专利名称：模制方法和装置及其所生产的零件的制作方法
发明的背景1．发明的领域本发明涉及一种模制方法和装置。更具体地，本发明涉及一种封装材料板的全部、或一部分、和(或)封装其表面上结构的方法和装置。最为具体地，本发明涉及一种封装用作汽车玻璃的玻璃板的全部或一部分的方法和装置。本发明的范围可以理解为包括由所公开的方法和装置所生产的产品，以及此处所述的特殊模具结构。
先有技术的说明在本发明的优选实施例中，所公开的模制方法和装置总体上讲涉及玻璃板，它通常用于现今车辆，如汽车和类似车辆上所用的玻璃窗。这些玻璃板除了根据车身上开口的结构和尺寸弯曲成精确规定的弧度之外，为了满足制造商严格的质量标准，有必要为材料板提供一些附件，如围绕材料板的预定部分的衬垫、位于衬垫处或处于板表面其它位置的安装支架或柱销。
美国专利No．4，561，625公开了一种用于围绕诸如玻璃的透明材料板的预定部分形成聚合物衬垫的模具结构。该模具结构包括两个相互配合的模具部分，用于构成一个容纳该透明板的空腔。一密封装置布置在该空腔的周边处，用于将该透明板弹性支撑于空腔内。该密封装置还与透明板的预定部分相互配合，形成一衬垫型腔，其结构与要在透明材料板上所形成的衬垫的结构是一致的。
美国专利No．4，762，481公开了一种用于形成车窗总成的模具，该组成包括一透明玻璃板和通过将聚合衬垫材料在玻璃板上固化在位而形成且从而将其周边部分封装的衬垫。用于车辆的玻璃板有一个前缘，一个后缘和一个下缘，各自均附着有一个衬垫。另外，在窗的下缘可以安装一支架装置，用于与升降车窗的剪式连接装置相联接。
美国专利No．4，584，155公开了一种用于在玻璃板的表面上模制表面结构的方法。
尽管上述专利给出了衬垫的形成或材料板周边的封装、在材料板的周边上附接一个支架、以及将成型材料模制在玻璃材料的表面上，但是它们即没有给出在玻璃的表面上附接一个支架，也没有给出令人满意的装置来进行此项工作。因此，本技术领域的专业人士仍在寻找如何令人满意地封装材料板，同时也将柱销、支架及类似物封装上的解决方案。
发明概要根据本发明，上述问题通过利用一种在本技术领域内迄今尚未见到过的独特模具结构，结合一种利用上述模具结构的新方法得以解决。在其最概括的形式中，本发明的方法和装置可以用来模制目前几乎所有用注模法生产的零件。一部分型腔可以提供于一个模具底座上，而至少有一部分型腔可提供于至少一个活动模芯上。
在本发明的一个实施例中，本发明的模制装置用于封装一种材料板，且包括一个固定模具底座，其具有一个对置表面、一个成形表面和倾斜的玻璃接触表面、一个肩部和一个凹槽部。与该模具底座相配合的是至少一个活动模芯。在固定底座上提供有定位销和真空头，将材料板固定住，使其与底座呈合适的位置关系，因此当一个或多个活动模芯处于与上述模具底座呈相配或相对的位置关系时，可封装的材料板的全部或一部分，封装时可以连同附件一起封装，也可不带附件。
在本发明的另一实施例中，均在其中形成有一部分型腔的一个活动侧模芯和一活动上模芯将转动到与其相对的固定模具底座呈相配或相对的关系。所要封装的玻璃板置于模具底座和模芯之间，可形成型腔和(或)成为型腔的一部分。成型材料将附着在其上的玻璃板的表面部分和周边部分还将进一步为密封装置所限定。为了将所要封装的支架、铰链或类似零件固定在材料板的周边或表面上，可以提供一个或多个模芯。
在本发明的又一个实施例中，一块在其上精确提供有陶瓷釉带的玻璃板置于固定模具底座内且由伸缩式定位销和真空头固定在位。一活动侧模芯和一活动上模芯，以及所带的密封装置，转动到一定位置，使得模具的对置表面邻接并构成型腔。将聚合类或其它成型材料引入所构成的型腔内，从而封装玻璃板的上边和侧边，如果需要，还可在玻璃的表面上提供和封装一个铰链。
在本发明的又一个实施例中，玻璃板只在一个表面上进行封装。固定模具底座至少有一个滑动部分。玻璃板在模具底座内安置在位，此时上模芯和侧模芯是打开的。模具底座的滑动部分闭合。模具底座滑动部分上的密封装置将玻璃板上的必要的边缘部分密封住，以防止弹性材料模制在上面，或者是封装了边缘部分，该上模芯和侧模芯转动到其闭合位置，且弹性材料引入到由玻璃板与上模芯和侧模芯所形成的型腔内。在模制过程之后，将玻璃板取出，而它只封装了一侧或一个表面。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于零件注射成型的独特的模制方法和装置。
本发明的另一个目的是提供一种封装材料板于一个表面的方法和装置。
本发明的又一个目的是提供一种封装材料板于两个表面的方法和装置。
本发明的又一个目的是提供一种用于封装玻璃板和附件的独特的模具结构。
本发明的又一个目的是提供一种依照前述方法和装置制造的零件，它具有一个或多个经过封装的边缘，且在表面附近封装有安装支架或铰链。
通过下面的说明和所附的权利要求，本发明的其它目的和优点将显现出来，所供参考的附图构成说明书的一部分，其中相同的参考号在数幅视图中表示同一部件。
附图的简要说明
