一种旋转抓取治具的制作方法

1.本实用新型涉及管件注塑技术领域，特别是涉及一种旋转抓取治具。


背景技术：

2.目前管件注塑生产大部分是人工对注塑模具注塑成型后的产品进行修剪浇口，或是机械手对产品进行抓取后利用安装在机械手右前方的气动剪刀进行修剪。但是部分特殊异型管件，由于进胶位置特殊，基本是采用人工修剪的方式。产品即使用机械手抓取出产品，也不能在常规安装剪切刀具的位置进行直接剪切。生产时需要频繁的更换机械手治具和安装剪切刀具的位置，或是在注塑机旁安装专用的剪切工装，大大浪费了工作时间，降低了工作效率，加大了生产投入，对注塑机不同规格及产品也没有兼容性。
3.为了解决上述适配不同管件的进胶位置，目前有些厂家直接在机械手的末端安装电缸或旋转电机实现旋转，然后抓取，虽然电缸或旋转电机可以实现360
°
角度的旋转，但价格都普遍较高，且安装不方便，虽能提高工作效率，但增大了生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种旋转抓取治具，本实用新型的结构简单，通用性较高，可便捷安装及调整角度以适应抓取不同进胶位置的注塑成品，有效提高工作效率的同时，降低了生产成本，对注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种旋转抓取治具，包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；
7.所述底座用于固定在机械臂的安装座上，所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上，且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定，所述旋转气缸的底部固定在所述刻度盘上，顶部与所述安装架的底部连接，若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧管件产品，所述第二夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧主流道。
8.本实用新型的旋转抓取治具抓取注塑成品时，先令刻度盘通过自润滑结构相对底座转动所需角度，此时固定于刻度盘上的部件也相应同步转动，以适应当前需要抓取的注塑成品的进胶位置，调整好角度后，通过锁紧机构以使刻度盘相对底座进行固定，之后机械臂带动整个治具移动到注塑成品处，并驱动第一夹紧机构对准浇铸的管件产品进行夹紧，及同时驱动第二夹紧机构对准主流道进行夹紧，夹紧完成后，原本安装在机械臂上的气动剪刀对管件产品的浇口处进行剪切，由于常见的浇铸注塑成品均为一出多结构，所以气动剪刀先对一侧的管件产品的浇口进行剪切，然后驱动旋转气缸，以使整个注塑成品换边，再次驱动气动剪刀对另一侧的管件产品的浇口进行剪切，即可完成对一出多注塑成品的浇口剪切，方便快捷，且结构简单，可有效提高剪切效率的同时，降低了生产成本。
9.在剪切完毕后，先对第二夹紧机构复位，使注塑成品除管件产品外的其余废料自
动跌落，机械臂带动治具移动到下料地点，并使第一夹紧机构复位，以使夹取的管件产品跌落收集，然后再进行下一次的夹取剪切即可。
10.进一步，所述自润滑结构包括自润滑石墨烯底座、自润滑铜套固定座、自润滑铜套、弹性挡圈；
11.所述自润滑石墨烯底座的底部通过螺钉固定在所述底座的中心处，所述自润滑铜套固定座通过螺钉固定在所述刻度盘的中心通孔内，所述刻度盘通过所述自润滑铜套固定座滑动套接在所述自润滑石墨烯底座上实现相对转动，且在所述自润滑石墨烯底座的顶部滑动套接所述自润滑铜套用于对所述自润滑铜套固定座进行限位，所述弹性挡圈套接在所述自润滑石墨烯底座的顶端用于防止所述自润滑铜套脱出。
12.在需要进行旋转调节安装的角度时，旋转刻度盘，刻度盘中的自润滑铜套固定座可相对自润滑石墨烯底座进行相对转动，进而带动刻度盘相对底座实现相对转动，以调整好所需的安装角度。本实用新型通过刻度盘可以精确调整角度，根据特殊异型管件模具的结构和进胶口角度来旋转刻度盘，以满足机械臂上的夹紧机构夹取注塑成品的特殊要求。
