技术特征：
1.一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于，包括：取料模组；用于带动所述取料模组在y轴运动的进出模组；用于带动所述取料模组在x轴运动的横移模组；用于带动所述取料模组在z轴运动的升降模组；所述取料模组包括用于检测去水口后的产品是否合格的ccd检测模组。2.根据权利要求1所述的无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于：所述ccd检测模组包括ccd和设置于所述ccd下方的环形光源，所述ccd通过ccd固定座设置于ccd调节座上，所述环形光源通过环形光源调节座与环形光源固定座连接，所述环形光源调节座上的环形光源调节杆的一端穿出所述环形光源固定座。3.根据权利要求1所述的无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于：所述ccd调节座上设置有若干个固定孔，所述ccd固定座与所述ccd调节座通过穿过所述固定孔的固定结构固定连接。4.根据权利要求2所述的无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于：所述取料模组还包括安装板、旋转气缸和取料吸盘组，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述旋转气缸的输出端与所述取料吸盘组连接。5.根据权利要求4所述的无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于：所述ccd调节座和所述环形光源调节座均与所述安装板连接。6.根据权利要求4所述的无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于：所述取料吸盘组和所述ccd分设于所述进出模组的两侧。7.根据权利要求6所述的无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，其特征在于：所述升降模组与所述横移模组连接，所述进出模组与所述升降模组连接。
技术总结
本实用新型属于去水口摆盘机技术领域，特别涉及一种无尘室用自动去水口摆盘机的取料机构，包括：取料模组；用于带动所述取料模组在Y轴运动的进出模组；用于带动所述取料模组在X轴运动的横移模组；用于带动所述取料模组在Z轴运动的升降模组；所述取料模组包括用于检测去水口后的产品是否合格的CCD检测模组。使用时，通过进出模组、横移模组和升降模组的作用将取料模组移动到待取料产品区，通过CCD观察产品是否合格，然后通过取料模组取料，然后在进出模组、横移模组和升降模组的作用下，取料模组将合格的产品放置在合格区，不合格的产品放置在不合格区，从而大大提高工作效率。从而大大提高工作效率。从而大大提高工作效率。
技术研发人员：陈小勇
受保护的技术使用者：东莞市森斯电子机械科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/15