图1是采用本发明的一个装置的示意性透视图；图2是用根据本发明方法制造的一个零件的透视图；图3是图1中示意性地示出的装置的前视图；图4是与图3所示部分类似的视图，所表示的是上模芯和侧模芯处于打开位置；图5是沿图3中5-5线所截取的、按箭头方向所示的视图；图6是沿图5中6-6线所截取的、按箭头方向所示的视图；图7是类似图6所示部分放大的视图，表示上模芯处于打开位置；图8是类似于图4中所示部分的示意图，但表示的是上模芯和侧模芯转动了完整的180°；图8A是沿图8中8a-8a线所截取的，按箭头方向所示的视图；图8B是类似于图8所示结构的局部放大图，表示的是活动挡块；图8C是沿图8中8c-8c线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图8D是沿图8中8d-8d线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图9是当模具处于闭合位置时沿图8中9-9线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图10是当模具处于闭合位置时沿图8中10-10线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图11是图2所示零件的背面的透视图；图12是封装在且示于图11所示结构上的铰链件的透视图；图13是一局部截面图，表示图11的结构安装到汽车车身上；图14是可根据本发明的方法制造的另一种零件的透视图；图15是图4所示装置的改进形式，用于制造图14所示的零件；图16是沿图15中16-16线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图17是沿图15中17-17线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图18是沿图16中18-18线所截取的，按箭头方向所示的截面图；图19是一示意图，表示多个活动模芯可与型腔结合使用；图20是采用本发明结构的制造系统的顶视平面图。
可以理解，本发明在其应用中不局限于附图中所示的零件结构和布置的细节，因为本发明可以有其它的实施例，且在权利要求的范围内可以以多种方式实施和操作。另外，还可理解，此处所用的措辞和术语旨在说明，而非限制。
优选实施例的说明现在详细参阅附图中所绘的图示实施例，示于图1的有一个脆性材料板S，它在固定模具底座25内借助于可以回缩和／或可以调节的定位装置，如定位销26，以及一个或多个真空头或其它固定装置27固定在位。
所示的活动侧模芯30处于闭合或操作位置，与模具底座25呈配合关系。活动侧模芯30可借助整体上以标号31表示、且为第一或侧液压缸32所操纵的第一曲拐装置或机构打开或转动，如果需要，可以采用一个以上的液压缸。
以类似的形式，图中所示的活动上模芯35也处于闭合位置，与固定模具底座25呈配合、相对或相反的位置关系。如同侧模芯30，上模芯35可借助整体以标号36表示、且为第二或上液压缸37所操纵的第二或上曲拐装置或机构从其闭合位置打开或转动到其打开位置。
上曲拐机构31和侧曲拐机构36最好是自锁型的。这使得上液压缸37和侧液压缸32可以是气动型，而不是模制装置上通常所用的液力操纵型。
图2所示为经过模制工艺后的材料板S，如汽车的侧窗40。材料板S通常有一在插入模具底座25之前即装在其上的陶瓷釉带41。
在经过模制过程之后，如同整个上缘40B一样，侧窗40的整个前缘40A以下面将详述的方式进行了封装，只是后缘40C的一部分未被封装。汽车侧窗40的其它特性将结合图11进行说明。
现在参见图3至图6，对图1所示装置进行更详细的说明。特别参见图3，其中所示为模制站45。模制站45包括一框架46，它通常具有平行六面体的特性，固定模具底座25固定安装其上。整体以标号31表示的第一或侧曲拐装置安装在框架46的一侧，而整体以标号36表示的第二或上曲拐装置安装在框架46的上部。可以看到，当第一液压缸32被驱动时，第一或侧曲拐装置31使活动侧模芯30从模具底座25处转开。同样，当第二液压缸37被驱动时，活动上模芯35从模具底座25处转开。液体供给装置、以及相关的控制装置，在本技术领域内是众所周知的，可用来操纵上曲拐机构36和侧曲拐机构31，在此无需赘述。
图4是类似图3的放大图，但表示的是侧模芯30和上模芯35通过第一曲拐装置31借助第一液压缸32的驱动，和通过第二曲拐装置35借助第二液压缸37的驱动转动到其打开位置。在图4中，图1中所示的真空头27清楚可见，伸缩式定位装置26亦然。
取决于所用的模制或封装材料，可能需要对模具底座25、上模芯35或侧模芯30进行加热。为此可提供导管47。为了保证侧模芯30和上模芯35相对于模具底座25的位置合适，根据需要可以提供定位销48和相对应的定位销孔49。
参见图5，侧模芯30的操作表示得更为详细。侧液压缸32处于如实线所示的延伸位置，第一曲拐装置31处于其延伸位置。这使得活动侧模芯30与固动模具底座25处于相配合或相对的位置关系。但是，如虚线所示，当液压缸32处于其回缩位置，曲拐31使侧模芯30绕枢轴转动点P从模具底座25处转开。
