一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的制作方法

1.本实用新型属于去水口摆盘机技术领域，特别涉及一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构。


背景技术：

2.在传统的注塑行业生产过程中，产品出模时，由水口连接各产品，后续再由人工去除水口。现有技术中，多是通过人员施加外力扯断水口，或者是工人用热熔刀具去除水口，然后再人工做外观检查并人工将合格的产品进行摆盘，这种工作方式效率低下，这无法满足很多高标准企业的要求。
3.有鉴于此，本实用新型旨在提供一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其通过巧妙的结构设计，用视觉系统（ccd）代替人工检查外观，从而大大提高效率，且判断标准一致，从而提高检测质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其通过巧妙的结构设计，用视觉系统（ccd）代替人工检查外观，从而大大提高效率，且判断标准一致，从而提高检测质量。
5.为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：
6.一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，包括：
7.取料模组；
8.用于带动所述取料模组在y轴运动的进出模组；
9.用于带动所述取料模组在x轴运动的横移模组；
10.用于带动所述取料模组在z轴运动的升降模组；
11.所述取料模组包括用于检测去水口后的产品是否合格的ccd检测模组。
12.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的一种改进，所述ccd检测模组包括ccd和设置于所述ccd下方的环形光源，所述ccd通过ccd固定座设置于ccd调节座上，所述环形光源通过环形光源调节座与环形光源固定座连接，所述环形光源调节座上的环形光源调节杆的一端穿出所述环形光源固定座。
13.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的一种改进，所述ccd调节座上设置有若干个固定孔，所述ccd固定座与所述ccd调节座通过穿过所述固定孔的固定结构固定连接。
14.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的一种改进，所述取料模组还包括安装板、旋转气缸和取料吸盘组，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述旋转气缸的输出端与所述取料吸盘组连接。
15.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的一种改进，所述ccd调节座和所述环形光源调节座均与所述安装板连接。
16.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的一种改进，所述取料吸盘组和所述ccd分设于所述进出模组的两侧。
17.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构的一种改进，所述升降模组与所述横移模组连接，所述进出模组与所述升降模组连接。
18.相对于现有技术，本实用新型包括取料模组、分别用于实现取料模组在y轴、x轴和z轴运动的进出模组、横移模组和升降模组；且取料模组包括ccd检测模组，其通过巧妙的结构设计，用视觉系统（ccd）代替人工检查外观，从而大大提高效率，且判断标准一致，从而提高检测质量。
19.使用时，通过进出模组、横移模组和升降模组的作用将取料模组移动到待取料产品区，通过ccd观察产品是否合格，然后通过取料模组取料，然后在进出模组、横移模组和升降模组的作用下，取料模组将合格的产品放置在合格区，不合格的产品放置在不合格区，从而大大提高工作效率。
附图说明
20.下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
21.图1是本实用新型的立体结构示意图。
22.图2是本实用新型中取料模组的立体结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
ꢀ“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
26.如图1至图2所示，本实用新型提供的一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，包括：
27.取料模组1；
28.用于带动取料模组1在y轴运动的进出模组2；
29.用于带动取料模组1在x轴运动的横移模组3；
30.用于带动取料模组1在z轴运动的升降模组4；
31.取料模组1包括用于检测去水口后的产品是否合格的ccd检测模组11。
32.即，取料模组1通过进出模组2、横移模组3和升降模组4调整取料模组1相对取料位产品的位置。
33.本实用新型包括取料模组1、分别用于实现取料模组在y轴、x轴和z轴运动的进出模组2、横移模组3和升降模组4；且取料模组1包括ccd检测模组11，其通过巧妙的结构设计，用视觉系统（ccd）代替人工检查外观，从而大大提高效率，且判断标准一致，从而提高检测质量。
34.使用时，通过进出模组2、横移模组3和升降模组4的作用将取料模组1移动到待取料产品区，通过ccd观察产品是否合格，然后通过取料模组1取料，然后在进出模组2、横移模组3和升降模组4的作用下，取料模组1将去水口后的合格产品放置在合格区，不合格的产品放置在不合格区，从而大大提高工作效率。
35.ccd检测模组11包括ccd 111和设置于ccd 111下方的环形光源112，环形光源112用于ccd 111检测时打光补足光照，ccd 111通过ccd固定座113设置于ccd调节座114上，环形光源112通过环形光源调节座115与环形光源固定座116连接，环形光源调节座115上的环形光源调节杆117的一端穿出环形光源固定座116。环形光源112由环形光源调节座115、环形光源固定座116、环形光源调节杆117调节安装高度。
36.ccd调节座114上设置有若干个固定孔1141，ccd固定座113与ccd调节座114通过穿过固定孔1141的固定结构固定连接。ccd 111通过ccd固定座113和ccd调节座114调节安装高度。
37.取料模组1还包括安装板12、旋转气缸13和取料吸盘组14，旋转气缸13设置于安装板12上，旋转气缸13的输出端与取料吸盘组14连接。旋转气缸13用于调节取料吸盘组14的取料角度。
38.ccd调节座114和环形光源调节座115均与安装板12连接，从而检测部分和取料部分形成一个整体。
39.取料吸盘组14和ccd 111分设于进出模组2的两侧，便于在检测后进行取料。
40.升降模组4与横移模组3连接，进出模组2与升降模组4连接，从而可以实现取料模组1在x、y、z轴三个维度的移动。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。