一种不锈钢蜂窝板生产设备及方法与流程

1.本发明涉及蜂窝板生产设备及方法，具体涉及一种不锈钢蜂窝板生产设备及方法。


背景技术：

2.不锈钢蜂窝板，其表板采用拉丝不锈钢板或者镜面不锈钢板，背板采用镀锌钢板，芯材采用铝蜂窝芯，经过专用粘合剂复合而成。
3.不锈钢蜂窝板具有轻便、安装负荷低、平整度极高、不易变形、安全系数高、隔好音、强耐蚀性、能源效率高、污染低等优点，已经成为一种重要的建筑施工材料，在现代的建筑中的吊顶和前面等部位经常使用到不锈钢蜂窝板，此外，在不锈钢制品的寿命期结束时，可以回收利用，重新用于生产不锈钢具有很高的再生利用率。
4.现有的不锈钢蜂窝板的生产工艺，主要通过人工将盖板覆在蜂窝芯板上，这样费时费力，且工作效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种不锈钢蜂窝板生产设备，该不锈钢蜂窝板生产设备能够自动完成板材上料、板材盖合以及下料等工作，无需人工参与，有利于提高生产效率。
6.本发明的另一个目的在于提供一种不锈钢蜂窝板生产方法。
7.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种不锈钢蜂窝板生产设备，包括上料模块、覆合模块以及下料模块；所述上料模块包括用于输送底板的底板上料输送机构、用于输送蜂窝芯板的芯板上料输送机构以及用于输送盖板的盖板上料输送机构；所述底板上料输送机构位于芯板上料输送机构的下方，该底板上料输送机构的输送方向与芯板上料输送机构的输送方向平行；所述覆合模块包括用于将芯板上料输送机构上的蜂窝芯板转移至下方的底板上的转移输送机构、用于对底板上的蜂窝芯板进行压实的辊压机构以及用于将盖板盖在蜂窝芯板上的盖合搬运机构；所述转移输送机构包括中转托盘以及托盘驱动机构，所述中转托盘的一端铰接在芯板上料输送机构的末端，该中转托盘与托盘驱动机构的驱动端连接；所述中转托盘远离芯板上料输送机构的末端的一端设有转移开关结构；所述辊压机构包括设置在底板上料输送机构的上方的压辊；所述下料机构包括用于将蜂窝板输送至下一个工位的下料输送机构以及用于将蜂窝板从上一个工位搬运至下料输送机构上的下料搬运机构。
8.上述不锈钢蜂窝板生产设备的工作原理为：工作时，分别将已附上胶水的底板、蜂窝芯板以及盖板投放在底板上料输送机构、芯板上料输送机构以及盖板上料输送机构上，由各个输送机构将对应的板材输送至指定的
工位。其中，由于底板上料输送机构位于芯板上料输送机构的下方，且中转托盘设置在芯板上料输送机构的末端，当蜂窝芯板输送至中转托盘上后，通过托盘驱动机构驱动中转托盘往下摆动，在此过程中，通过转移开关结构对蜂窝芯板实现限位，防止蜂窝芯板脱离中转托盘；与此同时或之前，已附上胶水的底板输送至中转托盘的下方，当中转托盘远离芯板上料输送机构的末端的一端靠近已附上胶水的底板时，转移开关结构解除对蜂窝芯板的限位，蜂窝芯板自动滑落，直至蜂窝芯板的端部接触到下方的已附上胶水的底板，粘在底板上。接着，底板上料输送机构继续驱动底板往上移动，逐渐带着蜂窝芯板从中转托盘上下来，使得蜂窝芯板贴合在底板上。当蜂窝芯板完全转移至底板上后，再通过托盘驱动机构驱动中转托盘往上复位，准备转移下一个蜂窝芯板。
9.与底板粘合的蜂窝芯板继续往前输送，并通过压辊对蜂窝芯板进行挤压，将其压紧在底板上。经过辊压后的半成品蜂窝板继续往前，与此同时，通过盖合搬运机构将盖板搬运并盖在半成品蜂窝板（蜂窝芯板）上；再通过下料搬运机构成品蜂窝板搬运至下料输送机构上，最后通过下料输送机构将蜂窝板输送至下一个工位，完成蜂窝板的生产全过程。