现在参见图6和图7，可以更详细地说明上模芯35的操作。上模芯35和第二曲拐装置36在图6中以粗实线所示是处于其延伸或闭合位置，在此位置上模芯35相对于模具底座25处于配合关系。但是如图7中虚线所示，第二液压缸37及由此第二曲拐装置36的操作使活动上模芯35绕枢轴转动点P2从固定模具底座25处转开。对于额外间隙问题，有一第三液压缸50于枢轴转动点P3处连结在上模芯35上，当其运转时，使上模芯35绕枢轴转动点P4做附加转动。伸缩式定位销26在图7中清楚可见。
现在参见图8至图10，可以清楚地看到生产侧窗40所用的模具底座25和模芯(30、35)的细部。首先，参见图2和图11，可以看到侧窗40有一条陶瓷釉带41，其上已经附着有某种聚合物或其它材料50。板S的前缘40A、上缘40B和后缘40C的一部分已经封装。另外，该聚合材料或其它材料已经在侧窗40的后表面上沿前缘、上缘和后缘的一部分，如图11中的60A、60B和60C所示将陶瓷釉带封装了一段距离。另外，沿侧窗41的上缘40B，紧靠表面模制部分60B，已有一个衬垫部分63模制其上。
另外，安装支架64已经用聚合材料或其它成型材料封装在侧窗40的后面，与侧窗40的前缘40A平行且相距一固定距离。在模制操作之后仅有螺杆65从材料50伸出。成型材料50所注入的型腔C，其形状和大小取决于脆性材料板S、模具底座25、侧模芯30、上模芯35和安装在其中凹槽内的封装件的形状，固定模具底座25有一第一或对置表面52、一第二或倾斜表面53、一肩部54和一凹槽部分55。另外，为了有助于形成衬垫63的一部分，在模具底座25的一部分内提供有材料成形表面54。出于所述的目的，在模具底座25内提供有一型腔密封装置70。
参见图9，在上模芯35内提供有一互补的材料成形表面71的一第一部分，当上模芯处于其闭合位置时，它将与材料成形表面56的一部分呈相对且相间隔开的位置关系。一对上模芯密封装置79设置在上模芯35内的凹槽80内。
参见图10至图12，在侧模芯30内提供有一支架承窝74，用于承纳安装支架64。磁铁75(见图8)将支架64在支架凹槽74内固定在位。安装支柱65伸入到安装支柱凹槽76内，其直径大于安装支柱65的直径，使得在模制操作过程中孔塞77可以环绕螺纹以保证聚合材料或其它成型材料50不会堵塞螺纹。
当活动上模芯35和活动侧模芯30均处于其闭合位置时，密封装置79构成侧模芯的密封装置72的接续部分。可以看出，当模芯(30、35)处于其闭合位置，与固定模具底座25呈相对置的位置关系时，前述模具的各个表面的形状、材料板S和密封装置(70、72、79)确定出型腔C。第一挡块78和第二挡块78A，使型腔C成为一完整的整体。
在某些应用场合已经证明，提高一个或两个挡块的强度是有利的。参见图8、8B、8C和8D，可以看出，图8所示的挡块78A之一已为一可拆卸的挡块组件190所代替。挡块组件190包括一压头191，它可在导轨192上往复运动。导轨192可用任何适用的紧固装置安装在模具底座25上，例如螺钉193和螺孔193A。
支架194固定安装在导轨192上。液压缸195安装在支架194上，有活塞杆196与压头191相连，使其进行往复运动。液压缸195可以用在本技术领域内众所周知的任何装置操纵，以使压头191往复运动。
在压头191上提供有一密封装置安装槽191A。密封装置安装槽191A接纳挡块197的舌部198。通过采用这种结构，挡块197可比它所替代的挡块78更大且强度更高。
型腔C的横截面不需要保持均匀一致，由图10可以看出，其横截面是可以变化且分别确定的。在此例中，模具底座密封装置70将压靠在模具表面82上，以确定型腔的一个尺寸，而密封装置73将压靠在材料板S上，以确定型腔的另一个尺寸。
从图9中可见，玻璃板S与材料成形表面56的边缘相间一距离X，因此确定出型腔C的一部分，此间距为成型材料50封装板S的边缘提供了机会，包括沿边缘的弧形部分延伸，直至材料流为以点89表示的玻璃与钢或与表面的接触线所阻挡为止。参见图10，可以看出，玻璃板S与模具底座密封装置70的边缘相间一距离Y，因此确定出型腔C的另一部分。
参见图4，距离X通过使伸缩式定位件26和固定定位件90的定位来确定。沿所封装的整个周边，距离X和Y最好是相等或均匀的。但是已经发现，距离只在点X处固定，由于制造误差，距离Y可能会发生些变化。
可以理解，由于板S的下侧通过点89处所示的与表面的接触线支撑在固定模具底座25内，由成型材料50在注入模具时、以及密封装置70、73和79所施加到玻璃板上的压力不应造成玻璃或材料的折断。具体所能施加的压力取决于制造板S的材料和型腔C的面积。由于可用于制造板S的材料有许多种，所以本发明方法中所用的成型材料种类范围也很宽。这些材料包括聚氯乙烯、丁酸盐、异氰酸盐和多醇类。
参见图4，根据本发明的方法，活动侧模芯30和活动上模芯35开始时处于打开位置，材料板S装入模具底座25内，用手动或自动方式均可。板S将坐落在开始处于其伸展位置的伸缩式定位件26和固定定位件90上。之后侧模芯30和上模芯35将闭合，从而使密封装置71、73和79、挡块78、78A，以及模具底座25、侧模芯30和上模芯35的表面共同确定出型腔C。成型材料50将通过模具注入口或开口(见图8)注入型腔。
