止挡构件成形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种止挡构件成形装置。
【背景技术】
[0002]目前，已知有用于在间歇地形成于拉链链条(slide fastener chain)的空隙(space)部中连续地一体成形由上止件或插管及座管构成的开离件的止挡构件成形方法(例如，参照专利文献I)。专利文献I中所述的止挡构件成形装置中，为了在空隙部射出成形上止件或开离件，而回送拉链链条，直至空隙部的接近止挡构件成形部的左右的链齿端面抵接于模具内的定位部为止，且使空隙部下游侧的已咬合的链齿向左右分离扩展，且使空隙部扩大。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开平7-111906号公报
【发明内容】
[0006][发明所要解决的问题]
[0007]因此，专利文献I的止挡构件成形装置无法适用于须在不扩大空隙部的状态下成形的下止件的射出成形，假设当要成形下止件时，须使用其他成形装置。
[0008]本发明是鉴于上文所述的情况而完成，其目的在于提供一种能利用单个止挡构件成形装置来射出成形各种类型的止挡构件的止挡构件成形装置。
[0009][解决问题的技术手段]
[0010]本发明的所述目的可由下述的构成实现。
[0011](I) 一种止挡构件成形装置，其特征在于包括:链条搬送单元(unit)，搬送链条，该链条上交替地具有链齿排(fastener element row)及空隙部，该链齿排上沿一对拉链带(fastener tape)的对向的链带侧缘部而连续地设有链齿，该空隙部是以规定的间隔而去除链齿排；及
[0012]止挡构件射出成形单元，在所述链条的空隙部，将模具锁模而射出成形止挡构件；所述止挡构件成形装置的特征在于:
[0013]所述止挡构件成形装置包括第I抓持(grip)单元，所述第I抓持单元包含:一对第I夹爪，分别夹持所述一对拉链带；及第I夹爪(gripper)驱动单元，能够通过使所述一对第I夹爪移动，而使拉链带移动至当射出成形时将模具锁模而在所述空隙部射出成形所述止挡构件的锁模位置。
[0014](2)根据(I)所述的止挡构件成形装置，其特征在于，止挡构件成形装置还包括:
[0015]第2抓持单元，包含一对第2夹爪及第2夹爪驱动单元，该一对第2夹爪分别夹持射出成形有所述止挡构件的所述一对拉链带，该第2夹爪驱动单元能使所述一对第2夹爪从模具的锁模位置起移动；及
[0016]引导构件，在所述链条的宽度方向上对所述链齿排进行引导(guide)。
[0017](3)根据(2)所述的止挡构件成形装置，其特征在于:所述止挡构件为由插管与座管及座体构成的开离件，该插管设在一个所述拉链带上的所述链齿排的一端，该座管及座体设在另一所述拉链带上的所述链齿排的一端，
[0018]所述开离件中，通过利用所述第I抓持单元使所述链条在宽度方向上移动而使所述空隙部扩大，从而相离地射出成形所述插管、所述座管及所述座体，
[0019]当所述开离件的射出成形后，所述一对第2抓持单元使夹持所述一对拉链带的所述一对第2夹爪中的一个与另一个在所述链条的搬送方向上以相互相离的方式相对移动之后、或者使所述一对第2夹爪中的另一个相对于其中的一个而移动之后，在所述宽度方向上使一个第2夹爪与另一个第2夹爪以相互接近的方式移动，进而使一个第2夹爪与另一个第2夹爪在所述链条的所述搬送方向上以相互接近的方式移动，由此，将所述插管插入至所述座体的内部，从而组合成所述开离件。
[0020](4)根据(3)所述的止挡构件成形装置，其特征在于:
[0021]将所述搬送方向设为X方向、
[0022]将所述宽度方向设为Y方向、
[0023]将围绕与所述X方向及所述Y方向垂直的Z方向的旋转方向设为Θ方向，
[0024]则第2夹爪能在X方向、Y方向、及Θ方向上移位。
[0025](5)根据(3)或者(4)所述的止挡构件成形装置，其特征在于:
[0026]当所述开离件的射出成形时，通过利用所述第I抓持单元使所述链条在宽度方向上移动而使所述空隙部扩大，使位于所述空隙部的所述搬送方向两侧的一对所述链齿排的咬合分离，从而形成非咬合部，
[0027]当所述开离件的射出成形后，通过使所述链条及所述引导构件中的一个与另一个在所述搬送方向上相互移动、或者使所述链条及所述引导构件中的一个相对于其中的另一个而移动，使所述引导构件对一对所述链齿排在所述宽度方向上进行引导而使所述非咬合部咬合。
[0028](6)根据(2)所述的止挡构件成形装置，其特征在于:
[0029]所述止挡构件为由插管及座管构成的逆开离件，该插管设在一个所述拉链带上的所述链齿排的一端，该座管设在另一所述拉链带上的所述链齿排的一端，
[0030]所述逆开离件中，通过利用所述第I抓持单元使所述链条在宽度方向上移动而使所述空隙部扩大，由此，相离地射出成形所述插管与所述座管，
[0031]当所述逆开离件的射出成形时，使位于所述空隙部的所述搬送方向两侧的一对所述链齿排的咬合分离，从而形成非咬合部，
[0032]当所述逆开离件的射出成形后，通过使所述链条及所述引导构件中的一个与另一个在所述搬送方向上相互相对移动、或者使所述链条及所述引导构件中的一个相对于其中的另一个而移动，而由所述引导构件对所述插管及所述座管在所述宽度方向上进行引导而使它们相互卡合、从而组合为所述逆开离件，并且对一对所述链齿排在所述宽度方向上进行引导而使所述非咬合部咬合。
[0033][发明的效果]
[0034]根据本发明的止挡构件成形装置，包括第I抓持单元，该第I抓持单元包含:第I夹爪，分别夹持一对拉链带；及第I夹爪驱动单元，能通过使一对第I夹爪移动，而使拉链带移动至当射出成形时将模具锁模而在空隙部射出成形止挡构件的锁模位置。因此，当止挡构件为开离件或逆开离件时，通过在利用第I抓持单元使拉链带移动而使空隙部扩大的状态下进行射出成形，能分别成形止挡构件的多个构成构件。而且，当止挡构件为下止件时，可无需扩大空隙而进行射出成形。这样，不仅在止挡构件为开离件或逆开离件时，而且在止挡构件为下止件时，也能利用单个止挡构件成形装置来进行射出成形。
【附图说明】
[0035]图1为本发明的止挡构件成形装置的概略图。
[0036]图2为射出成形前的链条的俯视图。
[0037]图3为下模的俯视图。
[0038]图4为表示当射出成形时空隙部扩大的状态下的链条的俯视图。
[0039]图5为刚进行射出成形后的链条的俯视图。
[0040]图6为射出成形有开离件的链条的俯视图。
[0041]图7为射出成形有逆开离件的链条的俯视图。
[0042]图8为射出成形有下止件的链条的俯视图。
[0043]图9(a)?(j)为依序表示进行开离件的组合、及非咬合部的咬合的步骤的图。
[0044]图10(a)?(g)为依序表示进行逆开离件的组合、及非咬合部的咬合的步骤的图。
[0045]图11 (a)?(e)为依序表示变形例的止挡构件成形装置中进行开离件的组合的步骤的图。
【具体实施方式】
[0046]以下，基于附图对本发明的止挡构件成形装置的一实施方式详细地进行说明。另夕卜，附图是按符号的朝向而观察。
[0047]如图1所示，止挡构件成形装置I包括:多个搬送辊(roller) 3，作为链条搬送单元，搬送链条10 ;及止挡构件射出成形单元20，在链条10的后述的空隙部12，将模具锁模而射出成形下止件、开离件、逆开离件等止挡构件。
[0048]如图2所示，经过射出成形加工的链条10上交替地包括:链齿排15，沿长条形的一对拉链带13的对向的链带侧缘部13a而设有链齿14 ;及空隙部12，以规定的间隔而去除链齿排15，从而在一对链带侧缘部13a、链带侧缘部13a之间形成间隙。而且，在链条10上，以位于空隙部12的长度方向一端(图2中为左端)的方式，熔接有矩形状的强化膜(film)片16。
[0049]而且，该链条10被切断成必要的长度而存积在料场(stock yard)5，且利用多个辊3而从该料场5中抽出，且被供给至止挡构件射出成形单元20。链条10是将空隙部12的未熔接有强化膜片16之侧(图2中为右侧)作为开头而搬送。另外，在之后的说明中，关于链条10，按照搬送的方向，上游侧是指搬送方向近前侧(图2中为左侧)，下游侧是指搬送方向后侧(图2中为右侧)。而且，图中，将链条10的搬送方向表示为X方向，将链条10的宽度方向表示为Y方向，将与搬送方向(X方向)及宽度方向(Y方向)垂直的上下方向表示为Z方向。
[0050]如图1所示，止挡构件射出成形单元20包括:传感器(sensor) 21，感测链条10的空隙部12的位置；上部固定模24，可射出成形材料；及下部可动模22，上升而与上部固定模24 —同锁模。在上部固定模24与下部可动模22，分别设有上模29与下模23，模具射出成形下止件、开离件、逆开离件等止挡构件。首先，关于射出成形在链条10的空隙部12的止挡构件，以由插管、座管、及座体构成的开离件进行说明。
[0051]同时参照图3，在下部可动模22的上表面设有下模23，该下模23中形成有:浇道(sprue)端部23a，与设在上部固定模24中的浇道(未图示)连接；一对浇口(gate) 23b、浇口 23c，从浇道端部23a朝链条10的宽度