四工位立式注塑集成的制作方法

1.本实用新型涉及全自动埋入注塑取件技术领域，具体为四工位立式注塑集成。


背景技术：

2.注塑集成就是将来料芯片放入注塑机，并完全按照现场自动化使用需求定制，并放于注塑机旁边配合使用，作用实现全自动注塑生产
3.目前，由于生产时由工人将芯片埋入注塑机后，还要工人分离产品和水口、产品检测，产品装箱，此过程生产效率低，而且需要人工长期操作，导致人工劳费心神和高人工成本，很难达到高效益，且一台注塑机至少需要配备一名员工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供四工位立式注塑集成，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四工位立式注塑集成，包括芯片输送线机构、成品输送线机构、芯片及成品中转定位机构、除披锋机、专用夹具和加工夹具，所述芯片输送线机构包括拆垛机、第一输送机、第二输送机、升降机和ccd相机，所述第二输送机上固定安装有拆垛机，所述第一输送机和第二输送机的一端共同安装有升降机，所述第一输送机安装在拆垛机上，所述除披锋机放置在成品输送线机构的一侧，所述除披锋机和芯片输送线机构的同一侧分别设置有第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述第一六轴机器人和第二六轴机器人均设置有两个输出端，两个所述第一六轴机器人和两个注塑机的输出端上均对应安装有专用夹具和加工夹具；
5.所述芯片及成品中转定位机构包括ccd相机和电动机，所述电动机的输出端上过盈配合安装有定位旋转平台，所述电动机固定安装在安装板的底部，所述安装板的顶部固定安装有ccd相机。
6.优选的，所述芯片输送线机构与成品输送线机构的规格和结构完全一致，所述芯片输送线机构和成品输送线机构上分别放置产品盒。
7.优选的，所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的规格和结构完全一致，所述拆垛机的数量为四个，四个所述拆垛机分成两个为一组，两组所述拆垛机对应分布在芯片输送线机构和成品输送线机构上。
8.优选的，所述第一输送机和第二输送机的外表面上共同固定连接有固定架，所述拆垛机滑动连接在固定架上。
9.优选的，所述专用夹具上设置有六个输出端，所述专用夹具的六个输出端上对应设置有六组夹爪。
10.优选的，所述专用夹具和加工夹具的顶部均设置有连接法兰，所述加工夹具上设置有两组夹爪，所述加工夹具的两组夹爪的工作方向相互垂直。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型中，在注塑前将芯片埋入注塑机，注塑完成后自动取出产品进行ccd相
机的定位检测，并按分穴将合格产品和不合格品放到指定位置，实现全自动无人化生产全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本也有着极大的降低。
附图说明
13.图1为本实用新型中的芯片输送线机构立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中的成品输送线机构立体结构示意图；
15.图3为本实用新型中的芯片及成品中转定位机构立体结构示意图；
16.图4为本实用新型中的除披锋机立体结构示意图；
17.图5为本实用新型中的专用夹具立体结构示意图；
18.图6为本实用新型中的加工夹具立体结构示意图；
19.图7为本实用新型中的俯视结构示意图；
20.图8为本实用新型中的主视结构示意图。
21.图中：1、拆垛机；2、第一输送机；3、第二输送机；4、升降机；5、ccd 相机；6、电动机；7、除披锋机；8、专用夹具；9、加工夹具；10、第一六轴机器人；11、注塑机；12、第二六轴机器人。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：四工位立式注塑集成，包括芯片输送线机构101、成品输送线机构102、芯片及成品中转定位机构、除披锋机7、专用夹具8和加工夹具9，芯片输送线机构101包括拆垛机1、第一输送机2、第二输送机3、升降机4和ccd相机5，第二输送机3上固定安装有拆垛机1，第一输送机2和第二输送机3的一端共同安装有升降机4，第一输送机2安装在拆垛机1上，除披锋机7放置在成品输送线机构102的一侧，除披锋机7和芯片输送线机构101的同一侧分别设置有第一六轴机器人10和第二六轴机器人12，第一六轴机器人10和第二六轴机器人12均设置有两个输出端，两个第一六轴机器人10和两个注塑机11的输出端上均对应安装有专用夹具8和加工夹具9，专用夹具8和加工夹具9安装在第一六轴机器人10和第二六轴机器人12上，而第一六轴机器人10和第二六轴机器人 12则根据控制系统中写好的程序，从产品盒里把芯片取出进行定位、埋入、冲切水口、ccd相机5的检测和下料工作；
24.芯片及成品中转定位机构包括ccd相机5和电动机6，电动机6的输出端上过盈配合安装有定位旋转平台601，电动机6固定安装在安装板501的底部，安装板501的顶部固定安装有ccd相机5,通过ccd相机5的视觉检测定位来通过打开电动机6调整(601)的角度。
25.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，芯片输送线机构101与成品输送线机构102的规格和结构完全一致，芯片输送线机构101和成品输送线机构102上分别放置产品盒。
26.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一六轴机器人10和第二六轴机器人12的规格和结构完全一致，拆垛机1的数量为四个，四个拆垛机1分成两个为一组，两组拆垛机
1对应分布在芯片输送线机构101和成品输送线机构102上,通过设置吹气治具进行模内吹气。
27.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一输送机2和第二输送机3的外表面上共同固定连接有固定架，拆垛机1滑动连接在固定架上。
28.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，专用夹具8上设置有六个输出端，专用夹具8的六个输出端上对应设置有六组夹爪。
29.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，专用夹具8和加工夹具9 的顶部均设置有连接法兰，加工夹具9上设置有两组夹爪，加工夹具9的两组夹爪的工作方向相互垂直。
30.本实用新型的使用方法和优点：该四工位立式注塑集成在使用时，工作过程如下：
31.如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，人工放置装满来料的产品盒到芯片输送线机构101上，产品盒流至升降机构4，升降机构4将产品盒带至第一六轴机器人10的抓取位，空产品盒通过成品输送线机构102流出，第一六轴机器人10分两次抓取产品盒中的芯片，分两次将芯片放置预热工装进行加热，然后抓取预热好的芯片移至定位旋转平台601，通过ccd相机5的视觉检测定位来通过打开电动机6调整定位旋转平台601的角度，第一六轴机器人10上的夹具通过两个产品与水口分三次夹取，第一六轴机器人10先抓取注塑机11注塑后成品与水口，然后对模具进行吹气清碎屑，再分两次将定位后来料放置注塑机11中，人工放置空产品盒到芯片输送线机构101上，产品盒流至升降机构4，升降机构4将产品盒带至第二六轴机器人12放料位，装满产品的产品盒通过成品输送线机构102流出，第二六轴机器人12先抓取产品治具上产品放置到除披锋机7内除批锋，第二六轴机器人12抓取除批锋后产品放置指定设备上进行测试，第二六轴机器人12抓取检测后合格的产品放置产品盒内，ng的产品放置不良品箱中，最后人工取走输送线上的成品箱。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。