无论是否采用最佳反作用注模法，或采用其它合适的模制工艺，侧模芯和上模芯均将保持一段合适的固化时间，而后打开。伸缩式定位件26回缩，而后可使用手动或自动装置，在真空头27将板S释放后，将材料板S取出。模制过程及侧模芯和上模芯的打开和关闭可用本技术领域内众所周知的装置控制。液压、气动或其它合适的装置均可用来实现上述控制功能。
参见图13，根据本发明方法制造的图11的侧窗安装在汽车的车身上B。带有安装支柱65的支架64已由成型材料50封装在侧窗40上。安装支柱插入车身B上的孔O内。合适的紧固件将安装支柱、进而将侧窗40固定在汽车车身B上。在汽车上常见的模制件M可以遮盖部分联接结构。
至此所述的本发明的实施例已经给出了一个部件的两侧封装，即部件的底或内表面与一个或多个侧边缘。容易理解，本发明也可以通过封装一玻璃件的上或外表面与一个或多个侧边缘来实现两侧封装。
本发明模制方法和装置的改进形式可以用于单侧封装，即只在部件的上或底表面上进行模制。这样一种零件可以是如图14中所示的板S，它已经经过模制工艺，在表面165S上有衬垫199。板S上通常有陶瓷釉带41，在插入组合式模具底座160前即涂敷到板S上。在模制过程以如下详述的方式进行之后，玻璃的所有边缘均未封装。这一点与图2所示的结构不同。玻璃板S可以是诸如汽车的玻璃165，是在其靠近上缘165A和一侧缘165B的底或内表面上进行的封装。
现在参见图15至图18，图中给出了用于生产图14的单侧封装零件的本发明的改进形式。组合式模具底座160有一固定底部161、第一滑动部分162和第二滑动部分163。
当如图17所示处于闭合位置时，第一滑动部分162和第二滑动部分163与固定部分161接触。在第一滑动部分162和第二滑动部分163上靠近其内周边处设有侧密封槽166。侧密封衬垫167安装在侧密封槽166内。
在第一滑动部分162和第二滑动部分163上靠近其内周边处还设有材料成形表面168和对置表面169，其形式和目的均与前述双侧或双表面封装的相似。
在组合式模具底座160的固定部分上提供有衬垫槽170。在衬垫槽170内提供有支撑衬垫171。倾斜部分172使模具底座160的固定部分161成为一个整体。
参见图17，活动侧模芯30有一个互补的材料成形表面173和型腔表面174。在型腔密封槽176内设有型腔密封装置175。型腔C由玻璃表面165S、侧密封装置166的一部分、材料成形表面168、互补的材料成型表面173、型腔表面174和型腔密封装置175构成。上模芯具有类似的表面和密封装置。不同于前述的本发明实施例，在单侧封装实施例中，玻璃板S在任何一点均不与模具底座的表面直接接触，而固定底座161也不构成型腔的任何部分。
参见图15和图16，组合式模具底座160的第一滑动部分162和第二滑动部分163借助液压操纵的滑动液压缸180移动，与固定部分161接触，或与其脱离接触。每个液压操纵的滑动液压缸均有一个与其相关联的活塞杆181。每根活塞杆均有一与滑动部分(162、163)之一相连接的螺纹部分182。
每个滑动部分162、163均最少有一个，最好两个T形内凹部分183，坐落在与其形状互补的T形轨184上。紧固装置185将轨184连接到框架46上。
根据用于单侧封装的方法，组合式模具底座160的第一滑动部分162和第二滑动部分163开始时处于打开状态或与固定部分161脱离接触的位置。板S以与前述类似的方式借助于定位销26和90，以及真空头27装入模具底座160内。使滑动模芯162、163与模具底座160的固定部分161相接触，闭合上模芯35和侧模芯30，且将弹性材料引入型腔C。如前所述，经过一合适的固化时间，打开上模芯35和侧模芯30，取出仅在一侧面或表面进行了封装的板S。同前，在封装过程中诸如铰链等零件也可以模制到板的表面上。
上模芯35和侧模芯30的操作与前述完全一致。同前，由上液压缸(未示出)操纵的上曲拐机构36根据存贮于本发明的控制装置内的程序通过使活动的上模芯35绕一合适的枢轴转动点转动而将其打开和关闭。
以同样的方式，侧液压缸(未示出)通过使活动的侧模芯30绕一合适的枢轴转动点转动而将其打开和关闭。尽管出于图示的目的和便于理解，在本发明所示的两个实施例中上模芯35和侧模芯30均转动180°，但在实际应用中很少有这个必要。
同前，聚合材料将通过注入孔95进入型腔，而上模芯35和侧模芯30根据需要通过导管47加热或冷却。汽车玻璃165如前一样由真空头27固定压靠在组合式模具底座160上。
如图19所示，前述的实施例只是给出了图示。如图19所示，为了实际完成在材料板S上的任何封装操作，模具底座100在实际应用中可有多块上模芯(102、106)或侧模芯(104、108)。图14中所示的装置有一上模芯102。一右侧模芯104、一底模芯106和一左侧模芯108，如前所述通过合适的装置来操纵以封装板S。
图20所示是一采用本发明方法的完整的制造系统108。根据图15该制造系统有一第一转台110和一第二转台111。这些转台可以是一样的，且可以同向或异向转动。在图20所示的实施例中，第一转台110顺时针转动，而第二转台111逆时针转动。每个转台均有多个，最好是四个如前所述的模制站45。每个模制站可以设计为用于同样的或不同的零件。例如，如果每个转台(110、111)有四个模制站，在所示的制造系统内可以生产出1-8种不同的零件。