13.进一步，所述锁紧机构包括锁紧螺孔与锁紧螺栓，所述锁紧螺孔设于所述刻度盘上，所述锁紧螺栓安装在所述锁紧螺孔内。旋拧所述锁紧螺栓，以使所述锁紧螺栓的底部旋出所述锁紧螺孔与所述底座的表面抵接，令所述刻度盘相对所述底座固定。
14.在刻度盘相对底座转动到所需的角度时，拧紧锁紧螺栓，使锁紧螺栓的底部与底座的表面接触，通过接触摩擦力，使刻度盘相对底座进行固定，保证调整好所需的角度稳定，以使机械臂能够快速准确地伸出到达注塑成品处，并通过夹紧机构对注塑成品进行准确夹取。
15.进一步，所述刻度盘上开设有两个所述锁紧螺孔，两个所述锁紧螺孔关于所述自润滑石墨烯底座对称设置，且孔内均设有所述锁紧螺栓。
16.在刻度盘的两侧对称设置有锁紧螺孔和锁紧螺栓，以增强在进行锁紧时刻度盘相对底座的摩擦力，保证刻度盘相对底座的固定稳定性。
17.进一步，所述安装架包括底板、连接柱和顶板，所述底板固定在所述旋转气缸的输出轴上，四个所述连接柱的底部分别固定在所述底板的四个边角处，顶部则穿出所述顶板通过螺母进行锁紧。
18.进一步，四个所述第一夹紧机构安装在所述顶板的四个边角处，所述第一夹紧机构包括连接块、第一气缸和夹爪，所述连接块的底部固定在所述顶板的表面，所述第一气缸安装在所述连接块上用于驱动所述夹爪进行夹紧动作。
19.本实施例以一出四的注塑模具的注塑成品为例，在需要对注塑成品进行抓取时，机械臂带动整个装置移动，由于夹取前，已通过上述的刻度盘相对底座调整好抓取的角度，所以机械臂直接带动整个治具移动到注塑成品处，到位后，同步驱动四个第一气缸，进行第一气缸驱动夹爪对注塑成品上的四个管件产品进行夹紧即可。可根据实际的一出多模具而设置本治具上的第一夹紧机构的分布数量。
20.进一步，所述顶板的中心开设有容置孔，两个所述第二夹紧机构固定在所述顶板的底部且相对所述容置孔对称分布，所述第二夹紧机构包括第二气缸和夹板，所述第二气缸固定在所述顶板的底部用于驱动所述夹板，以使两个所述夹板配合完成对主流道的夹紧。
21.在第一夹紧机构对注塑成品的管件产品进行夹紧的同时，注塑成品的主流道也通过容置孔插入，此时同步驱动两个第二气缸，以使两个第二气缸从两侧驱动夹板对主流道进行夹紧，以增强整个治具对注塑成品的夹取稳定性。
22.进一步，所述夹板的表面设有橡胶垫。设置的橡胶垫可增强对主流道的夹取稳定性。
23.进一步，所述底座的底部分布有若干个腰形孔，通过所述腰形孔用于与机械臂的安装座实现固定连接。
24.底座可以通过腰形孔调整安装位置，以适应不同型号的机械臂的安装座上的紧固螺丝，以达到快速将底座进行安装或更换的目的，提高安装的便捷性。
25.进一步，所述刻度盘的周侧分布有刻度条，所述底座为圆盘形，半径与所述刻度盘的半径相等，所述底座的一侧设有凸条用以表示刻度零点。
26.在调整刻度盘相对底座的转动角度时，可通过刻度条相对刻度零点的转动度数进行指示，以使操作人员可简单明了地快速实现刻度盘的转动调整，提高安装调整的效率。
27.相比现有技术，本实用新型具有的有益效果如下：
28.本实用新型的旋转抓取治具采用刻度盘相对底座先旋转调整好抓取的角度，然后通过旋转气缸进行对一出多的注塑成品进行换边，以此可实现从多种角度对不同规格的管件产品进行抓取，以便气动剪刀进行剪切，有效提高了剪切效率，同时由于本实用新型是通过刻度盘实现调节抓取的角度，并结合旋转气缸切换抓取后的换边位置，因此从制造成本、安装、及维修成本上较电缸或旋转电机而言更加便宜，有效降低了生产成本，更具有市场竞争优势。
附图说明
29.图1是本实用新型的旋转抓取治具的结构示意图；
30.图2是图1的另一视角示意图；
31.图3是刻度盘安装在底座上的俯视图；
32.图4是图3的a-a剖视图；
33.图5是底座的底部示意图；
34.图6是一出四的注塑成品的示意图。
35.图中：底座1、腰形孔101、刻度盘2、锁紧螺孔201、锁紧螺栓202、旋转气缸3、安装架4、底板401、连接柱402、顶板403、容置孔404、注塑成品5、管件产品501、主流道502、自润滑石墨烯底座6、自润滑铜套固定座7、自润滑铜套8、弹性挡圈9、凸条10、连接块11、第一气缸12、夹爪13、第二气缸14、夹板15。
具体实施方式
36.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