10.本发明的一个优选方案，其中，所述底板上料输送机构的输送方向均与盖板上料输送机构的输送方向和下料输送机构的输送方向垂直，该底板上料输送机构的末端延伸至盖板上料输送机构的末端和下料输送机构的首端之间。
11.进一步，所述底板上料输送机构包括底板上料驱动电机和底板上料传动组件，所述底板上料传动组件包括底板上料输送带和底板上料输送带轮。
12.本发明的一个优选方案，其中，所述芯板上料输送机构包括芯板上料驱动电机和芯板上料传动组件，所述芯板上料传动组件包括芯板上料输送带和芯板上料输送带轮。
13.本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对蜂窝芯板进行裁剪的裁切模块，该裁切模块包括第一裁切机构和第二裁切机构，所述第一裁切机构的裁切方向与第二裁切机构的裁切方向垂直；所述第一裁切机构设有两组，两组第一裁切机构设置在芯板上料输送机构的输送方向的两侧；第一裁切机构包括第一裁切轮和第一裁切驱动电机；所述第二裁切机构包括第二裁切轮、第二裁切驱动电机以及裁切横向驱动机构，所述裁切横向驱动机构包括裁切横向驱动电机和裁切横向传动组件，所述裁切横向传动组件包括裁切横向丝杆和裁切横向丝杆螺母，所述第二裁切驱动电机与所述裁切横向丝杆螺母固定连接。
14.本发明的一个优选方案，其中，所述盖板上料输送机构包括盖板上料驱动电机和盖板上料传动组件，所述盖板上料传动组件包括盖板上料输送带和盖板上料输送带轮。
15.本发明的一个优选方案，其中，所述托盘驱动机构包括托盘驱动气缸，该托盘驱动气缸的缸体铰接在芯板上料输送机构的机架上，该托盘驱动气缸的伸缩杆与中转托盘铰接。
16.本发明的一个优选方案，其中，所述转移开关结构包括开关罩、传动杆以及限位驱动座；所述开关罩转动连接在中转托盘远离芯板上料输送机构的一端；所述中转托盘上设有用于在闭合状态下对开关罩进行限位的第一限位部和用于在打开状态下对开关罩进行限位的第二限位部；在闭合状态下，所述开关罩的挡板挡在中转托盘远离芯板上料输送
机构的开口处；在打开状态下，所述开关罩的挡板远离中转托盘远离芯板上料输送机构的开口处；所述传动杆的顶部转动连接在中转托盘上，该传动杆的转动中心位于开关罩的转动中心与开关罩的挡板之间；所述限位驱动座设置在底板上料输送机构的机架上，该限位驱动座上设有圆弧底面的限位驱动凹槽；当蜂窝芯板转移至中转托盘中时，所述开关罩处于闭合的状态下，所述第一限位部支撑在开关罩的挡板与开关罩的转动中心之间；当蜂窝芯板从中转托盘滑落至地板上时，所述开关罩处于打开的状态下，以开关罩的转动中心为界，所述第二限位部支撑在开关罩远离挡板的一端上。通过上述结构，当中转托盘往下摆动时，传动杆逐渐下降靠近下方的限位驱动座的限位驱动凹槽，直至传动杆支撑在限位驱动凹槽的底面上；继续往下驱动中转托盘，在限位驱动座的限位驱动下，传动杆往上驱动开关罩绕着其转动中心往上摆动，从而打开中转托盘的出口，直至第二限位部支撑在开关罩远离挡板的一端上，此时中转托盘的出口完全敞开，从而蜂窝芯板自动滑落至下方的底板上，实现联动，结构十分巧妙，无需设置主动式驱动机构，更加可靠，生产成本也更低。相反地，蜂窝芯板完全转移至底板上通过托盘驱动机构驱动中转托盘往上复位，传动杆远离限位驱动凹槽后，基于自身的重力作用拉动开关罩往下转动复位，重新回到闭合状态，以便转接下一个蜂窝芯板。
