时可以向后收缩，使胎圈座与多组指形片51的端面齐平，在反包时可以防止破坏胶囊座本体11。
[0077]3)胶囊座本体11可以随正反包主轴3与反包鼓同步旋转。正包完成后，如果胶囊座本体11不能同反包鼓一起旋转的话，由于胎体筒的悬垂部分与胶囊之间的粘合作用，会造成胎体筒内钢丝的变形，影响轮胎质量。
[0078]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:本发明的轮胎成型机正反包装置采用第一驱动油缸和/或第二驱动油缸进行驱动，定位准确、稳定，不会出现气缸驱动时机械装置变形引起的憋劲现象，正反包装置的工艺性能好，成型的轮胎的质量好。
[0079]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮胎成型机正反包装置，包括: 正反包主轴(3); 安装座(6)，套设在所述正反包主轴(3)上； 正包指装置(5 )，套设在所述正反包主轴(3 )的外周并相对所述安装座(6 )可轴向移动以正包待成型胎圈； 正包驱动装置(22)，用于驱动所述正包指装置(5)正包或松开所述待成型胎圈； 其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括: 第一感应器，设置在所述正包驱动装置(22)上以检测所述正包驱动装置(22)的动作到位情况； 控制器，接收所述第一感应器反馈的信号以控制所述正包指装置(5)的轴向运动。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述正包驱动装置(22)为第一驱动油缸。3.根据权利要求2所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括: 第一油路系统，与所述第一驱动油缸连接以提供液压油； 第一控制阀，设置在所述第一油路系统上以实时控制所述第一油路系统的液压油量。4.根据权利要求3所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述第一控制阀为比例阀。5.根据权利要求1所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括: 扣圈盘(4)，套设在所述正包指装置(5 )的外周并以相对所述安装座(6 )可轴向移动的方式固定设置在所述安装座(6)上； 扣圈盘驱动装置(23)，与所述扣圈盘(4)驱动连接以驱动所述扣圈盘(4)沿轴向运动；第二感应器，设置在所述扣圈盘驱动装置(23)上以检测所述扣圈盘驱动装置(23)的动作到位情况； 控制器，接收所述第二感应器反馈的信号以控制所述扣圈盘(4)的轴向运动。6.根据权利要求5所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述扣圈盘驱动装置(23)为第二驱动油缸。7.根据权利要求6所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括: 第二油路系统，与所述第二驱动油缸连接以提供液压油； 第二控制阀，设置在所述第二油路系统上以实时控制所述第二油路系统的液压油量。8.根据权利要求1所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括胶囊座组件(I )，所述胶囊座组件(I)包括: 胶囊座本体(11)，套设在所述正反包主轴(3)的外周； 胎圈锁定机构(12)，设置在所述胶囊座本体(11)上，用于锁紧或松开待成型胎圈。9.根据权利要求8所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述胎圈锁定机构(12)包括与所述胶囊座本体(11)连接的锁紧部(122)，所述锁紧部(122)至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锁紧部(122)沿径向扩张以锁紧所述待成型胎圈，在所述第二位置，所述锁紧部(122)沿径向缩回以松开所述待成型胎圈。10.根据权利要求9所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述胎圈锁定机构(12)还包括驱动套筒(121 )，套设在所述胶囊座本体(11)的外周，所述驱动套筒(121)与所述锁紧部(122)配合设置以驱动所述锁紧部(122)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。11.根据权利要求10所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述驱动套筒(121)的外周面为锥面，所述驱动套筒(121)的靠近所述锁紧部(122)的第一端的直径小于所述驱动套筒(121)的远离所述锁紧部(122)的第二端的直径。12.根据权利要求10所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述胶囊座本体(11)具有分别与气源或者液压源连通且相互独立的第一腔体(Ila)和第二腔体。13.根据权利要求12所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括安装座(6)，所述胶囊座本体(11)相对于所述安装座(6)可轴向移动地设置，所述胶囊座组件(I)与所述正反包主轴(3)同步旋转。14.根据权利要求13所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置还包括: 内套筒(9)，套设在所述正反包主轴(3)的外周并与所述正反包主轴(3)同步旋转；外套筒(10 )，套设在所述内套筒(9 )的外周，所述外套筒(10 )相对于所述内套筒(9 )是旋转的； 旋转接头(21)，套设在所述正反包主轴(3 )外周，所述内套筒(9 )的一端与所述胶囊座本体(11)连接，所述内套筒(9 )的另一端与所述旋转接头(21)密封连接。15.根据权利要求14所述的轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述内套筒(9)具有与所述第一腔体(Ila)连通的至少一个通气孔，所述内套筒(9)远离所述胎圈锁定机构(12)的一端通过所述旋转接头(21)与气源或者液压源连通。16.一种轮胎成型机，包括反包鼓和与分别设置在所述反包鼓两端的两个所述轮胎成型机正反包装置，其特征在于，所述轮胎成型机正反包装置为根据权利要求1至15中任一项所述的轮胎成型机正反包装置。17.一种轮胎成型机的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法采用权利要求16所述的轮胎成型机进行驱动，所述驱动方法包括以下步骤: SOO:检测正反包装置的动作到位情况； SlO:根据所述正反包装置的动作到位情况控制正包指装置的轴向运动。
【专利摘要】本发明提供了一种轮胎成型机正反包装置、轮胎成型机及驱动方法。轮胎成型机正反包装置包括：正反包主轴；安装座，套设在正反包主轴上；正包指装置，套设在正反包主轴的外周并相对安装座可轴向移动以正包待成型胎圈；正包驱动装置，用于驱动正包指装置正包或松开待成型胎圈；轮胎成型机正反包装置还包括：第一感应器，设置在正包驱动装置上以检测正包驱动装置的动作到位情况；控制器，接收第一感应器反馈的信号以控制正包指装置的轴向运动。本发明的技术方案可以解决现有技术中的轮胎成型机正反包装置的驱动装置不稳定造成的轮胎质量问题。
【IPC分类】B29D30/32
【公开号】CN105216353
【申请号】CN201510635017
【发明人】张希望, 王鹏飞, 王海萍, 刘伟涛, 项滨东, 高来华
【申请人】青岛软控机电工程有限公司, 软控股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月30日