37.实施例1：
38.如图1-图6所示，本实施例以一出四的注塑成品5为例，本实施例提供一种旋转抓取治具，包括底座1、刻度盘2、旋转气缸3、安装架4、第一夹紧机构和第二夹紧机构；
39.底座1用于固定在机械臂的安装座(图中未示出)上，刻度盘2通过自润滑结构转动安装在底座1上，且刻度盘2上设有锁紧机构用于保持刻度盘2相对底座1固定，旋转气缸3的底部固定在刻度盘2上，顶部与安装架4的底部连接，四个第一夹紧机构安装在安装架4上分别用于夹紧一出四的注塑成品5的四个管件产品501，第二夹紧机构安装在安装架4上用于夹紧主流道502。
40.本实用新型的旋转抓取治具抓取注塑成品5时，先令刻度盘2通过自润滑结构相对底座1转动所需角度，此时固定于刻度盘2上的部件也相应同步转动，以适应当前需要抓取的注塑成品5的进胶位置，调整好角度后，通过锁紧机构以使刻度盘2相对底座1进行固定，之后机械臂带动整个治具移动到注塑成品5处，并驱动四个第一夹紧机构对准浇铸的四个管件产品501进行夹紧，及同时驱动第二夹紧机构对准主流道502进行夹紧，夹紧完成后，原本安装在机械臂上的气动剪刀对产品的浇口处进行剪切，由于常见的注塑成品5均为一出多结构，所以气动剪刀先对一侧的管件产品501的浇口进行剪切，然后驱动旋转气缸3，以使整个注塑成品5换边，再次驱动气动剪刀对另一侧的管件产品501的浇口进行剪切，即可完成对一出多的注塑成品5的浇口剪切，方便快捷，且结构简单，可有效提高剪切效率的同时，降低了生产成本。
41.在剪切完毕后，先对第二夹紧机构复位，使注塑成品5除管件产品501外的其余废料自动跌落，机械臂带动治具移动到下料地点，并使第一夹紧机构复位，以使夹取的管件产品501跌落收集，然后再进行下一次的夹取剪切即可。
42.本实用新型的旋转抓取治具，可适用于抓取不同的特殊异型管件类型的产品，当通过夹紧机构取出产品后，也可在机械臂的剪刀支架(图中未示出)上安装相同的刻度盘2可相对底座1进行转动的结构进行角度的转换，实现360度的角度旋转调整剪切位置，可以在不同角度配合本实用新型的旋转抓取治具进行固定、安装相对角度位置的剪刀进行快速配合剪切水口，通用性极强，以此可以实现对不同产品的快速抓取剪切工作任务。
43.参见图3和图4，在本实施例中，自润滑结构包括自润滑石墨烯底座6、自润滑铜套固定座7、自润滑铜套8、弹性挡圈9；
44.自润滑石墨烯底座6的底部通过螺钉固定在底座1的中心处，自润滑铜套固定座7通过螺钉固定在刻度盘2的中心通孔内，刻度盘2通过自润滑铜套固定座7滑动套接在自润滑石墨烯底座6上实现相对转动，且在自润滑石墨烯底座6的顶部滑动套接自润滑铜套8用于对自润滑铜套固定座7进行限位，弹性挡圈9套接在自润滑石墨烯底座6的顶端用于防止自润滑铜套8脱出。
45.在需要进行旋转调节安装的角度时，旋转刻度盘2，刻度盘2中的自润滑铜套固定座7可相对自润滑石墨烯底座6进行相对转动，进而实现刻度盘2相对底座1转动，以调整好所需的安装角度。本实用新型通过刻度盘2可以精确调整角度，根据特殊异型管件模具的结构和进胶口角度来旋转刻度盘2，以满足机械臂上的夹紧机构夹取注塑成品5的特殊要求。
46.其中，刻度盘2的周侧分布有刻度条，底座1为圆盘形，半径与刻度盘2的半径相等，底座2的一侧设有凸条10用以表示刻度零点。
47.在调整刻度盘2相对底座1的转动角度时，先设定顺时针旋转调整或逆时针调整，
并初始设定刻度零点对应的为0度，之后，在进行转动时，可通过360度的刻度条相对刻度零点的转动显示的实时对应度数进行指示，以使操作人员可简单明了地快速实现刻度盘2的转动调整，提高安装调整的效率。
48.参见图3和图4，在本实施例中，锁紧机构包括锁紧螺孔201与锁紧螺栓202，锁紧螺孔201设于刻度盘2上，锁紧螺栓202安装在锁紧螺孔201内，旋拧锁紧螺栓202，以使锁紧螺栓202的底部旋出锁紧螺孔201与底座1的表面抵接，令刻度盘2相对底座1固定，实现角度固定。
49.在刻度盘2相对底座1转动到所需的角度时，拧紧锁紧螺栓202，使锁紧螺栓202的底部与底座1的表面接触，通过接触摩擦力，使刻度盘2相对底座1实现固定，保证调整好所需的角度稳定，以使机械臂能够快速准确地伸出到达注塑成品5处，并通过夹紧机构对注塑成品5进行准确夹取。