17.进一步，所述中转托盘上设有用于对蜂窝芯板进行限位的封盖部。
18.进一步，所述压辊的转动连接在所述限位驱动座上，该限位驱动座转动连接在底板上料输送机构的机架上；以限位驱动座的转动中心为界，所述限位驱动座上远离所述压辊的一端与上料输送机构的机架之间设有复位弹簧，该复位弹簧的两端抵紧在限位驱动座和上料输送机构的机架上；所述限位驱动凹槽设置在压辊的连接点与限位驱动座的转动中心之间。通过上述结构，当中转托盘往下靠近底板装备转移蜂窝芯板时，传动杆的底部挤压在限位驱动座的限位驱动凹槽上，由于限位驱动凹槽设置在压辊的连接点与限位驱动座的转动中心之间，所以限位驱动座会绕着其转动中心带动压辊往下摆动，再次实现机械联动，使得压辊靠近蜂窝芯板，从而将蜂窝芯板压紧在底板上。
19.本发明的一个优选方案，其中，所述下料输送机构包括下料驱动电机和下料传动组件，所述下料传动组件包括下料输送带和下料输送带轮。
20.本发明的一个优选方案，其中，所述盖合搬运机构包括用于对盖板进行吸附固定的盖合搬运吸盘、用于驱动盖合搬运吸盘进行竖向运动的盖合竖向驱动机构以及用于驱动盖合搬运吸盘进行横向运动的盖合横向驱动机构。
21.进一步，所述盖合竖向驱动机构包括盖合竖向驱动气缸，该盖合竖向驱动气缸的伸缩杆与吸附安装板固定连接；所述盖合搬运吸盘固定设置在吸附安装板上。
22.进一步，所述盖合横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向传动组件包括横向传动皮带和横向传动带轮，所述横向传动皮带通过横向移动架与所述盖合竖向驱动机构连接。
23.本发明的一个优选方案，其中，所述下料搬运机构包括用于对成品蜂窝板进行承
托的搬运托勾、用于驱动搬运托勾进行竖向运动的下料竖向驱动机构、用于驱动搬运托勾靠近或远离成品蜂窝板的托勾驱动机构以及用于驱动搬运托勾进行横向运动的下料搬运横向驱动机构。
24.进一步，所述下料竖向驱动机构包括下料竖向驱动气缸，该下料竖向驱动气缸的伸缩杆与托勾安装板固定连接；所述搬运托勾固定设置在托勾安装板上。
25.进一步，所述托勾驱动机构包括托勾驱动气缸，所述托勾驱动气缸的伸缩杆与所述搬运托勾固定连接。
26.进一步，所述下料搬运横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向传动组件包括横向传动皮带和横向传动带轮，所述横向传动皮带通过横向移动架与所述下料竖向驱动机构连接。
27.一种不锈钢蜂窝板生产方法，包括以下步骤：将已附上胶水的底板、蜂窝芯板以及盖板投放在底板上料输送机构、芯板上料输送机构以及盖板上料输送机构上，由各个输送机构将对应的板材输送至指定的工位；当蜂窝芯板输送至中转托盘上后，通过托盘驱动机构驱动中转托盘往下摆动，在此过程中，通过转移开关结构对蜂窝芯板实现限位，防止蜂窝芯板脱离中转托盘；与此同时或之前，已附上胶水的底板输送至中转托盘的下方，当中转托盘远离芯板上料输送机构的末端的一端靠近已附上胶水的底板时，转移开关结构解除对蜂窝芯板的限位，蜂窝芯板自动滑落，直至蜂窝芯板的端部接触到下方的已附上胶水的底板，粘在底板上；底板上料输送机构继续驱动底板往上移动，逐渐带着蜂窝芯板从中转托盘上下来，使得蜂窝芯板贴合在底板上；当蜂窝芯板完全转移至底板上后，再通过托盘驱动机构驱动中转托盘往上复位，准备转移下一个蜂窝芯板；与底板粘合的蜂窝芯板继续往前输送，并通过压辊对蜂窝芯板进行挤压，将其压紧在底板上；经过辊压后的半成品蜂窝板继续往前，与此同时，通过盖合搬运机构将盖板搬运并盖在半成品蜂窝板上；再通过下料搬运机构成品蜂窝板搬运至下料输送机构上，最后通过下料输送机构将蜂窝板输送至下一个工位，完成蜂窝板的生产全过程。
