一种3D打印机的制作方法

本技术涉及3d打印，具体涉及一种3d打印机。

背景技术：

1、3d打印技术是一系列快速原型成型技术的统称，也称作“增材制造”，其基本原理都是叠层制造，以数字模型为基础，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、电子束等工具将食用材质(植物蛋白、动物蛋白)、金属、陶瓷、医用树脂、薄膜、特殊合金等材料，经过逐层堆叠、层层打印，由快速原型机在x-y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成三维制件。后处理系统通常用于清理打印残留物，以备后续重复打印工作。

2、现有技术中，3d打印机包括成型平台，树脂槽固定在成型平台上，可通过自动补液、以及自动铲件功能实现连续工作。但打印一定时间后树脂槽内会有固化树脂颗粒漂浮或沉淀在里面，会损坏树脂槽底面的离型膜，导致打印失败，也会缩短树脂槽的使用寿命，所以要对树脂槽进行更换或清洗。

3、但是上述的3d打印机，在更换树脂槽过程中需要3d打印机停止工作，而后通过人工对树脂槽进行拆卸更换，进而会影响3d打印机的工作效率，无法实现连续打印。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中3d打印机，在更换树脂槽过程中需要3d打印机停止工作，而后通过人工对树脂槽进行拆卸更换，进而会影响3d打印机的工作效率。

2、为此，本实用新型提供一种3d打印机，包括：

3、基架；

4、打印装置，与所述基架连接；

5、树脂槽加载仓与树脂槽回收仓，所述树脂槽加载仓与树脂槽回收仓与所述基架连接且并列设于基架两侧；

6、树脂槽输送装置，设于所述树脂槽加载仓与所述打印装置之间，以在所打印装置与所述树脂槽加载仓之间输送树脂槽件；

7、推动装置，与所述基架连接，所述推动装置设于所述树脂槽加载仓一侧，以推动所述树脂槽加载仓内树脂槽件至所述树脂槽输送装置上，或推动所述打印装置使用后的所述树脂槽件与所述树脂槽输送装置分离。

8、可选地，所述树脂槽输送装置包括：

9、输送电机，与所述基架连接；

10、带轮与传动带，所述带轮与所述基架连接，且所述带轮设于所述树脂槽加载仓一侧，所述传动带连接在所述带轮与所述输送电机输出端之间；

11、卡接架，与所述传动带固接，所述卡接架内部设有通槽，所述树脂槽加载仓内的树脂槽件穿过所述通槽至所述卡接架上侧；

12、第一弹性件，设于所述通槽侧壁，在所述树脂槽件穿过通槽时，所述第一弹性件具有受所述树脂槽件挤压而发生弹性变形的让位状态；

13、若干固定件，所述固定件设于所述通槽上，以对所述树脂槽件固定。

14、可选地，所述推动装置包括：

15、推动电机，与所述基架连接；

16、推动板，与所述基架上的支撑柱滑动连接，所述推动板的推动端设于所述树脂槽加载仓底部且与所述树脂槽件抵接；

17、螺纹杆，一端与所述推动电机输出端连接，所述螺纹杆另一端与所述推动板上的螺纹孔连接；

18、其中，所述推动板受所述螺纹杆驱动而相对所述螺纹杆轴线方向移动，以推动所述树脂槽件在所述树脂槽加载仓内部移动。

19、可选地，所述树脂槽回收仓上设有至少一对让位片，所述让位片相对设置，所述让位片具有在外力作用下相互远离以形成让位空间的远离状态，所述让位空间内适于放置树脂槽件。

20、可选地，所述打印装置包括构件平台、成型平台和自锁组件，所述构件平台与所述基架连接，所述成型平台与所述构件平台活动连接，所述自锁组件设于所述构件平台与成型平台之间；

21、其中，所述自锁组件包括

22、紧固件，可转动的设于所述构件平台与所述成型平台之间；

23、连杆结构，一端与所述紧固件连接，所述连杆结构另一端与所述构件平台转动连接，所述连杆结构被配置为受所述构件平台动而带动所述紧固件转动；

24、其中，所述紧固件具有在连杆结构的作用下，相对所述构件平台沿第一方向转动，直至所述紧固件抵接在所述成型平台表面，以使所述构件平台与所述成型平台保持同步运动的锁止状态；

