下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]本发明及本发明的实施例中，均是通过驱动套筒121沿正反包主轴3的轴向移动，带动与驱动套筒121连接的锁紧部122沿径向扩张或缩回。当锁紧部122沿径向扩张时，锁紧成型胎圈；当锁紧部122沿径向缩回时，松开成型胎圈。
[0029]本发明提供了一种轮胎成型机。轮胎成型机包括反包鼓和与分别设置在反包鼓两端的两个轮胎成型机正反包装置。下面，对轮胎成型机正反包装置的具体结构进行说明。
[0030]如图1至图4所示，轮胎成型机正反包装置包括胶囊座组件1、正反包内轴2、正反包主轴3、扣圈盘4、正包指装置5和安装座6。
[0031]本发明中，轮胎成型机正反包装置还包括第一感应器和控制器。第一感应器设置在正包驱动装置22上以检测正包驱动装置22的动作到位情况；控制器接收第一感应器反馈的信号以控制正包指装置5的轴向运动。
[0032]具体地，正包驱动装置22为第一驱动油缸。当然，也可以根据需要将正包驱动装置22设置为驱动气缸。
[0033]轮胎成型机正反包装置还包括第一油路系统和第一控制阀。其中，第一油路系统与第一驱动油缸连接以提供液压油；第一控制阀设置在第一油路系统上以实时控制第一油路系统的液压油量。
[0034]具体地，第一控制阀为比例阀。
[0035]轮胎成型机正反包装置还包括扣圈盘驱动装置23、第二感应器和控制器。扣圈盘4套设在正包指装置5的外周并以相对安装座6可轴向移动的方式固定设置在安装座6上；扣圈盘驱动装置23与扣圈盘4驱动连接以驱动扣圈盘4沿轴向运动；第二感应器设置在扣圈盘驱动装置23上以检测扣圈盘驱动装置23的动作到位情况；控制器接收第二感应器反馈的信号以控制扣圈盘4的轴向运动。
[0036]具体地，扣圈盘驱动装置23为第二驱动油缸。
[0037]本发明中，轮胎成型机正反包装置还包括第二油路系统和第二控制阀。其中，第二油路系统与第二驱动油缸连接以提供液压油；第二控制阀，设置在第二油路系统上以实时控制第二油路系统的液压油量。
[0038]本发明还提供了一种轮胎成型机的驱动方法。驱动方法采用上述的轮胎成型机进行驱动，驱动方法包括以下步骤:
SOO:检测正反包装置的动作到位情况；
SlO:根据所述正反包装置的动作到位情况控制正包指装置的轴向运动。
[0039]本发明的轮胎成型机正反包装置在具体使用时，主要工艺步序如下:
1)当正包驱动装置22或扣圈盘驱动装置23驱动正包指装置5或扣圈盘4伸出到某一工作位置时，控制器通过比例阀或伺服阀控制正包驱动装置22或扣圈盘驱动装置23的供油量来分别对应控制第一驱动油缸或第二驱动油缸的伸出距离，进而控制正包指装置5或扣圈盘4到达指定位置；
2)与此同时正包驱动装置22或扣圈盘驱动装置23内部(或外部)的位移传感器实时监控油缸的伸出实际尺寸并反馈给控制器；
3)通过控制器、位移传感器和比例阀的相互协调，达到对正包指装置5或扣圈盘4位置调节的精准定位；
4)到位后通过另一组换向球阀将驱动油缸油路封闭，避免由于信号干扰或其它原因引起比例阀渗油，造成油缸失位现象；
本发明的突出特点在于正包指和扣圈盘的伸出和返回采用带位移传感器的油缸进行正反包装置的驱动:
采用第一驱动油缸和/或第二驱动油缸进行驱动，定位准确、稳定，不会出现气缸驱动时机械装置变形引起的憋劲现象，正反包装置的工艺性能好，成型的轮胎的质量好。
[0040]本发明中，胶囊座组件I包括套设在正反包主轴3上的胶囊座本体11和胎圈锁定机构12。胎圈锁定机构12设置在胶囊座本体11上，用于锁紧或松开待成型胎圈。
[0041]其中，正反包内轴2安装在正反包主轴3的内部，胶囊座本体11相对于安装座6可轴向移动地设置，胶囊座组件I与正反包主轴3同步旋转。正包指装置5套设在正反包主轴3的外周并相对安装座6可轴向移动；扣圈盘4套设在正包指装置5的外周并以相对安装座6可轴向移动的方式固定设置在安装座6上。
[0042]当胎圈锁定机构12沿径向扩张时可以锁紧待成型胎圈，沿径向缩回时可以松开待成型胎圈，从而可以根据需要对待成型胎圈进行锁定和解锁。
[0043]为了防止正包指装置5在轴向移动的过程中随着正反包主轴3旋转，轮胎成型机正反包装置还包括正包指防转结构8。正包指防转结构8与正包指装置5连接以防止正包指装置5随着正反包主轴3旋转。
[0044]其中，正包指装置5包括多组指形片51和指形片座52。多组指形片51沿指形片座52的周向间隔排列。
[0045]本发明中，轮胎成型机正反包装置还包括套设在正反包主轴3外周的正包导向套53。通过设置正包导向套53，可以避免正包指装置5在轴向移动的过程中发生侧倾。
[0046]在本发明中，轮胎成型机正反包装置还包括正包驱动装置22和扣圈盘驱动装置23。正包驱动装置22与正包指装置5驱动连接以驱动正包指装置5沿轴向运动。扣圈盘驱动装置23与扣圈盘4驱动连接以驱动扣圈盘4沿轴向运动。
[0047]具体地，正包驱动装置22和扣圈盘驱动装置23均可以设置为驱动气缸，也可以根据需要设置为驱动油缸。
[0048]第一实施方式
如图2和图3所示，在本发明的第一实施方式中，胎圈锁定机构12包括与胶囊座本体11连接的锁紧部122，锁紧部122至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，锁紧部122沿径向扩张以锁紧待成型胎圈，在第二位置，锁紧部122沿径向缩回以松开待成型胎圈。
[0049]在本发明的第一实施方式中，胎圈锁定机构12还包括驱动套筒121。驱动套筒121套设在胶囊座本体11的外周，驱动套筒121与锁紧部122配合设置以驱动锁紧部122在第一位置和第二位置之间切换。
[0050]如图3所示，第一实施方式中，驱动套筒121的外周面为锥面，驱动套筒121的靠近锁紧部122的第一端的直径小于驱动套筒121的远离锁紧部122的第二端的直径。
[0051]胶囊座本体11具有分别与气源或者液压源连通且相互独立的第一腔体Ila和第二腔体。
[0052]如图3所示，本发明的第一实施方式中，胶囊座组件I与正反包主轴3是同步旋转的。为了实现上述功能，轮胎成型机正反包装置还包括内套筒9、外套筒10和旋转接头21。内套筒9套设在正反包主轴3的外周并与正反包主轴3同步旋转；外套筒10套设在内套筒9的外周，外套筒10相对于内套筒9是旋转的；旋转接头21套设在正反包主轴3外周，内套筒9的一端与胶囊座本体11连接，内套筒9的另一端与旋转接头21密封连接。
[0053]具体地，胶囊座组件I通过自润滑轴承安装在正反包主轴3上，确保驱动套筒121与正反包主轴3的同轴度，使胶囊座本体11能在正反包主轴3上轴向滑动，胶囊座本体11通过侧法兰面安装在内套筒9的一端，内套筒9通过键与正反包主轴3连接在一起，从而使胶囊座组