一种检测胎胚动平衡的方法及装置与流程

1.本发明涉及轮胎领域，尤其是一种检测胎胚动平衡的方法及装置。


背景技术：

2.21世纪，随着我国物流业的快速发展和高速公路基础设施的不断建设同时也推动了我国轮胎工业的飞速发展从而也促使轮胎生产的质量不断升级。轮胎产品升级的质量指标之一——轮胎动平衡测试参数指标必须达到国家或国际标准要求。轮胎的动平衡不仅导致机车轮轴的持续振动和影响人身安全还影响乘坐的平稳性、舒适性等。因此轮胎动平衡测试合格率指标也是轮胎生产企业控制的质量指标之一。
3.动平衡包括静不平衡和动不平衡；静不平衡是轮胎主惯性轴与旋转轴线平行位移的一种不平衡现象。动不平衡是轮胎主惯性轴与旋转轴既不平行也不在重心相交的一种不平衡现象。静不平衡量：就是轮胎质量乘以重心偏心距。静不平衡质量：静不平衡量除以校正半径。偶不平衡：相对于轮胎中心线的离心力形成了一对离心力，它们大小相等、方向相反，且不在一个平面上，这就叫做力偶。就是车辆在高速行使过程中，乘客能够感觉到车辆在摆动的那种感觉。动不平衡：就是静不平衡与偶不平衡的组合。
4.传统检测流程是需要经过胎胚成型、硫化、修边割毛、外观检查，最终将成品轮胎完成动平衡检测，整个环节周期较长，动平衡检测所反馈的数据信息相对滞后。对于成型首件验证轮胎，在没有得到动平衡检测结果之前，成型设备通常停机等待。若验证轮胎存在动平衡不良，需要成型再次整改调整，重新送胎验证，成型继续等待。因此十分影响生产节拍和效率，并且此环节需要大量的人力与物力支持。动平衡检测如果发现轮胎批量不良，但胎胚已大量成型完毕，当前没有很好的补救措施，只能在硫化后任由检测结果判定，从而产生较多的废次品。
5.成型工序中，成型过程是将符合几何轮廓设计标准的所有半制品部件，按照外胎产品中各部件分布位置要求，精密正确地相互结合并对称地组合起来的过程。成型质量的好坏直接影响轮胎产品的动平衡质量。成型工序中影响轮胎产品的动平衡质量的因素包括部件接头量、接头定位分布、胎面组件中心、成型机设备精度和冠带缠绕张力等。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种检测胎胚动平衡的方法及装置，能够在胎胚成型环节实现动平衡检测，无需经硫化等后工序加工，可直接反馈胎胚动平衡数值，预防动平衡不良发生，对发生不良但已成型的胎胚，可通过检测定位功能，根据检测出的不平衡量，对胎胚进行定位修补，抵消不平衡；能够与成型设备有机结合，不额外增加空间，既可完成成型工艺，又可进行胎胚动平衡检测。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种检测胎胚动平衡的方法，包括：步骤a：调整成型机设备精度与胎面组件中心的对称精度；步骤b：在成型机贴合半制品部件时,检测所述半制品部件的接头量，若半制品部件接头量不在预设部件接头量范围内，则将当前的半制
品部件整体移除，进行下一个半制品部件的贴合；若半制品部件接头量在预设部件接头量范围内时，则获取当前半制品部件的贴合层的层数，当贴合层的数量每增加一层时，则检测一次最外侧相邻的两个半制品部件接头之间的间距：若相邻两半制品部件接头之间的间距不在预设相邻两半制品部件接头之间的间距内时，则当前的半制品部件整体移除；若相邻的两个半制品部件接头之间的间距在预设间距范围内时，则继续对该半制品的部件进行贴合作业，直至完成贴合作业后形成胎胚；步骤c：在获取所述胎胚后，检测所述胎胚的动平衡值，并判断胎胚的动平衡值是否符合标准；若所述胎胚的动平衡值符合标准，则判断胎胚质量合格；若胎胚的动平衡值不符合标准，则判断当前胎胚质量不合格，并对其进行定位修补。
8.本技术的一些实施例中，在步骤b中，在成型机贴合半制品部件时,实时获取辊轮张力p，预先设定预设辊轮张力矩阵p0，设定p0（p1,p2,p3,p4），其中，p1为第一预设辊轮张力，p2为第二预设辊轮张力，p3为第三预设辊轮张力，p4为第四预设辊轮张力，其中p1＜p2＜p3＜p4；预先设定预设冠带缠绕张力矩阵f0，设定f0（f1,f2,f3,f4），其中，f1为第一预设冠带缠绕张力，f2为第二预设冠带缠绕张力，f3为第三预设冠带缠绕张力，f4为第四预设冠带缠绕张力，且f1＜f2＜f3＜f4；根据所述辊轮张力p与各预设辊轮张力之间的关系设定冠带缠绕张力：当p≤p1时，选定所述第一预设冠带缠绕张力f1作为冠带缠绕张力f；当p1＜p≤p2时，选定所述第二预设冠带缠绕张力f2作为冠带缠绕张力f；当p2＜p≤p3时，选定所述第三预设冠带缠绕张力f3作为冠带缠绕张力f；当p3＜p≤p4时，选定所述第四预设冠带缠绕张力f4作为冠带缠绕张力f。
