
基于上述举例，在得到打印喷嘴n1在打印耗材f1下的使用时长t
11
对应的数据数组a
11
[a,b,c,...]之后，可以根据上述计算方式计算得到该打印喷嘴n1在该打印耗材f1下的磨损率δ
11
，比如：采用多个使用时长的均值的倒数计算磨损率的方式，则该打印喷嘴n1在该打印耗材f1下的磨损率δ
11
的计算公式可以为其中，
为该打印喷嘴n1的平均使用时长。
[0108]
步骤503，建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系。
[0109]
可选地，在得到该打印喷嘴n1在该打印耗材f1下的磨损率δ
11
之后，可以建立该打印喷嘴n1、打印耗材f1以及该磨损率δ
11
之间的对应关系。
[0110]
类似地，对于该打印喷嘴n1，更换打印耗材f2，重新准备打印喷嘴n1一组样本a
12
和打印耗材f2一卷或多卷，采用上述相同的打印测试方式，可以得到喷嘴样本a
12
中每个打印喷嘴n1对应打印耗材f2的使用时长t
12
对应的数据数组a
12
[a,b,c,...]，进而，可以得到该打印喷嘴n1在该打印耗材f2下的磨损率δ
12
。
[0111]
类似地，采用上述相同的打印测试方式，还可以得到打印喷嘴n2、n3、......、ni，分别在打印耗材f1、f2、......、fj下的磨损率δ
ij
，并分别建立不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系，该对应关系可以如下表所示：
[0112][0113]
可选地，在得到该预设对应关系之后，可以将该预设对应关系存储在打印机本地，以便打印机能够根据本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型，确定本次打印过程中该打印喷嘴的磨损率。
[0114]
本实施例中，获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长，根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率，建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系，能够提高该预设
对应关系的可实施性，以及获取该预设对应关系的便捷性和可靠性。
[0115]
图6为另一个实施例中打印喷嘴的使用时长检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是打印机根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，上述步骤502包括：
[0116]
步骤601，计算该多个使用时长的平均使用时长。
[0117]
步骤602，根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长。
[0118]
可选地，可以引入修正系数λ，该修正系数λ的取值范围可以为0～1，例如，可以选取λ为0.8，通过该修正系数λ来修正该平均使用时长，即可以将修正系数λ与该平均使用时长相乘，得到修正后的平均使用时长，也就是可以根据包含(λ*t
ave
)的表达式，确定修正后的平均使用时长，其中，λ为预设修正参数，t
ave
为平均使用时长；基于上述举例，针对打印喷嘴n1在打印耗材f1下的使用时长t
11
可以为
[0119]
可选地，该修正系数可以为默认修正系数，也可以通过响应用户的输入操作，灵活调整该修正系数，在调整修正系数的情况下，打印机可以根据预先存储的不同类型的打印喷嘴在不同打印耗材下的使用时长或者平均使用时长，以及调整后的修正系数，重新确定该打印喷嘴在打印耗材下的磨损率。
[0120]
步骤603，将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率。
[0121]
本实施例中，计算该多个使用时长的平均使用时长，根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长，将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率；本实施例中通过引入修正系数修正平均使用时长，能够修正该打印喷嘴在该打印耗材下的使用时长的检测误差，以减少该使用时长误差，另外，通过引入该修正系数，还有利于提前提示用户更换喷嘴，防止在打印喷嘴磨损前的最后一次打印过程中，该打印喷嘴出现因磨损严重而导致打印出的模型质量不达标，造成该模型报废以及打印耗材浪费的问题，能够进一步提高打印喷嘴使用时长检测的准确性和智能性，减小经济损失。
[0122]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0123]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的打印喷嘴的使用时长检测方法的打印喷嘴的使用时长检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个打印喷嘴的使用时长检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于打印喷嘴的使用时长检测方法的限定，在此不再赘述。
[0124]
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种打印喷嘴的使用时长检测装置，包括：第一获取模块701、第二获取模块702、第一确定模块703和第二确定模块704，其中：
[0125]
第一获取模块701，用于获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所
需时长。
[0126]
第二获取模块702，用于获取该打印喷嘴的历史累计使用时长。
[0127]
第一确定模块703，用于根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长。
[0128]
第二确定模块704，用于根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
[0129]
在其中一个实施例中，上述第一确定模块703，具体用于将该打印喷嘴的磨损率和本次打印所需时长的乘积，与历史累计使用时长之和，作为该当前累计使用时长。
[0130]
在其中一个实施例中，如图8所示，该装置还包括：第三获取模块705；该第三获取模块705，用于获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；相应地，上述第二获取模块702，具体用于根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长；其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长。
[0131]
在其中一个实施例中，上述第三获取模块705，具体用于接收上位机发送的本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；或者，响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
[0132]
在其中一个实施例中，上述第一获取模块701，具体用于接收上位机发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率。
[0133]
在其中一个实施例中，上述第一获取模块701，具体用于响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型；根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率；其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系。
[0134]
在其中一个实施例中，如图9所示，该装置还包括：第四获取模块706、第三确定模块707和建立模块708；其中，该第四获取模块706，用于获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长；第三确定模块707，用于根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；建立模块708，用于建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系。
[0135]
在其中一个实施例中，上述第三确定模块707，具体用于根据包含的表达式，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；其中，n为多个使用时长的数量，ai为第i个使用时长。
[0136]
在其中一个实施例中，上述第三确定模块707，具体用于计算该多个使用时长的平均使用时长；根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长；将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率。
[0137]
在其中一个实施例中，上述第三确定模块707，具体用于根据包含(λ*t
ave
)的表达式，确定修正后的平均使用时长；其中，λ为预设修正参数，t
ave
为平均使用时长。
[0138]
上述打印喷嘴的使用时长检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0139]
在一个实施例中，提供了一种打印机，其内部结构图可以如图10所示。该打印机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该打印机的处理器用于提供计算和控制能力。该打印机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该打印机的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种打印喷嘴的使用时长检测方法。该打印机的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该打印机的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是打印机外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0140]
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0141]
在一个实施例中，提供了一种打印机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0142]