在所示的制造系统108中，还设有一个机器人装载臂115，它可以根据需要伸出，在其端头有抽吸装置116，以自动交替地从架子118上拿起板并将其放置到模制站45上，所提供的架子118可多于或少于2个，这取决于所制造的不同零件的数目。
板S被机器人装载臂115从架子118上移走，并如前所述装载到模制站L上之后，上模芯35将闭合，而转台110将转换位置至注射站I。在注射站，侧模芯关闭且反作用注射成型过程开始。注射过程完成后，伸缩式定位件26回缩以避免起妨碍作用，材料板S由真空头27固定在位。
转台110随后再转换位置至卸载站，在该处整体以标号125表示的卸载装置将现在已经封装的板S取下，并将其放置到输送机126上以进行后续加工。随后转台转换位置至准备站P，在该处模具作好接受新板S的准备。下一次位置转换将是使站45转到接受新的板S的位置，而模制过程将重复进行。
由于顺时针转动转台110经历了这一系列操作，逆时针转动转台111也经历一系列同样的操作，但是是处于这样一种时间顺序，即能使机器人臂115和注射臂130能为两个转台服务。
权利要求
权利要求书1．一种用于模制零件的装置，其包括a)一个固定模具底座；b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
2．一种用于封装材料板的装置，其包括a)一个固定模具底座，一块所要封装的材料板支撑于上述模具底座内，b)至少一个活动模芯，可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和打开位置之间运动，至少上述所要封装的材料板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
3．一种用于封装玻璃板的装置，其包括a)一个固定模具底座，它在其中至少形成有一部分型腔，一块所要封装的玻璃板支撑于上述固定模具底座内，b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，且至少上述所要封装的玻璃板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
4．一种用于封装玻璃板的装置，其包括a)一个固定模具底座，它在其中至少一部分型腔，b)至少一个活动模芯，它有在其中形成的一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，且至少上述所要封装的玻璃板的一部分处在上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，处于上述型腔内，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
5．一种用于封装玻璃板的装置，其包括a)一框架构件，b)一个安装于上述框架构件上且在其中至少有一部分型腔的固定模具底座，c)一个活动上模芯，它在其中至少形成有一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述活动上模芯处于其闭合位置时，上述活动上模芯内的上述那部分型腔与上述固定模具底座内的上述那部分型腔邻接，d)一个活动侧模芯，它在其中至少形成有一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述活动侧模芯处于其闭合位置时，上述活动侧模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座和上述活动上模芯内的上述那部分型腔均邻接，且至少所要封装的玻璃板的一部分处于由上述固定模具底座、上述活动上模芯和上述活动侧模芯所构成的型腔内，e)使上述活动上模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，f)使上述活动侧模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，g)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及h)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
6．如权利要求5所述的装置，其中a)使上述活动上模芯在其打开位置和闭合位置之间转动的上述装置包括安装于上述框架构件上且与上述活动上模芯相连的一个上曲拐装置。
7．如权利要求6所述的装置，其中a)转动上述上模芯的上述装置还包括一个与上述上曲拐装置相连的第二液压缸，当上述第二液压缸回缩时使上述上模芯转离上述固定模具底座。
8．如权利要求7所述的装置，其中，其还包括与上述第二液压缸呈液体联通的液体供给装置。
9．如权利要求8所述的装置，其中转动上述活动侧模芯的上述装置包括安装于上述框架构件上且与上述活动侧模芯相连的一个侧曲拐装置。
10．如权利要求9所述的装置，其中转动上述活动侧模芯的上述装置还包括一个与上述侧曲拐装置相连的液压缸，当上述第一液压缸回缩时使上述活动侧模芯转动。
11．如权利要求10所述的装置，其还包括与上述第一液压缸呈液体连通的液体供给装置。