9.本技术的一些实施例中，实时获取冠带输送速度v，预先设有预设冠带输送速度矩阵v0，对于所述预设冠带输送速度矩阵v0，设定v0（v1，v2，v3，v4），其中，v1为第一预设冠带输送速度，v2为第二预设冠带输送速度，v3为第三预设冠带输送速度， v4为第四预设冠带输送速度，且v1＞v2＞v3＞v4；预先设有预设修正系数矩阵ai，对于所述预设修正系数矩阵ai，设定ai（a1，a2，a3,a4），其中，a1为第一预设修正系数，a2为第二预设修正系数，a3为第三预设修正系数,a4为第四预设修正系数，且a1＞a2＞a3＞a4；根据所述冠带输送速度v与各预设冠带输送速度之间的关系选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正，其中i=1,2,3,4：当v≥v1时，选定所述第一预设修正系数a1对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a1；当v1＞v≥v2时，选定所述第二预设修正系数a2对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a2；当v2＞v≥v3时，选定所述第三预设修正系数a3对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a3；当v3＞v≥v4时，选定所述第四预设修正系数a4对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a4。
10.本技术的一些实施例中，实时获取加持环加紧量h，预先设有预设加持环加紧量矩阵h0，对于所述预设加持环加紧量矩阵h0，设定h0（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设加持环加紧量，h2为第二预设加持环加紧量，h3为第三预设加持环加紧量，h4为第四预设加持环加紧量，且h1＜h2＜h3＜h4；还预先设有预设二次修正系数矩阵bj，对于所述预设修正系数矩阵bj，设定bj（b1，b2，b3,b4），，其中j=1,2,3,4，b1为第一预设二次修正系数，b2为第二预设二次修正系数，b3为第三预设二次修正系数,b4为第四预设二次修正系数，且b1＜b2＜b3＜b4；当选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正后，再根据所述加持环加紧量h与各预设加持环加紧量之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对修正后的冠带缠绕力f*ai
进行二次修正，其中j=1,2,3,4：当h≤h1时，选定所述第一预设二次修正系数b1对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b1；当h1＜h≤h2时，选定所述第二预设二次修正系数b2对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b2；当h2＜h≤h3时，选定所述第三预设二次修正系数b3对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b3；当h3＜h≤h4时，选定所述第四预设二次修正系数b4对修正后的冠带缠绕力f进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b4。
11.本技术的一些实施例中，在步骤b中，根据轮胎规格确定各半制品部件的位置；根据线光源传感器确定各半制品部件是否跑偏；若未跑偏则继续；若跑偏则控制纠偏装置对胎侧进行自动纠偏。
12.为实现上述目的，本发明还提供了一种检测胎胚动平衡的装置，所述装置包括：半制品部件接头检测模块，用于在成型机贴合半制品部件时,检测半制品部件的接头量，若半制品部件接头量不在预设部件接头量范围内，则将当前的半制品部件整体移除，进行下一个半制品部件的贴合；若半制品部件接头量在预设部件接头量范围内时，则获取当前半制品部件的贴合层的层数，当贴合层的数量每增加一层时，则检测一次最外侧相邻的两个半制品部件接头之间的间距：若相邻两半制品部件接头之间的间距不在预设相邻两半制品部件接头之间的间距内时，则当前的半制品部件整体移除；若相邻的两个半制品部件接头之间的间距在预设间距范围内时，则继续对该半制品的部件进行贴合作业，直至完成贴合作业后形成胎胚。