25、所述紧固件还具有在连杆结构的作用下，相对所述构件平台沿第一方向或第一方向的反向转动，直至所述紧固件与所述成型平台表面分离，以使所述构件平台与所述成型平台保持活动连接的解锁状态，所述紧固件在外力的作用下在锁止状态与解锁状态之间切换。

26、可选地，所述连杆结构包括：

27、固定杆，与所述紧固件连接，以带动所述紧固件运动；

28、作用杆，与所述构件平台转动连接，作用杆可绕转动中心o相对所述构件平台转动；

29、传动杆，铰接于所述作用杆与所述固定杆之间；

30、其中，所述作用杆包括在转动中心o处相互连接的驱动杆与连接杆，所述连接杆与所述传动杆铰接，所述驱动杆与连接杆在连接处呈夹角设置。

31、可选地，还包括：

32、驱动装置，与所述构件平台连接，所述构件平台被配置受所述驱动装置驱动而沿第二方向或第二方向的反向运动；

33、限位件，设于所述构件平台一侧，所述限位件上设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有驱动杆；

34、当所述构件平台受所述驱动装置驱动而沿第二方向或第二方向的反向运动时，带动与其连接的作用杆同步运动，以带动所述驱动杆在所述限位槽内运动，以使所述驱动杆带动所述连接杆转动。

35、可选地，还包括铲件装置，所述铲件装置包括

36、驱动件，与所述基架上的滑轨滑动连接，所述驱动件被配置为与成型平台连接，以驱动成型平台运动，所述驱动件具有抵接部；

37、铲刀组件，与所述基架连接，且所述铲刀组件设于所述成型平台下侧；

38、其中，所述铲刀组件包括相互连接的铲刀件与第二弹性件，在所述驱动件与所述基架保持滑动连接状态下，所述铲刀件具有在所述抵接部的驱动下，向远离所述成型平台方向移动的让刀状态；

39、在所述让刀状态下，所述第二弹性件具有驱动所述铲刀件向靠近所述成型平台方向运动的弹性力。

40、可选地，所述铲刀件包括：

41、刮件部，穿设于所述基架内，且与所述基架活动连接；

42、本体部与抵接适配件，所述抵接适配件与本体部固接，刮件部与所述本体部活动连接；

43、卡紧部，连接于所述刮件部与所述本体部之间，以调节所述刮件部所在平面与所述成型平台所在平面之间夹角。

44、可选地，所述驱动件包括相互连接的滑动部插接部，所述滑动部与所述滑轨滑动连接，且所述抵接部设于所述滑动部靠近所述铲刀组件一侧，所述插接部适于与所述成型平台连接。

45、本实用新型提供的一种3d打印机，具有如下优点；

46、1.本实用新型提供的3d打印机，包括基架、打印装置、树脂槽加载仓与树脂槽回收仓、树脂槽输送装置和推动装置，其中，打印装置与所述基架连接，所述树脂槽加载仓与树脂槽回收仓与所述基架连接且并列设于基架两侧，树脂槽输送装置设于所述树脂槽加载仓与所述打印装置之间，以在所打印装置与所述树脂槽加载仓之间输送树脂槽件，推动装置与所述基架连接，所述推动装置设于所述树脂槽加载仓一侧，以推动所述树脂槽加载仓内树脂槽件至所述树脂槽输送装置上，或推动所述打印装置使用后的所述树脂槽件与所述树脂槽输送装置分离。