12．如权利要求11所述的装置，其中将成型材料引入上述型腔的上述装置包括一个形成于上述活动侧模芯上的一个注入孔。
13．如权利要求12所述的装置，其中上述固定模具底座包括真空头，使上述玻璃板在上述固定模具底座内固定在位，且使上述玻璃板的至少一部分承纳于固定模具底座、上述活动上模芯和上述活动侧模芯所构成的型腔内。
14．如权利要求13所述的装置，且其包括伸缩式定位装置，对上述玻璃板在上述固定模具底座内的定位起辅助作用。
15．如权利要求14所述的装置，其中上述活动上模芯包括a)一对凹槽，b)承纳于上述各凹槽内的密封装置，c)材料成形表面的一第一部分和一型腔表面，上述材料成形表面的第一部分和上述型腔表面在承纳于上述一对凹槽内的密封装置之间延伸。
16．如权利要求15所述的装置，其中在上述活动侧模芯内形成的上述那部分型腔包括a)一个型腔表面b)一个支架凹槽，c)一个支柱凹槽，及d)一个密封装置。
17．如权利要求16所述的装置，其中上述固定模具底座包括a)一个倾斜表面，b)一个肩部，及c)一个凹部，上述所要封装且承纳于上述模具型腔内的玻璃板，有一条与上述固定模具底座的上述倾斜表面的表面接触线。
18．如权利要求17所述的装置，其中上述固定模具底座包括a)与上述上模芯中的上述一对密封装置相配合的一第一挡块，当上述上模芯闭合时，确定出上述型腔的一部分。
19．如权利要求18所述的装置，其中上述固定模具底座包括与上述活动侧模芯相配合的一第二挡块，当上述活动侧模芯闭合时确定出上述型腔的一部分。
20．如权利要求19所述的装置，其中上述固定模具底座包括一固定定位销，帮助上述所要封装的玻璃板在上述固定模具底座内定位。
21．一种模制零件的方法，上述方法包括的步骤有a)提供一个固定模具底座，b)提供至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述固定模具底座邻接，c)闭合上述至少一个活动模芯，d)将成型材料注入上述型腔，e)等待一段合适的时间使上述成型材料固化，f)打开上述至少一个活动模芯，及g)取出上述零件。
22．一种在材料板边缘或表面之一的至少一部分上对其进行封装的方法，上述方法包括的步骤有a)将上述材料板装入在其中至少有一部分型腔的固定模具底座内，b)将上述至少一个活动模芯闭合到上述模具底座上，上述活动模芯有一部分型腔在其中形成，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，至少上述所要封装的材料板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，c)将成型材料注入上述型腔，d)等待一段合适的时间使上述成型材料固化，e)打开上述至少一个活动模芯，及f)取出上述零件。
23．一种封装玻璃板的方法，上述方法包括的步骤有a)将上述所要封装的玻璃板装入在其中至少有一部分型腔的固定模具底座内，b)将上述至少一个活动模芯转动到与上述模具底座呈对置关系的闭合位置，上述至少一个活动模芯有一部分型腔在其中形成，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，至少上述所要封装的玻璃板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，c)将成型材料注入当上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动模芯内的上述那部分型腔处于邻接位置时由上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动模芯内的上述那部分型腔所构成的型腔内，d)等待一段合适的时间使上述成型材料固化，及e)打开上述活动模芯且取出封装好的零件。
24．一种就至少是玻璃板的边缘部分或表面之一对其进行封装的方法，上述方法包括的步骤有a)将上述所要封装的玻璃板装入在其中至少有一部分型腔的固定模具底座内，b)将上述至少一个活动模芯转动到与上述模具底座呈对置关系的闭合位置，上述至少一个活动模芯有一部分型腔在其中形成，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，至少上述所要封装的玻璃板的一部分处在上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，处于上述型腔内，c)将成型材料注入当上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动模芯内的上述那部分型腔处于邻接位置时由上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动模芯内的上述那部分型腔所构成的型腔内，d)等待一段合适的时间使上述成型材料固化，及e)打开上述活动模芯且取出封装好的零件。