13.本技术的一些实施例中，还包括半制品部件冠带缠绕张力检测模块，用于在成型机贴合半制品部件时,根据所述辊轮张力p与各预设辊轮张力之间的关系设定冠带缠绕张力；根据所述冠带输送速度v与各预设冠带输送速度之间的关系选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正；当选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正后，再根据所述加持环加紧量h与各预设加持环加紧量之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正。
14.本技术的一些实施例中，成型胎胚的胎胚动平衡检测装置，用于在获取所述胎胚后，检测所述胎胚的动平衡值，并判断胎胚的动平衡值是否符合标准；若所述胎胚的动平衡值符合标准，则判断胎胚质量合格；若胎胚的动平衡值不符合标准，则判断当前胎胚质量不合格，并对其进行定位修补。
15.本技术的一些实施例中，还包括半制品部件位置纠正模块，用于根据轮胎规格确定各半制品部件的位置；根据线光源传感器确定各半制品部件是否跑偏；若未跑偏则继续；若跑偏则控制纠偏装置对胎侧进行自动纠偏。
16.本技术的一些实施例中，所述成型胎胚的胎胚动平衡检测模块包括：机箱，所述机箱内安装有主轴，所述主轴一端安装成型鼓，所述成型鼓用于放置胎胚；所述主轴另一端通过所述传动系统与所述伺服电机连接；所述主轴上安装动平衡传感器组件；所述机箱上安装有控制箱，所述控制箱与所述伺服电机、所述动平衡传感器组件电性连接。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的检测胎胚动平衡的方法的流程图；图2是本发明实施例提供的检测胎胚动平衡的装置示意图；图3是本发明实施例提供的检测成型胎胚的胎胚动平衡的装置示意图；其中，1、胎胚；2、成型鼓；3、控制箱；4、机箱；5、伺服电机；6、传动系统；7、动平衡传感器组件；8、主轴。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是用来限制本发明的范围。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.如图1所示，本实施例为实现上述目的提供了一种检测胎胚动平衡的方法，包括：步骤a：调整成型机设备精度与胎面组件中心的对称精度；步骤b：在成型机贴合半制品部件时,检测所述半制品部件的接头量，若半制品部件接头量不在预设部件接头量范围内，则将当前的半制品部件整体移除，进行下一个半制品部件的贴合；若半制品部件接头量在预设部件接头量范围内时，则获取当前半制品部件的贴合层的层数，当贴合层的数量每增加一层时，则检测一次最外侧相邻的两个半制品部件接头之间的间距：若相邻两半制品部件接头之间的间距不在预设相邻两半制品部件接头之间的间距内时，则当前的半制品部件整体移除；若相邻的两个半制品部件接头之间的间距在预设间距范围内时，则继续对该半制品的部件进行贴合作业，直至完成贴合作业后形成胎胚；步骤c：在获取所述胎胚后，检测所述胎胚的动平衡值，并判断胎胚的动平衡值是否符合标准；若所述胎胚的动平衡值符合标准，则判断胎胚质量合格；若胎胚的动平衡值不符合标准，则判断当前胎胚质量不合格，并对其进行定位修补。
24.可以理解的是，上述实施例通过确保胎面组件中心的对称性、成型机设备精度提高轮胎的动平衡；
上述实施例的半制品部件即半成品部件，为轮胎的内衬层、帘布层、胎侧等；半制品部件的接头大小对动平衡影响特别大，一般部件接头要求在不脱开的前提下，尽量要小；因为接头定位分布不合理容易造成接头过于集中，影响轮胎的动平衡，所以通过设定预设相邻两半制品部件接头之间的距离提高轮胎的动平衡质量，在生产过程中两个接头间隔在100mm以上。
25.在本技术的一种具体实施例中，在步骤b中，在成型机贴合半制品部件时,实时获取辊轮张力p，预先设定预设辊轮张力矩阵p0，设定p0（p1,p2,p3,p4），其中，p1为第一预设辊轮张力，p2为第二预设辊轮张力，p3为第三预设辊轮张力，p4为第四预设辊轮张力，其中p1＜p2＜p3＜p4；预先设定预设冠带缠绕张力矩阵f0，设定f0（f1,f2,f3,f4），其中，f1为第一预设冠带缠绕张力，f2为第二预设冠带缠绕张力，f3为第三预设冠带缠绕张力，f4为第四预设冠带缠绕张力，且f1＜f2＜f3＜f4；根据所述辊轮张力p与各预设辊轮张力之间的关系设定冠带缠绕张力：当p≤p1时，选定所述第一预设冠带缠绕张力f1作为冠带缠绕张力f；当p1＜p≤p2时，选定所述第二预设冠带缠绕张力f2作为冠带缠绕张力f；当p2＜p≤p3时，选定所述第三预设冠带缠绕张力f3作为冠带缠绕张力f；当p3＜p≤p4时，选定所述第四预设冠带缠绕张力f4作为冠带缠绕张力f。
