轮胎成型机正反包装置、轮胎成型机及驱动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎成型机领域，具体而言，涉及一种轮胎成型机正反包装置、轮胎成型机及驱动方法。
【背景技术】
[0002]在子午线轮胎制造的过程中，二次法生产工艺被各大轮胎厂广泛采用，轮胎成型机正反包装置是二次法生产轮胎的核心部件，对轮胎的成型质量影响大。因此改进轮胎成型机正反包装置，对于提高轮胎质量具有重要意义。
[0003]二次法成型机中所用的轮胎成型机正反包装置，是将定位在反包鼓上的胎体筒进行正包、扣圈及反包过程的机械装置。通常两台正反包装置对称安装在反包鼓的两侧，用来完成胎体筒的正反包过程。
[0004]轮胎成型机正反包装置需要在动力的驱动和控制下进行正反包动作，而控制的精确性会影响正反包的工艺性能，从而会影响工程子午胎的成型工艺性能，影响工程子午胎的质量。
[0005]现有技术中，均是采用气缸驱动正包指装置和扣圈盘的伸出和返回。上述设置中，使用气缸驱动会引起由于机械装置变形而引起的憋劲现象，造成轮胎成型机正反包装置的不稳定性，从而会影响工程子午胎的质量。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种轮胎成型机正反包装置、轮胎成型机及驱动方法，以解决现有技术中的轮胎成型机正反包装置的驱动装置不稳定造成的轮胎质量问题。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供了一种轮胎成型机正反包装置，包括:正反包主轴；安装座，套设在正反包主轴上；正包指装置，套设在正反包主轴的外周并相对安装座可轴向移动以正包待成型胎圈；正包驱动装置，用于驱动正包指装置正包或松开待成型胎圈；轮胎成型机正反包装置还包括:第一感应器，设置在正包驱动装置上以检测正包驱动装置的动作到位情况；控制器，接收第一感应器反馈的信号以控制正包指装置的轴向运动。
[0008]进一步地，正包驱动装置为第一驱动油缸。
[0009]进一步地，轮胎成型机正反包装置还包括:第一油路系统，与第一驱动油缸连接以提供液压油；第一控制阀，设置在第一油路系统上以实时控制第一油路系统的液压油量。
[0010]进一步地，第一控制阀为比例阀。
[0011]进一步地，轮胎成型机正反包装置还包括:扣圈盘，套设在正包指装置的外周并以相对安装座可轴向移动的方式固定设置在安装座上；扣圈盘驱动装置，与扣圈盘驱动连接以驱动扣圈盘沿轴向运动；第二感应器，设置在扣圈盘驱动装置上以检测扣圈盘驱动装置的动作到位情况；控制器，接收第二感应器反馈的信号以控制扣圈盘的轴向运动。
[0012]进一步地，扣圈盘驱动装置为第二驱动油缸。
[0013]进一步地，轮胎成型机正反包装置还包括:第二油路系统，与第二驱动油缸连接以提供液压油；第二控制阀，设置在第二油路系统上以实时控制第二油路系统的液压油量。
[0014]进一步地，轮胎成型机正反包装置还包括胶囊座组件，胶囊座组件包括:胶囊座本体，套设在正反包主轴的外周；胎圈锁定机构，设置在胶囊座本体上，用于锁紧或松开待成型胎圈。
[0015]进一步地，胎圈锁定机构包括与胶囊座本体连接的锁紧部，锁紧部至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，锁紧部沿径向扩张以锁紧待成型胎圈，在第二位置，锁紧部沿径向缩回以松开待成型胎圈。
[0016]进一步地，胎圈锁定机构还包括驱动套筒，套设在胶囊座本体的外周，驱动套筒与锁紧部配合设置以驱动锁紧部在第一位置和第二位置之间切换。
[0017]进一步地，驱动套筒的外周面为锥面，驱动套筒的靠近锁紧部的第一端的直径小于驱动套筒的远离锁紧部的第二端的直径。
[0018]进一步地，胶囊座本体具有分别与气源或者液压源连通且相互独立的第一腔体和第二腔体。
[0019]进一步地，轮胎成型机正反包装置还包括安装座，胶囊座本体相对于安装座可轴向移动地设置，胶囊座组件与正反包主轴同步旋转。
[0020]进一步地，轮胎成型机正反包装置还包括:内套筒，套设在正反包主轴的外周并与正反包主轴同步旋转；外套筒，套设在内套筒的外周，外套筒相对于内套筒是旋转的；旋转接头，套设在正反包主轴外周，内套筒的一端与胶囊座本体连接，内套筒的另一端与旋转接头密封连接。
[0021]进一步地，内套筒具有与第一腔体连通的至少一个通气孔，内套筒远离胎圈锁定机构的一端通过旋转接头与气源或者液压源连通。
[0022]根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎成型机，包括反包鼓和与分别设置在反包鼓两端的两个轮胎成型机正反包装置，轮胎成型机正反包装置为前述的轮胎成型机正反包装置。
[0023]根据本发明的第三方面，提供了一种轮胎成型机的驱动方法，驱动方法采用前述的轮胎成型机进行驱动，驱动方法包括以下步骤:
SOO:检测正反包装置的动作到位情况；
SlO:根据正反包装置的动作到位情况控制正包指装置的轴向运动。
[0024]应用本发明的技术方案，轮胎成型机正反包装置还包括第一感应器和控制器，第一感应器设置在正包驱动装置上以检测正包驱动装置的动作到位情况；控制器接收第一感应器反馈的信号以控制正包指装置的轴向运动，本发明可以解决现有技术中的轮胎成型机正反包装置的驱动装置不稳定造成的轮胎质量问题。
【附图说明】
[0025]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的轮胎成型机正反包装置的立体结构示意图；
图2示出了根据本发明的第一实施方式的轮胎成型机正反包装置的锁紧部处于第一位置的部分剖视结构示意图； 图3示出了根据本发明的第一实施方式的轮胎成型机正反包装置的锁紧部处于第二位置的部分剖视结构示意图；
图4示出了根据本发明的第二实施方式的轮胎成型机正反包装置的剖视结构示意图； 图5示出了图4的胎圈锁定机构的锁紧部处于第一位置的部分剖视结构示意图；
图6示出了图4的胎圈锁定机构的锁紧部处于第二位置的部分剖视结构示意图；以及图7示出了图4的胎圈锁定机构的锁紧部处于第三位置的部分剖视结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记:
1、胶囊座组件；11、胶囊座本体；lla、第一腔体；llb、第二腔体；llc、胶囊充气结构；12、胎圈锁定机构；121、驱动套筒；122、锁紧部；123、复位元件；13、胶囊座走气连杆；14、胶囊座调节连杆；15、升降机；2、正反包内轴；3、正反包主轴；4、扣圈盘；5、正包指装置；51、指形片；52、指形片座；53、正包导向套；6、安装座；7、扣圈盘导向结构；8、正包指防转结构；9、内套筒；10、外套筒；21、旋转接头；22、正包驱动装置；23、扣圈盘驱动装置。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。