1.一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，包括底板(1)、自动焊接机构(2)、视觉检测模组(3)、夹持模组(4)、工件安装旋转模组(5)；其特征在于：还包括焊接载荷机构(6)和强度测试机构(7)；工件安装旋转模组(5)用于安装被焊接的两个工件，并带动两个工件绕着两个工件连接处的环形焊接区域的圆心转动；自动焊接机构(2)上安装有焊枪(2-6)；视觉检测模组(3)中的视觉检测相机(3-1)朝向工件安装旋转模组(5)；
2.根据权利要求1所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：所述的工件安装旋转模组包括旋转工作台(5-3)、抱箍(5-4)和工件支撑架(5-5)；旋转工作台(5-6)安装在底板(1)上；工件支撑架(5-5)固定在旋转工作台(5-3)的旋转部；工件支撑架(5-5)上固定有抱箍(5-4)；抱箍(5-4)用于固定被焊接的工件；旋转工作台(5-3)的转动轴线与两个工件连接处的环形焊接区域的圆心重合。
3.根据权利要求1所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：所述的自动焊接机构(2)包括焊枪夹具(2-1)、r向滑台(2-2)、第一连接板(2-3)、y向滑台(2-4)、x向滑台(2-5)、焊枪(2-6)、z向滑台(2-7)和第二连接板(2-8)；x向滑台(2-5)与底板(1)连接，y向滑台(2-4)通过第二连接板(2-8)与x向滑台(2-5)的滑动部连接；z向滑台(2-7)通过第二连接板(2-8)与y向滑台的滑动部连接；x向滑台(2-5)、y向滑台(2-6)和z向滑台(2-7)均采用电动滑台，且两两之间相互垂直；r向滑台(2-2)通过第一连接板(2-3)固定在z向滑台(2-7)的滑动部上；焊枪夹具(2-1)与r向滑台(2-2)的转动部固定。
4.根据权利要求1所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：所述的视觉检测模组(3)包括视觉检测相机(3-1)、夹紧块(3-2)、z轴调整滑台(3-3)、y轴微调滑台(3-4)和调节轴(3-5)；y轴微调滑台(3-4)的底座与底板(1)固定；z轴调整滑台(3-3)的底座与y轴微调滑台(3-4)的滑动部连接，y轴微调滑台(3-4)与z轴调整滑台(3-3)相互垂直；夹紧块(3-2)与z轴调整滑台(3-3)的滑动部连接，调节轴(3-5)装夹在夹紧块(3-2)上，且能够绕水平轴线调节角度；视觉检测相机(3-1)固定在调节轴(3-5)上；视觉检测相机(3-1)朝向工件安装旋转模组(5)。
5.根据权利要求1所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：还包括夹持模组(4)；被焊接的两个工件分别为pfa管和ptfe泵；pfa管的一端伸入ptfe泵的进水通道或出水通道上；在焊接过程中，pfa管位于ptfe泵的上方；夹持模组(4)约束pfa管在径向上的位置；所述的夹持模组(4)包括夹持爪(4-1)、无杆气缸(4-2)以及第一支撑架(4-3)；第一支撑架(4-3)固定在底板(1)上；夹持爪(4-1)安装在第一支撑架(4-3)上；夹持爪(4-1)由无杆气缸(4-2)驱动进行夹持和松开；夹持爪(4-1)的夹持位置位于工件安装旋转模组(5)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：所述的直线驱动件与第二支撑架(6-3)之间安装有可调节角度台(6-4)；可调节角度台(6-4)能够调节直线驱动件的运动方向与水平面的夹角。
7.根据权利要求1所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：焊接完成后，直线驱动件带动两个滚轮撞击工件上靠近环形焊缝的区域；麦克风(7-1)记录撞击产生的声音，并发送至信号处理器(7-3)，供信号处理器(7-3)判断焊缝是否合格。
8.一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接方法，其特征在于：使用如权利要求1-7中任意一项所述的异种工程塑料自动焊接装置；该异种工程塑料自动焊接方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：步骤一中，视觉检测相机(3-1)拍摄第一个工件上的被焊接面；当第一个工件上被预热的区域出现波纹形状时，预热结束。
10.根据权利要求8所述的一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置，其特征在于：步骤四中得到的图像经过以下处理：