一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构的制作方法

文档序号:32049727发布日期:2022-11-03 08:31阅读:43来源:国知局

1.本发明涉及塑料衣架夹片组装技术领域,尤其涉及一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构。


背景技术:

2.专利号为cn207272604u公开了一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构,包括工作平台,所述工作平台上设有第一导轨、第二导轨、第三导轨,所述第三导轨设于两条第一导轨之间,所述第三导轨设于两条第二导轨之间,所述工作平台上还设有托板和夹紧装置,所述夹紧装置上设有夹块;所述第一导轨为沿工作平台两侧对称设置的弧形导轨;所述第二导轨为沿工作平台两侧对称设置的弧形导轨,所述托板通过气缸带动可沿水平方向作往复运动;所述夹紧装置沿工作平台两侧对称设置,所述每个夹紧装置上均设有夹块,所述夹块通过气缸带动可沿竖直方向作往复运动;本发明通过机械装置与气缸的配合,实现代加工衣架的自动上料,结构设计简单,精准度高,大大提高了生产效率。
3.上述现有上料机构技术中夹紧装置的夹块通过气缸带动可沿竖直方向作往复运动对衣架进行夹持定位,该种夹持方式只能从衣架的两侧对衣架进行固定,很容易导致衣架的中部向下弯曲发生形变,进而发生位置的偏移,不够稳定。
4.为了解决上述问题,本发明提出一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构。


技术实现要素:

5.针对现有技术的不足,本发明提供了一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构,以解决现有技术中“现有上料机构技术中夹紧装置的夹块通过气缸带动可沿竖直方向作往复运动对衣架进行夹持定位,该种夹持方式只能从衣架的两侧对衣架进行固定,很容易导致衣架的中部向下弯曲发生形变,进而发生位置的偏移,不够稳定”的技术问题。
6.为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构,包括工作平台、两个转动板,所述工作平台内开设有空腔,所述空腔内设置有调节机构,所述工作平台的上端面对称开设有两个滑孔,每个所述滑孔内均设置有转动板,两个所述转动板上端相对的一侧均固定安装有夹板,每个所述夹板内均固定安装有气囊,每个所述转动板的下端通过连接销转动连接在滑孔的内壁上,所述工作平台的上端面的中心处开设有滑腔,所述滑腔内滑动连接有滑塞,所述滑塞的上端面固定安装有顶块,所述顶块的上端贯穿工作平台的上端面与外界连通,所述滑塞的下端面对称固定安装有两个弹簧,每个所述弹簧的下端均固定安装在滑腔的底端面上,所述滑腔底端面的侧壁中对称设置有两个连通管,每个所述连通管的另一端均贯穿滑孔的内壁并延伸至转动板内,所述连通管的一端贯穿转动板、夹板的内壁并与气囊相互连通。
7.作为本发明的优选技术方案,所述调节机构包括伺服电机、丝杆,所述丝杆横向转动连接在工作平台内,所述丝杆的右端固定连接在伺服电机的输出端,所述伺服电机固定安装在工作平台的侧壁上。
8.作为本发明的优选技术方案,所述丝杆上对称螺纹连接有两个移动块,两个所述移动块的上端均转动连接有伸缩销,每个所述伸缩销均固定安装在转动板的下端。
9.作为本发明的优选技术方案,所述滑塞下端面的中心处竖直固定安装有竖筒,所述竖筒的下端贯穿滑腔的下侧壁并延伸至空腔内,所述竖筒滑动连接在工作平台的下端面内。
10.作为本发明的优选技术方案,所述竖筒内竖直螺纹连接有丝杆,所述丝杆的下端通过竖杆转动连接在空腔的底端面上,所述竖杆上固定套接有蜗轮,所述蜗轮上啮合连接有蜗杆,所述蜗杆固定套接在丝杆上。
11.作为本发明的优选技术方案,所述连通管为塑料软管。
12.作为本发明的优选技术方案,所述是滑腔的底端面侧壁上固定安装有隔片,所述隔片的高度与连通管的直径相同。
13.作为本发明的优选技术方案,所述丝杆对称设置有两段方向相反的螺纹。
14.本发明提供了一种计算机教学用计算机主机结构,具备以下有益效果:1、伺服电机通过输出端带动丝杆转动,使得两个移动块会分别带动两个转动板相对运动,使得两个夹板倾斜的卡在衣架上,避免衣架出现晃动,由于夹板内的气囊与衣架臂是接触挤压被压扁,气囊可以防止夹板与衣架臂之间刚性接触发生磨损,气囊内的气体通过连通管进入到滑塞的下方,滑塞下方的压强变大,进而推动滑塞向上运动,滑塞推动顶块向上运动,顶住衣架的底部,防止衣架底部受到压力而向下弯曲发生形变;2、伺服电机带动丝杆转动的同时带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动丝杆转动,丝杆转动的过程中,通过竖筒推动滑塞向上运动,滑塞推动顶块向上运动抵在衣架的底部,避免衣架底部发生向下弯曲形变。
附图说明
15.图1为本发明实施例一提出的一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构未对衣架夹持时的正面结构示意图;图2为本发明实施例一提出的一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构对衣架夹持时的正面结构示意图;图3为本发明实施例一提出的一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构中工作平台上端面中心处的放大结构图;图4为本发明实施例二提出的一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构未对衣架夹持时的正面结构示意图;图5为本发明实施例二提出的一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构对衣架夹持时的正面结构示意图;图6为本发明实施例二提出的一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构中工作平台上端面中心处的放大结构图。
16.图中:1工作平台、2滑孔、3夹板、4气囊、5顶块、6螺纹杆、7移动块、8伸缩销、9转动板、10连通管、11伺服电机、12丝杆、13竖筒、14蜗轮、15蜗杆、16竖杆、17滑塞、18滑腔、19隔片、20弹簧。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例一参考图1-3,一种塑料衣架夹片自动组装机的上料机构,包括工作平台1、两个转动板9,工作平台1内开设有空腔,空腔内设置有调节机构,工作平台1的上端面对称开设有两个滑孔2,每个滑孔2内均设置有转动板9,两个转动板9上端相对的一侧均固定安装有夹板3,每个夹板3内均固定安装有气囊4,每个转动板9的下端通过连接销转动连接在滑孔2的内壁上,工作平台1的上端面的中心处开设有滑腔18,滑腔18内滑动连接有滑塞17,滑塞17的上端面固定安装有顶块5,顶块5的上端贯穿工作平台1的上端面与外界连通,滑塞17的下端面对称固定安装有两个弹簧20,每个弹簧20的下端均固定安装在滑腔18的底端面上,滑腔18底端面的侧壁中对称设置有两个连通管10,连通管10为塑料软管,每个连通管10的另一端均贯穿滑孔2的内壁并延伸至转动板9内,连通管10的一端贯穿转动板9、夹板3的内壁并与气囊4相互连通。
20.进一步的,调节机构包括伺服电机11、螺纹杆6,螺纹杆6横向转动连接在工作平台1内,螺纹杆6的右端固定连接在伺服电机11的输出端,伺服电机11固定安装在工作平台1的侧壁上。
21.进一步的,螺纹杆6对称设置有两段方向相反的螺纹,螺纹杆6上对称螺纹连接有两个移动块7,两个移动块7的上端均转动连接有伸缩销8,每个伸缩销8均固定安装在转动板9的下端。
22.进一步的,是滑腔18的底端面侧壁上固定安装有隔片19,隔片19的高度与连通管10的直径相同。
23.具体的,将衣架放在两个转动板9之间,启动伺服电机11,伺服电机11通过输出端带动螺纹杆6转动,使得两个移动块7相背运动,两个移动块7会分别带动两个转动板9相对运动,使得两个夹板3倾斜的卡在衣架上参考图2,避免衣架出现晃动,由于夹板3内的气囊4与衣架臂是接触挤压被压扁,气囊4可以防止夹板3与衣架臂之间刚性接触发生磨损,气囊4内的气体通过连通管10进入到滑塞17的下方,滑塞17下方的压强变大,进而推动滑塞17向上运动,滑塞17推动顶块5向上运动,顶住衣架的底部,防止衣架底部受到压力而发生形变;实施例二参考图4-6,实施例二与实施例不同之处在于:滑塞17下端面的中心处竖直固定安
装有竖筒13,竖筒13的下端贯穿滑腔18的下侧壁并延伸至空腔内,竖筒13滑动连接在工作平台1的下端面内,竖筒13内竖直螺纹连接有丝杆12,丝杆12的下端通过竖杆16转动连接在空腔的底端面上,竖杆16上固定套接有蜗轮14,蜗轮14上啮合连接有蜗杆15,蜗杆15固定套接在螺纹杆6上。
24.具体的,伺服电机11带动螺纹杆6转动的同时带动蜗杆15转动,蜗杆15带动蜗轮14转动,蜗轮14带动丝杆12转动,丝杆12转动的过程中,通过竖筒13推动滑塞17向上运动,滑塞17推动顶块5向上运动抵在衣架的底部,避免衣架发生形变。
25.以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。在本发明的描中,需要说明的是,术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图示的方位或位置关系,仅是为了便于描本发明和简化描,而不是指示或暗示指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一、第二或第三”仅用于描目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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