28.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的不锈钢蜂窝板生产设备能够自动完成板材上料、板材盖合以及下料等工作，无需人工参与，有利于提高生产效率。
附图说明
29.图1-2为本发明的不锈钢蜂窝板生产设备的两个不同视角的立体结构示意图。
30.图3-4为本发明的底板上料输送机构、芯板上料输送机构、转移输送机构以及辊压机构的两个不同工作状态的立体结构示意图。
31.图5为图3中的y的放大图。
32.图6为图3中的x的放大图。
33.图7为图4中的z的放大图。
34.图8为本发明的底板上料输送机构、芯板上料输送机构、转移输送机构以及辊压机构的局部侧视图。
35.图9为本发明的盖合搬运机构和下料搬运机构的立体结构示意图。
36.图10为本发明的盖合搬运机构和下料搬运机构的侧视图。
具体实施方式
37.为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
38.本实施例的不锈钢蜂窝板生产设备，包括上料模块、裁切模块、覆合模块以及下料模块。
39.参见图1-2，所述上料模块包括用于输送底板a的底板上料输送机构、用于输送蜂窝芯板b的芯板上料输送机构以及用于输送盖板c的盖板上料输送机构；所述底板上料输送机构位于芯板上料输送机构的下方，该底板上料输送机构的输送方向与芯板上料输送机构的输送方向平行。
40.参见图1-2，所述底板上料输送机构的输送方向均与盖板上料输送机构的输送方向和下料输送机构的输送方向垂直，该底板上料输送机构的末端延伸至盖板上料输送机构的末端和下料输送机构的首端之间。
41.进一步，所述底板上料输送机构包括底板上料驱动电机和底板上料传动组件，所述底板上料传动组件包括底板上料输送带1和底板上料输送带轮。
42.所述芯板上料输送机构包括芯板上料驱动电机和芯板上料传动组件，所述芯板上料传动组件包括芯板上料输送带2和芯板上料输送带轮。
43.所述盖板上料输送机构包括盖板上料驱动电机和盖板上料传动组件，所述盖板上料传动组件包括盖板上料输送带3和盖板上料输送带轮。
44.参见图3-4和图6，所述裁切模块包括第一裁切机构和第二裁切机构，所述第一裁切机构的裁切方向与第二裁切机构的裁切方向垂直。
45.所述第一裁切机构设有两组，两组第一裁切机构设置在芯板上料输送机构的输送方向的两侧；第一裁切机构包括第一裁切轮4和第一裁切驱动电机5；所述第二裁切机构包括第二裁切轮6、第二裁切驱动电机以及裁切横向驱动机构，所述裁切横向驱动机构包括裁切横向驱动电机和裁切横向传动组件，所述裁切横向传动组件包括裁切横向丝杆和裁切横向丝杆螺母，所述第二裁切驱动电机与所述裁切横向丝杆螺母固定连接。