25．一种用反作用注模法就玻璃板的至少是边缘部分或表面之一进行封装的方法，上述方法包括的步骤有a)将所要封装的上述玻璃板装入一固定模具底座，b)将一个当上述玻璃板封装时至少将被部分封装的零件装入在其中有一个零件固定槽的至少一个活动模芯内，c)将上述至少一个活动模芯转动到与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置，该活动模芯可以与上述在其中有上述零件固定槽的上述活动模芯是同一的，上述至少一个活动模芯有一部分型腔在其中形成，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述固定模具底座邻接，至少上述所要封装的玻璃板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，c)将聚合类成型材料注入当上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动模芯内的上述那部分型腔处于邻接位置时由上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动模芯内的上述那部分型腔所构成的型腔内，d)等待一段合适的时间使上述聚合类成型材料固化，及e)打开上述至少一个活动模芯且取出封装好的零件。
26．一种就玻璃板的至少是边缘部分或表面之一对其进行封装的方法，上述方法包括的步骤有a)将所要封装的上述玻璃板装入在其中至少有一部分型腔的固定模具底座内，b)将一个当上述玻璃板封装时至少将被部分封装的零件装入在其中有一个零件固定槽的活动侧模芯内，c)将上述活动侧模芯转动到与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置，上述活动侧模芯有一部分型腔在其中形成，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述固定模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动侧模芯内的上述那部分型腔与上述模具底座内的上述那部分型腔邻接，至少上述所要封装的玻璃板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间且构成上述型腔的一部分，d)将聚合类成型材料注入当上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动侧模芯内的上述那部分型腔处于邻接位置时由上述固定模具底座内的上述那部分型腔与上述活动侧模芯内的上述那部分型腔所构成的型腔内，e)等待一段合适的时间使上述成型材料固化，及f)打开上述活动模芯且取出封装好的零件。
27．一种用于模制零件的装置，其包括a)一组合式模具底座，b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述组合式模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座邻接，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
28．一种用于封装材料板的装置，其包括a)一组合式模具底座，b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述组合式模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座邻接，至少上述所要封装的材料板的一部分处于上述组合式模具底座和上述活动模具底座之间，且构成上述型腔的一部分，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
29．一种用于封装玻璃板的装置，其包括a)一组合式模具底座，b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述组合式模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座邻接，至少上述所要封装的材料板的一部分处于上述组合式模具底座和上述活动模具底座之间，且构成上述型腔的一部分，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
30．一种用于封装玻璃板的装置，其包括a)一组合式模具底座，所要封装的玻璃板支撑于上述组合式模具底座内，b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述组合式模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座内的上述那部分型腔邻接，至少上述所要封装的玻璃板的一部分处于上述组合式模具底座和上述活动模具底座之间，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