26.可以理解的是，半制品部件贴合时的不当拉伸变形会影响轮胎动平衡，贴合部件时,启动及停止成型鼓时要慢速转动、中间要匀速转动,均匀且不拉伸地贴合内衬层、胎体帘布层和胎侧等；上述实施例通过根据所述辊轮张力p与各预设辊轮张力之间的关系设定冠带缠绕张力f，通过设定冠带缠绕张力可以很好的控制拉伸变形量，减少动平衡不良情况的出现。
27.在本技术的一种具体实施例中，实时获取冠带输送速度v，预先设有预设冠带输送速度矩阵v0，对于所述预设冠带输送速度矩阵v0，设定v0（v1，v2，v3，v4），其中，v1为第一预设冠带输送速度，v2为第二预设冠带输送速度，v3为第三预设冠带输送速度， v4为第四预设冠带输送速度，且v1＞v2＞v3＞v4；预先设有预设修正系数矩阵ai，对于所述预设修正系数矩阵ai，设定ai（a1，a2，a3,a4），其中，a1为第一预设修正系数，a2为第二预设修正系数，a3为第三预设修正系数,a4为第四预设修正系数，且a1＞a2＞a3＞a4；根据所述冠带输送速度v与各预设冠带输送速度之间的关系选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正，其中i=1,2,3,4：当v≥v1时，选定所述第一预设修正系数a1对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a1；当v1＞v≥v2时，选定所述第二预设修正系数a2对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a2；当v2＞v≥v3时，选定所述第三预设修正系数a3对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a3；当v3＞v≥v4时，选定所述第四预设修正系数a4对冠带缠绕力f进行修正，修正后的冠带缠绕力为f*a4。
28.可以理解的是，上述实施例通过根据所述冠带输送速度v与各预设冠带输送速度之间的关系选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正，可以进一步的提高冠带缠绕力f的精度。
29.在本技术的一种具体实施例中，实时获取加持环加紧量h，预先设有预设加持环加紧量矩阵h0，对于所述预设加持环加紧量矩阵h0，设定h0（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设加持环加紧量，h2为第二预设加持环加紧量，h3为第三预设加持环加紧量，h4为第四预设加持环加紧量，且h1＜h2＜h3＜h4；还预先设有预设二次修正系数矩阵bj，对于所述预设修
正系数矩阵bj，设定bj（b1，b2，b3,b4），，其中j=1,2,3,4，b1为第一预设二次修正系数，b2为第二预设二次修正系数，b3为第三预设二次修正系数,b4为第四预设二次修正系数，且b1＜b2＜b3＜b4；当选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正后，再根据所述加持环加紧量h与各预设加持环加紧量之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，其中j=1,2,3,4：当h≤h1时，选定所述第一预设二次修正系数b1对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b1；当h1＜h≤h2时，选定所述第二预设二次修正系数b2对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b2；当h2＜h≤h3时，选定所述第三预设二次修正系数b3对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b3；当h3＜h≤h4时，选定所述第四预设二次修正系数b4对修正后的冠带缠绕力f进行二次修正，二次修正后的冠带缠绕力为f*ai*b4。
30.可以理解的是，上述实施例当选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正后，再根据所述加持环加紧量h与各预设加持环加紧量之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正，可以再一次的提高冠修正的带缠绕力f的精度。