46.参见图3-5和图7-8，所述覆合模块包括用于将芯板上料输送机构上的蜂窝芯板b转移至下方的底板a上的转移输送机构、用于对底板a上的蜂窝芯板b进行压实的辊压机构以及用于将盖板c盖在蜂窝芯板b上的盖合搬运机构；所述转移输送机构包括中转托盘7以及托盘驱动机构，所述中转托盘7的一端铰接在芯板上料输送机构的末端，该中转托盘7与托盘驱动机构的驱动端连接；所述中转托盘7远离芯板上料输送机构的末端的一端设有转移开关结构；参见图3-5和图7-8，所述转移开关结构包括开关罩8、传动杆9以及限位驱动座10；所述开关罩8转动连接在中转托盘7远离芯板上料输送机构的一端；所述中转托盘7上设有用于在闭合状态下对开关罩8进行限位的第一限位部7-1和用于在打开状态下对开关罩8进行限位的第二限位部7-2；在闭合状态下，所述开关罩8的挡板挡在中转托盘7远离芯板上料输送机构的开口处；在打开状态下，所述开关罩8的挡板远离中转托盘7远离芯板上料输送机构的开口处；所述传动杆9的顶部转动连接在中转托盘7上，该传动杆9的转动中心位于开
关罩8的转动中心与开关罩8的挡板之间；所述限位驱动座10设置在底板上料输送机构的机架上，该限位驱动座10上设有圆弧底面的限位驱动凹槽10-1。
47.当蜂窝芯板b转移至中转托盘7中时，所述开关罩8处于闭合的状态下，所述第一限位部7-1支撑在开关罩8的挡板与开关罩8的转动中心之间；当蜂窝芯板b从中转托盘7滑落至地板上时，所述开关罩8处于打开的状态下，以开关罩8的转动中心为界，所述第二限位部7-2支撑在开关罩8远离挡板的一端上。通过上述结构，当中转托盘7往下摆动时，传动杆9逐渐下降靠近下方的限位驱动座10的限位驱动凹槽10-1，直至传动杆9支撑在限位驱动凹槽10-1的底面上；继续往下驱动中转托盘7，在限位驱动座10的限位驱动下，传动杆9往上驱动开关罩8绕着其转动中心往上摆动，从而打开中转托盘7的出口，直至第二限位部7-2支撑在开关罩8远离挡板的一端上，此时中转托盘7的出口完全敞开，从而蜂窝芯板b自动滑落至下方的底板a上，实现联动，结构十分巧妙，无需设置主动式驱动机构，更加可靠，生产成本也更低。相反地，蜂窝芯板b完全转移至底板a上通过托盘驱动机构驱动中转托盘7往上复位，传动杆9远离限位驱动凹槽10-1后，基于自身的重力作用拉动开关罩8往下转动复位，重新回到闭合状态，以便转接下一个蜂窝芯板b。
48.进一步，所述中转托盘7上设有用于对蜂窝芯板b进行限位的封盖部。
49.参见图8，所述托盘驱动机构包括托盘驱动气缸22，该托盘驱动气缸22的缸体铰接在芯板上料输送机构的机架上，该托盘驱动气缸22的伸缩杆与中转托盘7铰接。
50.参见图3-5和图7-8，所述辊压机构包括设置在底板上料输送机构的上方的压辊11。
51.进一步，所述压辊11的转动连接在所述限位驱动座10上，该限位驱动座10转动连接在底板上料输送机构的机架上；以限位驱动座10的转动中心为界，所述限位驱动座10上远离所述压辊11的一端与上料输送机构的机架之间设有复位弹簧12，该复位弹簧12的两端抵紧在限位驱动座10和上料输送机构的机架上；所述限位驱动凹槽10-1设置在压辊11的连接点与限位驱动座10的转动中心之间。通过上述结构，当中转托盘7往下靠近底板a装备转移蜂窝芯板b时，传动杆9的底部挤压在限位驱动座10的限位驱动凹槽10-1上，由于限位驱动凹槽10-1设置在压辊11的连接点与限位驱动座10的转动中心之间，所以限位驱动座10会绕着其转动中心带动压辊11往下摆动，再次实现机械联动，使得压辊11靠近蜂窝芯板b，从而将蜂窝芯板b压紧在底板a上。
52.参见图1-2和图9-10，所述盖合搬运机构包括用于对盖板c进行吸附固定的盖合搬运吸盘13、用于驱动盖合搬运吸盘13进行竖向运动的盖合竖向驱动机构以及用于驱动盖合搬运吸盘13进行横向运动的盖合横向驱动机构。