47、此结构的3d打印机，通过设置基架、打印装置、树脂槽加载仓与树脂槽回收仓、树脂槽输送装置和推动装置，且树脂槽输送装置设于所述树脂槽加载仓与所述打印装置之间，推动装置设于所述树脂槽加载仓一侧，以推动所述树脂槽加载仓内树脂槽件至所述树脂槽输送装置上，或推动所述打印装置使用后的所述树脂槽件与所述树脂槽输送装置分离，使得在3d打印机进行打印时，推动装置推动树脂槽加载仓内的树脂槽件上移直至到树脂槽输送装置上，树脂槽输送装置将树脂槽件送入打印装置工作区，加工完后树脂槽输送装置将打印装置使用过后的树脂槽件送到树脂槽回收仓下方，推动装置推动树脂槽加载仓内的另一个未使用的树脂槽件上移抵接树脂槽输送装置上的树脂槽件并推动其进入树脂槽回收仓内，未使用的树脂槽件送至在树脂槽输送装置上，树脂槽输送装置将其上的树脂槽件送入打印装置工作区，至此重复运作，能够实现3d打印机的连续自动打印，相对于现有技术中通过人工对树脂槽进行拆卸更换，本实用新型能够提高3d打印机的工作效率。

48、2.本实用新型提供的3d打印机，所述打印装置包括构件平台、成型平台和自锁组件，所述构件平台与所述基架连接，所述成型平台与所述构件平台活动连接，所述自锁组件设于所述构件平台与成型平台之间；其中，所述自锁组件包括紧固件和连杆结构，紧固件可转动的设于所述构件平台与所述成型平台之间；连杆结构一端与所述紧固件连接，所述连杆结构另一端与所述构件平台转动连接，所述连杆结构被配置为受所述构件平台动而带动所述紧固件转动；所述紧固件具有在连杆结构的作用下，相对所述构件平台沿第一方向转动，直至所述紧固件抵接在所述成型平台表面，以使所述构件平台与所述成型平台保持同步运动的锁止状态；所述紧固件还具有在连杆结构的作用下，相对所述构件平台沿第一方向或第一方向的反向转动，直至所述紧固件与所述成型平台表面分离，以使所述构件平台与所述成型平台保持活动连接的解锁状态，所述紧固件在外力的作用下在锁止状态与解锁状态之间切换。

49、此结构的3d打印机，通过在构件平台与成型平台之间设置紧固件，连杆结构连接在构件平台与紧固件之间，使得当构件平台在外力驱动下移动时能够通过连杆结构带动紧固件转动，从而使得紧固件具有在连杆结构的作用下，相对所述构件平台沿第一方向转动，直至所述紧固件抵接在所述成型平台表面，以使所述构件平台与所述成型平台保持同步运动的锁止状态，因此在3d打印机工作时，构件平台在带动成型平台运动时，通过连杆结构带动紧固件进入锁止状态，相对于现有技术中采用人工手动锁紧，本实用新型能够避免锁紧时存在人为锁紧力偏差导致构件平台或托板松动，以防晃动的成型平台会影响3d打印机的打印精度，且所述紧固件还具有在连杆结构的作用下，相对所述构件平台沿第一方向或第一方向的反向转动，直至所述紧固件与所述成型平台表面分离，以使所述构件平台与所述成型平台保持活动连接的解锁状态，在加工完成后，能够方便将成型平台取出。

50、3.本实用新型提供的3d打印机，还包括铲件装置，所述铲件装置包括驱动件和铲刀组件，驱动件与所述基架上的滑轨滑动连接，所述驱动件被配置为与成型平台连接，以驱动成型平台运动，所述驱动件具有抵接部；铲刀组件与所述基架连接，且所述铲刀组件设于所述成型平台下侧；其中，所述铲刀组件包括相互连接的铲刀件与第二弹性件，在所述驱动件与所述基架保持滑动连接状态下，所述铲刀件具有在所述抵接部的驱动下，向远离所述成型平台方向移动的让刀状态；在所述让刀状态下，所述第二弹性件具有驱动所述铲刀件向靠近所述成型平台方向运动的弹性力。

51、此结构的3d打印机，通过设置抵接部和弹性件，在驱动件驱动成型平台运动向铲刀组件方向运动时，驱动件上的抵接部抵接在铲刀件上，使得成型平台在向铲刀组件方向运动时铲刀件在抵接部的驱动下向远离所述成型平台方向移动，同时铲刀件压缩弹性件使得弹性件发生弹性变形，从而能够避免成型平台与铲刀件碰撞，防止铲刀件损坏。