31．一种用于封装玻璃板的装置，其包括a)一框架构件，b)一个安装于上述框架构件上的组合式模具底座，c)一个活动上模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动上模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座邻接，至少上述所要封装的材料板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，且构成上述型腔的一部分，d)一个活动侧模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述活动侧模芯处于其闭合位置时，上述活动侧模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座和上述活动上模芯内的上述那部分型腔邻接，且至少所要封装的玻璃板的一部分处于上述固定模具底座和上述活动模具底座之间，且构成上述型腔的一部分，e)使上述活动上模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，f)使上述活动侧模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，g)将成型材料引入当上述活动上模芯和活动侧模芯S处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及h)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
32．如权利要求31所述的装置，其中上述组合式模具底座包括a)一个固定底座部分b)一第一滑动部分，及c)一第二滑动部分。
33．如权利要求32所述的装置，其中上述第一滑动部分和第二滑动部分各包括a)一个侧密封槽，及b)一个安装在上述侧密封槽内的侧密封衬垫。
34．如权利要求33所述的装置，其中上述第一滑动部分和第二滑动部分还各自包括a)一个材料成形表面，及b)一个对置表面。
35．如权利要求34所述的装置，其中上述组合式模具底座的固定部分还包括a)一个衬垫槽，及b)一个安装在该衬垫槽内的衬垫。
36．如权利要求35所述的装置，其中上述活动侧模芯还包括a)一个互补的材料成形表面，b)一个型腔表面，c)一个设于上述型腔表面上的型腔密封槽，及d)一个安装在上述型腔密封槽内的型腔密封装置。
37．如权利要求36所述的装置，其还包括a)一个液力操纵的液压缸，它与上述第一滑动部分相连，使其往复运动，与上述组合式模具底座的固定部分接触和脱离接触，及b)一个液力操纵的液压缸，它与上述第二滑动部分相连，使其往复运动，与上述组合式模具底座的固定部分接触和脱离接触。
38．如权利要求37所述的装置，其中上述控制装置也控制上述液力操纵的液压缸。
39．一种制造系统，上述制造系统包括a)至少一个转台，b)使上述至少一个转台在数目一定的预定的预期位置之间转换位置的装置，c)至少一个模制站，其安装于在上述数目一定的预定的预期位置之间转换位置的上述转台上，d)一个靠近上述转台的机器人臂，用于将所要封装的材料板装载到上述模制站，e)一个靠近上述转台的活动注射臂，用于当上述至少一个模制站处于上述预定预期位置之一时为上述至少一个模制站提供成型材料，及f)一个靠近上述转台的卸载站，用于在上述至少一个模制站内的板已经封装好后将该板从其中取出。
40．如权利要求39所述的制造系统，其中上述至少一个模制站包括a)一个固定模具底座，它在其中至少有一部分型腔，b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述固定模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述固定模具底座内的上述那部分型腔邻接，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
41．如权利要求39所述的制造系统，其中上述至少一个模制站包括a)一个组合式模具底座；b)至少一个活动模芯，它在其中形成有一部分型腔，而且可以在与上述组合式模具底座呈对置关系的闭合位置和转离上述组合式模具底座的打开位置之间活动，当上述至少一个活动模芯处于其闭合位置时，上述活动模芯内的上述那部分型腔与上述组合式模具底座邻接，c)使上述至少一个活动模芯在其打开位置和其闭合位置之间转动的装置，d)将成型材料引入当上述活动模芯处于其闭合位置时所形成的型腔内的装置，以及e)控制上述装置转动和上述装置的引入操作的控制装置。
全文摘要
一种用于封装玻璃板(S)的模制装置,它包括一个固定模具底座(25),可以转动到和转开与固定模具底座(25)呈相对置关系的一个活动侧模芯(30)和一个活动上模芯(35)。该侧模芯和上模芯(30、35)可以借助液压缸(32、37)通过曲拐机构(31、36)转动。当该侧模芯和上模芯(30、35)处于闭合位置时,这些模芯与固定模具底座(25)配合,构成一个型腔。玻璃板(S)通过真空头(27)固定在固定模具底座内。定位销(26)帮助玻璃板(S)在固定模具底座(25)内定位。该装置可以用于一种封装玻璃的方法。
文档编号B29C33/28GK1204979SQ97191359
公开日1999年1月13日 申请日期1997年7月25日 优先权日1996年8月2日
发明者C·E·阿思, G·W·贝尼尔, D·W·拉纳拉, R·H·沃特 申请人:利比-欧文斯-福特公司