53.参见图9-10，所述盖合竖向驱动机构包括盖合竖向驱动气缸14，该盖合竖向驱动气缸14的伸缩杆与吸附安装板15固定连接；所述盖合搬运吸盘13固定设置在吸附安装板15上。
54.进一步，所述盖合横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向传动组件包括横向传动皮带16和横向传动带轮，所述横向传动皮带16通过横向移动架17与所述盖合竖向驱动机构连接。
55.参见图9-10，所述下料机构包括用于将成品蜂窝板输送至下一个工位的下料输送机构以及用于将成品蜂窝板从上一个工位搬运至下料输送机构上的下料搬运机构。
56.进一步，所述下料输送机构包括下料驱动电机和下料传动组件，所述下料传动组件包括下料输送带18和下料输送带轮。
57.参见图9-10，所述下料搬运机构包括用于对成品蜂窝板进行承托的搬运托勾19、用于驱动搬运托勾19进行竖向运动的下料竖向驱动机构、用于驱动搬运托勾19靠近或远离成品蜂窝板的托勾驱动机构以及用于驱动搬运托勾19进行横向运动的下料搬运横向驱动机构。
58.进一步，所述下料竖向驱动机构包括下料竖向驱动气缸20，该下料竖向驱动气缸20的伸缩杆与托勾安装板21固定连接；所述搬运托勾19固定设置在托勾安装板21上。
59.进一步，所述托勾驱动机构包括托勾驱动气缸，所述托勾驱动气缸的伸缩杆与所述搬运托勾19固定连接。
60.进一步，所述下料搬运横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向传动组件包括横向传动皮带16和横向传动带轮，所述横向传动皮带16通过横向移动架17与所述下料竖向驱动机构连接。
61.参见图1-10，本实施例的不锈钢蜂窝板生产方法，包括以下步骤：工作时，分别将已附上胶水的底板a、蜂窝芯板b以及盖板c投放在底板上料输送机构、芯板上料输送机构以及盖板上料输送机构上，由各个输送机构将对应的板材输送至指定的工位。其中，由于底板上料输送机构位于芯板上料输送机构的下方，且中转托盘7设置在芯板上料输送机构的末端，当蜂窝芯板b输送至中转托盘7上后，通过托盘驱动机构驱动中转托盘7往下摆动，在此过程中，通过转移开关结构对蜂窝芯板b实现限位，防止蜂窝芯板b脱离中转托盘7；与此同时或之前，已附上胶水的底板a输送至中转托盘7的下方，当中转托盘7远离芯板上料输送机构的末端的一端靠近已附上胶水的底板a时，转移开关结构解除对蜂窝芯板b的限位，蜂窝芯板b自动滑落，直至蜂窝芯板b的端部接触到下方的已附上胶水的底板a，粘在底板a上。接着，底板上料输送机构继续驱动底板a往上移动，逐渐带着蜂窝芯板b从中转托盘7上下来，使得蜂窝芯板b贴合在底板a上。当蜂窝芯板b完全转移至底板a上后，再通过托盘驱动机构驱动中转托盘7往上复位，准备转移下一个蜂窝芯板b。
62.与底板a粘合的蜂窝芯板b继续往前输送，并通过压辊11对蜂窝芯板b进行挤压，将其压紧在底板a上。经过辊压后的半成品蜂窝板继续往前，与此同时，通过盖合搬运机构将盖板c搬运并盖在半成品蜂窝板（蜂窝芯板b）上；再通过下料搬运机构成品蜂窝板搬运至下料输送机构上，最后通过下料输送机构将成品蜂窝板输送至下一个工位，完成蜂窝板的生产全过程。
63.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。