获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
[0143]
获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
[0144]
根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
[0145]
根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
[0146]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将该打印喷嘴的磨损率和本次打印所需时长的乘积，与历史累计使用时长之和，作为该当前累计使用时长。
[0147]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长；其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长。
[0148]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收上位机发送的本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；或者，响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
[0149]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收上位机发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率。
[0150]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型；根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率；其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系。
[0151]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长；根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系。
[0152]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据包含的表达式，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；其中，n为多个使用时长的数量，ai为第i个使用时长。
[0153]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：计算该多个使用时长的平均使用时长；根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长；将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率。
[0154]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据包含(λ*t
ave
)的表达式，确定修正后的平均使用时长；其中，λ为预设修正参数，t
ave
为平均使用时长。
[0155]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0156]
获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
[0157]
获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
[0158]
根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
[0159]
根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
[0160]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将该打印喷嘴的磨损率和本次打印所需时长的乘积，与历史累计使用时长之和，作为该当前累计使用时长。
[0161]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长；其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长。
[0162]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收上位机发送的本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；或者，响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
[0163]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收上位机发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率。
[0164]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型；根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率；其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系。
[0165]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长；根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系。
[0166]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据包含的表达式，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；其中，n为多个使用时长的数量，ai为第i个使用时长。
[0167]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算该多个使用时长的平均使用时长；根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长；将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率。
[0168]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据包含(λ*t
ave
)的表达式，确定修正后的平均使用时长；其中，λ为预设修正参数，t
ave
为平均使用时长。
[0169]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0170]
获取本次打印过程中打印喷嘴的磨损率以及本次打印所需时长；
[0171]
获取该打印喷嘴的历史累计使用时长；
[0172]
根据该打印喷嘴的磨损率、本次打印所需时长以及历史累计使用时长，确定该打印喷嘴的当前累计使用时长；
[0173]
根据该当前累计使用时长和该打印喷嘴的预设使用时长阈值，确定是否需要更换该打印喷嘴。
[0174]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将该打印喷嘴的磨损率和本次打印所需时长的乘积，与历史累计使用时长之和，作为该当前累计使用时长。
[0175]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；根据该打印喷嘴的类型确定该打印喷嘴的历史累计使用时长；其中，不同的打印喷嘴对应不同的历史累计使用时长。
[0176]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收上位机发送的本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型；或者，响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型。
[0177]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收上位机发送的本次打印过程中打印喷嘴的磨损率。
[0178]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于用户的输入操作，获取本次打印过程中所使用的打印喷嘴的类型，以及打印耗材的类型；根据该打印喷嘴的类型、打印耗材的类型以及预设对应关系，确定该打印喷嘴的磨损率；其中，该预设对应关系包括不同打印喷嘴的类型、不同打印耗材的类型和不同磨损率之间的对应关系。
[0179]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取多个同一类型的打印喷嘴，在同一类型的打印耗材下，该打印喷嘴对应的多个使用时长；根据该多个使用时长，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；建立该打印喷嘴的类型、该打印耗材的类型和该磨损率之间的对应关系。
[0180]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据包含的表达式，确定该打印喷嘴在该打印耗材下的磨损率；其中，n为多个使用时长的数量，ai为第i个使用时长。
[0181]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算该多个使用时长的平均使用时长；根据预设修正参数，修正该平均使用时长，得到修正后的平均使用时长；将该修正后的平均使用时长的倒数作为该磨损率。
[0182]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据包含(λ*t
ave
)
的表达式，确定修正后的平均使用时长；其中，λ为预设修正参数，t
ave
为平均使用时长。
[0183]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0184]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0185]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。