31.在本技术的一种具体实施例中，在步骤b中，根据轮胎规格确定各半制品部件的位置；根据线光源传感器确定各半制品部件是否跑偏；若未跑偏则继续；若跑偏则控制纠偏装置对胎侧进行自动纠偏。
32.可以理解的是，在轮胎成型过程中，各半制品部件贴合定位准确性是影响轮胎质量的关键因素之一，通过提高轮胎的位置精度可以提高轮胎动平衡性。
33.如图2所示，基于相同的技术构思，本实施例还提供了一种检测胎胚动平衡的装置，所述装置包括：半制品部件接头检测模块，用于在成型机贴合半制品部件时,检测半制品部件的接头量，若半制品部件接头量不在预设部件接头量范围内，则将当前的半制品部件整体移除，进行下一个半制品部件的贴合；若半制品部件接头量在预设部件接头量范围内时，则获取当前半制品部件的贴合层的层数，当贴合层的数量每增加一层时，则检测一次最外侧相邻的两个半制品部件接头之间的间距：若相邻两半制品部件接头之间的间距不在预设相邻两半制品部件接头之间的间距内时，则当前的半制品部件整体移除；若相邻的两个半制品部件接头之间的间距在预设间距范围内时，则继续对该半制品的部件进行贴合作业，直至完成贴合作业后形成胎胚。
34.在本技术的一种具体实施例中，还包括半制品部件冠带缠绕张力检测模块，用于在成型机贴合半制品部件时,根据所述辊轮张力p与各预设辊轮张力之间的关系设定冠带缠绕张力；根据所述冠带输送速度v与各预设冠带输送速度之间的关系选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正；当选定第i预设修正系数ai对冠带缠绕力f进行修正后，再根据所述加持环加紧量h与各预设加持环加紧量之间的关系选定第j预设二次修正系数bj对修正后的冠带缠绕力f*ai进行二次修正。
35.在本技术的一种具体实施例中，成型胎胚的胎胚动平衡检测装置，用于在获取所述胎胚后，检测所述胎胚的动平衡值，并判断胎胚的动平衡值是否符合标准；若所述胎胚的动平衡值符合标准，则判断胎胚质量合格；若胎胚的动平衡值不符合标准，则判断当前胎胚质量不合格，并对其进行定位修补。
36.在本技术的一种具体实施例中，还包括半制品部件位置纠正模块，用于根据轮胎规格确定各半制品部件的位置；根据线光源传感器确定各半制品部件是否跑偏；若未跑偏则继续；若跑偏则控制纠偏装置对胎侧进行自动纠偏。
37.如图3所示，在本技术的一种具体实施例中，所述成型胎胚的胎胚动平衡检测模块包括：机箱4，所述机箱内安装有主轴8，所述主轴8一端安装成型鼓2，所述成型鼓2用于放置胎胚1；所述主轴8另一端通过所述传动系统6与所述伺服电机5连接；所述主轴8上安装动平衡传感器组件7；所述机箱4上安装有控制箱3，所述控制箱3与所述伺服电机5、所述动平衡传感器组件7电性连接。
38.可以理解的是，上述实施例成型鼓2分为左右两部分，左右成型鼓端面平行，可相互间左右平移，成型鼓2有垂直度与同轴度要求。胎胚1放置在成型鼓2上，经自动锁圈、充气、定型连续环节，进入待检测状态。通过控制箱3，选择胎胚动平衡检测模式，机箱4中伺服电机5通过传动系统6驱动主轴8快速旋转进行测定，其中动平衡传感器组件7安装在主轴8上，动平衡传感器组件7能够检测胎胚1定型充气旋转时所产生力学信号，经过数据处理，将检测结果显示在控制箱3的屏幕上。检测结果包含胎胚左右两侧动平衡数值（角度）、静平衡数值（角度）、力偶平衡数值（角度）等，同时在控制箱3屏幕上可以看到主轴8的相位角度，选择定位功能，可自动定位到胎胚1不平衡位置。
39.可以理解的是，上述实施例通过与成型设备有机结合，可以不额外增加空间，一台设备即可成型，又可检测，节省成本。可以根据检测出的动不平衡量，方便工作人员对胎胚需要定位修补的地方进行修补，抵消动不平衡。
40.综上，本发明公开了一种检测胎胚动平衡的方法及装置，能够在胎胚成型环节实现动平衡检测，无需经硫化等后工序加工，可直接反馈胎胚动平衡数值，预防动平衡不良发生，对发生不良但已成型的胎胚，可通过检测定位功能，根据检测出的不平衡量，对胎胚进行定位修补，抵消不平衡；能够与成型设备有机结合，不额外增加空间，既可完成成型工艺，又可进行胎胚动平衡检测。
41.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
42.领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。