技术特征：
1.一种旋转抓取治具，其特征在于，包括底座(1)、刻度盘(2)、旋转气缸(3)、安装架(4)、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述底座(1)用于固定在机械臂的安装座上，所述刻度盘(2)通过自润滑结构转动安装在所述底座(1)上，且所述刻度盘(2)上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘(2)相对所述底座(1)固定，所述旋转气缸(3)的底部固定在所述刻度盘(2)上，顶部与所述安装架(4)的底部连接，若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架(4)上用于夹紧管件产品，所述第二夹紧机构安装在所述安装架(4)上用于夹紧主流道。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述自润滑结构包括自润滑石墨烯底座(6)、自润滑铜套固定座(7)、自润滑铜套(8)、弹性挡圈(9)；所述自润滑石墨烯底座(6)的底部通过螺钉固定在所述底座(1)的中心处，所述自润滑铜套固定座(7)通过螺钉固定在所述刻度盘(2)的中心通孔内，所述刻度盘(2)通过所述自润滑铜套固定座(7)滑动套接在所述自润滑石墨烯底座(6)上实现相对转动，且在所述自润滑石墨烯底座(6)的顶部滑动套接所述自润滑铜套(8)用于对所述自润滑铜套固定座(7)进行限位，所述弹性挡圈(9)套接在所述自润滑石墨烯底座(6)的顶端用于防止所述自润滑铜套(8)脱出。3.根据权利要求2所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧螺孔(201)与锁紧螺栓(202)，所述锁紧螺孔(201)设置在所述刻度盘(2)上，所述锁紧螺栓(202)安装在所述锁紧螺孔(201)内。4.根据权利要求3所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述刻度盘(2)上开设有两个所述锁紧螺孔(201)，两个所述锁紧螺孔(201)关于所述自润滑石墨烯底座(6)对称设置，且孔内均设有所述锁紧螺栓(202)。5.根据权利要求1所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述安装架包括底板(401)、连接柱(402)和顶板(403)，所述底板(401)固定在所述旋转气缸(3)的输出轴上，四个所述连接柱(402)的底部分别固定在所述底板(401)的四个边角处，顶部则穿出所述顶板(403)通过螺母进行锁紧。6.根据权利要求5所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，四个所述第一夹紧机构安装在所述顶板(403)的四个边角处，所述第一夹紧机构包括连接块(11)、第一气缸(12)和夹爪(13)，所述连接块(11)的底部固定在所述顶板(403)的表面，所述第一气缸(12)安装在所述连接块(11)上用于驱动所述夹爪(13)进行夹紧动作。7.根据权利要求5所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述顶板(403)的中心开设有容置孔(404)，两个所述第二夹紧机构固定在所述顶板(403)的底部且相对所述容置孔(404)对称分布，所述第二夹紧机构包括第二气缸(14)和夹板(15)，所述第二气缸(14)固定在所述顶板(403)的底部用于驱动所述夹板(15)，以使两个所述夹板(15)配合完成对主流道的夹紧。8.根据权利要求7所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述夹板(15)的表面设有橡胶垫。9.根据权利要求1所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述底座(1)的底部分布有若干个腰形孔(101)，通过所述腰形孔(101)用于与机械臂的安装座实现固定连接。10.根据权利要求1所述的一种旋转抓取治具，其特征在于，所述刻度盘(2)的周侧分布
有刻度条，所述底座(1)为圆盘形，半径与所述刻度盘(2)的半径相等，所述底座(1)的一侧设有凸条(10)用以表示刻度零点。
技术总结
本实用新型公开一种旋转抓取治具，包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述底座用于固定在机械臂的安装座上，所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上，且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定，所述旋转气缸的底部固定在所述刻度盘上，顶部与所述安装架的底部连接，若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧管件产品，所述第二夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧主流道。本实用新型的结构简单，通用性较高，可便捷安装及调整角度以适应抓取不同进胶位置的注塑成品，有效提高工作效率的同时，降低了生产成本，对注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。
技术研发人员：石军朋 杨博 褚绥红 刘建成 王顺志 安旭进 蒋乐
受保护的技术使用者：陕西联塑科技实业有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/2/3