一机械臂400与第二机械臂500沿横向移动轨道100同时相向移动，使得第一夹取部600与第二夹取部700相向移动，进而使得注塑成品及注塑余料与模具分离；
[0037]S03，分离完成后，第一机械臂400驱动第一夹取部600收缩、第二机械臂500驱动第二夹取部700收缩，横向移动轨道100沿纵向移动轨道200移动至接近固定架300位置；
[0038]S04，移动完成后，第一机械臂400沿横向移动轨道100移动至第一剪切部800处，第一剪切部80剪切注塑成品其中一面的注塑余料，剪切完毕后，第一机械臂400沿横向移动轨道100移动至第二剪切部900处，第二剪切部900剪切注塑成品另一面注塑余料；
[0039]S05，注塑余料剪切完成后，第一夹取部600转动，使注塑成品与水平面平行，而后移至特定地点投放注塑成品，完成一次运行过程。
[0040]在本实施例中，第一夹取部转动90°。
[0041]在步骤SOl之前，将熔融状态的塑料注入模具中，注塑完成后，注塑成品的两个面上会附着有注塑余料，需要将注塑余料切除才能形成合格的注塑成品。
[0042]在步骤SOl中，第一机械臂400、第二机械臂500沿横向移动轨道100移动调整至合适的位置，第一机械臂400、第二机械臂500分别驱动第一夹取部600、第二夹取部700向下延伸，第一夹钳610在第一驱动件620的驱动下夹持注塑成品，第二夹钳710在第二驱动件720的驱动下夹持注塑余料。
[0043]在步骤S02中，通过第一机械臂400与第二机械臂500沿横向移动轨道100相向移动，以使得第一夹取部600与第二夹取部700相向移动，第一夹取部600带动注塑成品，第二夹取部700带动注塑余料，从而可以使得注塑成品及附着的注塑余料与模具分离开。
[0044]在步骤S03中，通过第一机械臂400、第二机械臂500分别带动第一夹取部600、第二夹取部700向上移动，使得注塑成品及附着的注塑余料向上移动一段距离，与此同时，横向移动轨道100沿纵向移动轨道200移动，使得注塑成品及附着的注塑余料向固定架300
A+-.、Γ-罪近。
[0045]在步骤S04中，第一机械臂400沿横向移动轨道100首先移动至第一剪切部800处，第一剪钳810在第一驱动器820的作用下，对附着于注塑成品上的注塑余料进行剪切，之后，第一机械臂400再移动至第二剪切部900处，第二剪钳910在第二驱动器920的作用下，对附着于注塑成品另一面上的注塑余料进行剪切。
[0046]在步骤S05中，第一夹取部600通过转动轴630转动一个角度，从而带动第一夹取部600上注塑成品翻转一个角度，使得注塑成品的平面与水平面平行，而后将注塑成品移至特定地点进行放置，到此，完成一次剪切动作。
[0047]自动剪切余料装置10通过设置横向移动轨道100、纵向移动轨道200、固定架300、第一机械臂400、第二机械臂500、第一夹取部600、第二夹取部700、第一剪切部800、第二剪切部900，结构简单，并配合与自动剪切余料装置10相适应的自动剪切余料方法，使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。
[0048]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动剪切余料装置，其特征在于，包括:横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部； 所述横向移动轨道滑动安装于所述纵向移动轨道上，所述固定架固定安装于所述纵向移动轨道上，所述第一机械臂及第二机械臂滑动安装于所述横向移动轨道上； 所述第一夹取部转动设于所述第一机械臂上，所述第二夹取部固定设于所述第二机械臂上，所述第一夹取部包括第一夹钳及与所述第一夹钳驱动连接的第一驱动件，所述第二夹取部包括第二夹钳及与所述第二夹钳驱动连接的第二驱动件； 所述第一剪切部及第二剪切部固定安装于所述固定架上，所述第一剪切部包括第一剪钳及与所述第一剪钳驱动连接的第一驱动器，所述第二剪切部包括第二剪钳及与所述第二剪钳驱动连接的第二驱动器。2.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，还包括转动轴，所述第一驱动件、第一夹钳通过所述转动轴转动设于所述第一机械臂上。3.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道相互垂直。4.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述固定架包括:横梁、第一竖杆、第二竖杆、第一横杆、第二横杆，所述横梁固定于所述纵向移动轨道上，所述第一竖杆、第二竖杆固定于所述横梁上，所述第一横杆、第二横杆分别固定于所述第一竖杆、第二竖杆上，所述第一剪切部安装于所述第一横杆上，所述第二剪切部安装于所述第二横杆上。5.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述第一机械臂为气缸。6.根据权利要求1所述的自动剪切余料装置，其特征在于，所述第二机械臂为气缸。7.一种自动剪切余料方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任意一项所述自动剪切余料装置，包括如下步骤: S01，注塑完成后，第一机械臂、第二机械臂沿横向移动轨道移动至注塑成品相应位置，第一机械臂驱动第一夹取部伸出，第二机械臂驱动第二夹取部伸出，第一夹取部夹取注塑成品，第二夹取部夹取注塑余料； S02，夹取完成后，第一机械臂与第二机械臂沿横向移动轨道同时相向移动，使得第一夹取部与第二夹取部相向移动，进而使得注塑成品及注塑余料与模具分离； S03，分离完成后，第一机械臂驱动第一夹取部收缩、第二机械臂驱动第二夹取部收缩，横向移动轨道沿纵向移动轨道移动至接近固定架位置； S04，移动完成后，第一机械臂沿横向移动轨道移动至第一剪切部处，第一剪切部剪切注塑成品其中一面的注塑余料，剪切完毕后，第一机械臂沿横向移动轨道移动至第二剪切部处，第二剪切部剪切注塑成品另一面注塑余料； S05，注塑余料剪切完成后，第一夹取部转动，使注塑成品与水平面平行，而后移至特定地点投放注塑成品，完成一次运行过程。8.根据权利要求7所述的自动剪切余料方法，其特征在于，所述第一夹取部转动90°。
【专利摘要】本发明公开一种自动剪切余料装置及方法。自动剪切余料装置包括横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部。横向移动轨道滑动安装于纵向移动轨道上，固定架固定安装于纵向移动轨道上，第一机械臂及第二机械臂滑动安装于横向移动轨道上；第一夹取部转动设于第一机械臂上，第二夹取部固定设于第二机械臂上；第一剪切部及第二剪切部固定安装于固定架上。自动剪切余料装置结构简单，并配合与自动剪切余料装置相适应的自动剪切余料方法，使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。
【IPC分类】B29C45/38
【公开号】CN104985773
【申请号】CN201510394593
【发明人】马晓明
【申请人】惠州建邦精密塑胶有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月6日