50.其中，刻度盘2上开设有两个锁紧螺孔201，两个锁紧螺孔201关于自润滑石墨烯底座6对称设置，且孔内均设有锁紧螺栓202。本实施例在刻度盘2的两侧对称设置有锁紧螺孔201和锁紧螺栓202，以增强在进行锁紧时，刻度盘2相对底座1的摩擦力，保证刻度盘2相对底座1的固定稳定性。
51.参见图1和图2，在本实施例中，安装架4包括底板401、连接柱402和顶板403，底板401固定在旋转气缸3的输出轴上，四个连接柱402的底部分别固定在底板401的四个边角处，顶部则穿出顶板403通过螺母进行锁紧。
52.其中，四个第一夹紧机构安装在顶板403的四个边角处，第一夹紧机构包括连接块11、第一气缸12和夹爪13，连接块11的底部固定在顶板403的表面，第一气缸12安装在连接块11上用于驱动夹爪13进行夹紧动作；顶板403的中心开设有容置孔404，两个第二夹紧机构固定在顶板403的底部且相对容置孔404对称分布，第二夹紧机构包括第二气缸14和夹板15，第二气缸14固定在顶板403的底部用于驱动夹板15，以使两个夹板15配合完成对主流道502的夹紧。
53.本实施例以一出四的注塑模具成品为例，在需要对注塑成品5进行抓取时，机械臂带动整个装置移动，由于夹取前，已通过上述的刻度盘2相对底座1调整好抓取的角度，所以机械臂直接带动整个治具移动到注塑成品5处，到位后，同步驱动四个第一气缸12，进而第一气缸12驱动夹爪13对注塑成品5上的四个管件产品501进行夹紧即可，并且在第一夹紧机构对注塑成品5的管件产品501进行夹紧的同时，注塑成品5的主流道502也通过容置孔404插入，此时同步驱动两个第二气缸14，以使两个第二气缸14从两侧驱动夹板15对主流道502进行夹紧，以增强整个治具对注塑成品5的夹取稳定性。
54.在本实施例中，对第一夹紧机构的数量并不作出限定，可根据实际的一出多模具而设置本实用新型的旋转抓取治具上的第一夹紧机构的分布数量，以使旋转抓取治具用于夹取相对应的一出多模具的注塑成品5。
55.在本实施例中，为了增强对主流道502的夹取稳定性，在夹板15的表面设有橡胶垫(图中未示出)，橡胶垫可通过粘接的方式固定在夹板15的表面。
56.本实用新型的旋转抓取治具采用刻度盘2相对底座1先旋转调整好抓取的角度，然后通过旋转气缸3进行对一出多的注塑成品5进行换边，以此可实现从多种角度对不同规格的管件产品501进行抓取，以便气动剪刀进行剪切，有效提高了剪切效率，同时由于本实用
新型是通过刻度盘2实现调节抓取的角度，并结合旋转气缸3切换抓取后的换边位置，因此从制造成本、安装、及维修成本上较电缸或旋转电机而言更加便宜，有效降低了生产成本，更具有市场竞争优势。
57.实施例2：
58.如图5所示，本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，在本实施例中，底座1的底部分布有四个腰形孔101，通过四个腰形孔101与机械臂的安装座实现固定连接。
59.在本实施例中，底座1可以通过四个腰形孔101调整安装在机械臂的安装座上的位置，以适应不同型号的机械臂的安装座上的紧固螺丝，达到快速将底座1进行安装或更换的目的，提高了本实用新型的旋转抓取治具的安装便捷性。
60.同理，也可根据实际的情况，针对不同机械臂上安装座的紧固方式，对底座1的底部进行设计，可替换其它可拆卸的固定方式。
61.实施例3：
62.本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，在本实施例中，连接块11上设有缓冲机构，第一气缸12通过缓冲机构(图中未示出)安装在连接块11上。
63.其中缓冲机构包括缓冲块、缓冲槽和缓冲弹簧，缓冲块固定在第一气缸12的背部，缓冲槽开设在连接块11上，缓冲弹簧的一端固定在缓冲槽底部，另一端置于缓冲槽内与缓冲块的底部固定连接，当第一气缸12上的夹爪13触碰到物品而发生碰撞时，可通过缓冲块传递力，进而压缩缓冲弹簧，以使整个第一气缸12具备一定的缓冲弹性，避免碰撞发生损坏，提高了第一夹紧机构的灵活性。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。