基于电机正反转交替驱动的热封控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热封技术，尤其涉及一种基于电机正反转交替驱动的热封控制方法。
【背景技术】
[0002]热封机是利用诸如电加热、高频电压及超声波等的手段使塑料薄膜封口部位受热变为粘流状态，同时施加一定压力，使两层薄膜熔合为一体的设备。图1示出的是一种电机驱动的热封机的驱动部分的结构，其用于对待封的薄膜施加压力的部件包括上烫刀41和下烫刀40，两者之间的距离为h，待封的薄膜被放置在两者之间。其中，下烫刀40被固定，上烫刀41能在电机的带动下发生上下运动，当上烫刀41被带动远离下烫刀40时，可以将待封的薄膜放置到两烫刀之间或将完成热封的薄膜从两烫刀之间取出；当上烫刀41被带动接近及挤压下烫刀40时，两烫刀对其间的薄膜进行热封。
[0003]电机带动上烫刀41的具体过程是，电机通过穿过驱动轮10的中心的转轴带动驱动轮10旋转，驱动轮10通过联板20、摆块21和连接件31连接到导板30以带动导板30发生上下运动，导板30带动上烫刀41发生上下运动。其中，联板20的一端连接到驱动轮10，且能绕连接处200转动；联板20的另一端和摆块21的一端相连，且能绕两者的连接处201转动；摆块21的另一端包括穿过连接件31上的开孔的偏心轴202，偏心轴202能在开孔内移动且不在该开孔的中心位置处；连接件31固定连接在导板30上。另外，还包括用于防止驱动轮10和联板20在运动过程中转偏的接近开关50，其可以在发生故障时自动对电机断电。
[0004]图1所示的电机驱动的热封机在工作时，电机被设定为始终正转(或反转)，带动驱动轮10使驱动轮如图中箭头指示的始终顺时针转动。驱动轮10转动一周，摆块21发生如图中箭头指示的往复摆动一次，从而带动导板30发生如图中箭头指示的上下运动一次，从而带动上烫刀41发生如图中箭头指示的上下运动一次。
[0005]但是，在这种热封机的连接位置都是确定的情况下，驱动轮10转动一周也就确定了导板30的上下运动的范围以及上烫刀41的运动范围，即上烫刀41下压的距离无法自动调整，其下压力也无法自动调整，而需要人工校正。并且这种操作是基于电机的360°连续旋转，其转动一周仅能完成一次热封，效率较低。
[0006]因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于电机正反转交替驱动的热封控制方法，提高热封的灵活性和工作效率。
【发明内容】
[0007]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电机正反转交替驱动的热封控制方法，通过设定电机正反转交替驱动的驱动方式，提高热封的灵活性和工作效率。
[0008]为实现上述目的，本发明提供了一种基于电机正反转交替驱动的热封控制方法，用于电机驱动的热封机，所述电机转动以带动所述热封机的上烫刀发生朝向或背离下烫刀的运动，其特征在于，将所述电机设置为交替地正转和反转，以使
[0009]所述电机正转时，所述上烫刀被带动以发生朝向所述下烫刀的运动，且所述电机反转时，所述上烫刀被带动以发生背离所述下烫刀的运动；或者
[0010]所述电机正转时，所述上烫刀被带动以发生背离所述下烫刀的运动，且所述电机反转时，所述上烫刀被带动以发生朝向所述下烫刀的运动。
[0011]进一步地，所述电机的正转不超过1/4周，所述电机的反转不超过1/4周。
[0012]进一步地，所述电机的正转的角度范围与所述电机的反转的角度范围相同。
[0013]进一步地，包括设置所述电机转动的起始位置和所述角度范围。
[0014]可选地，设定电机从所述起始位置开始正转，带动所述上烫刀从最远离所述下烫刀的位置朝向所述下烫刀运动；将所述电机在带动所述上烫刀从最远离所述下烫刀的位置运动到最接近所述下烫刀的位置的过程中正转的角度设置为所述角度范围；或者
[0015]设定电机从所述起始位置开始反转，带动所述上烫刀从最远离所述下烫刀的位置朝向所述下烫刀运动；将所述电机在带动所述上烫刀从最远离所述下烫刀的位置运动到最接近所述下烫刀的位置的过程中反转的角度设置为所述角度范围。
[0016]可选地，设定电机从所述起始位置开始正转，带动所述上烫刀从最接近所述下烫刀的位置背离所述下烫刀运动；将所述电机在带动所述上烫刀从最接近所述下烫刀的位置运动到最远离所述下烫刀的位置的过程中正转的角度设置为所述角度范围；或者
[0017]设定电机从所述起始位置开始反转，带动所述上烫刀从最接近所述下烫刀的位置背离所述下烫刀运动；将所述电机在带动所述上烫刀从最接近所述下烫刀的位置运动到最远离所述下烫刀的位置的过程中反转的角度设置为所述角度范围。
[0018]可选地，所述正转为顺时针转动，所述反转为逆时针转动。
[0019]可选地，所述正转为逆时针转动，所述反转为顺时针转动。
[0020]进一步地，所述热封机包括依次相连的驱动轮、联板、摆块和导板，所述导板与所述上烫刀相连，所述电机通过带动所述驱动轮交替地正转和反转以使所述上烫刀发生朝向或背离所述下烫刀的运动。
[0021]在本发明的较佳实施方式中，提供了一种基于电机正反转交替驱动的热封控制方法，用于电机驱动的热封机。该热封机包括上烫刀、下烫刀、依次相连的驱动轮、联板、摆块和导板，导板与上烫刀相连，电机通过转轴与驱动轮相连。热封控制方法包括:设定电机从起始位置开始正转，即顺时针转动，此时电机带动上烫刀从最远离下烫刀的位置向下运动，直到接触下烫刀并压迫下烫刀；将电机在带动上烫刀从最远离下烫刀的位置运动到下烫刀处的过程中正转的角度设置为角度范围；设定完成热封后，电机开始反转，即逆时针转动，反转的角度与之前设定的角度范围相同，由此电机带动上烫刀向上运动直到回复到其最远离下烫刀的位置。
[0022]由此可见，本发明的基于电机正反转交替驱动的热封控制方法通过设定电机正反转交替驱动的驱动方式，通过设置电机正/反转的角度范围，可以方便地通过设置电机的运行程序来调节上烫刀的下压距离(即上烫刀与下烫刀之间的最大距离)以及上烫刀对下烫刀施加的下压力。另外，由于电机正/反转的角度范围被设定为不大于90°，在电机转速大小不变的前提下，本发明的工作效率相对于前述的现有技术有了很大提高，至少为其两倍以上。
[0023]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0024]图1显示了现有技术的电机驱动的热封机的电机驱动方式。
[0025]图2显示了在一个较佳实施例中，本发明的基于电机正反转交替驱动的热封控制方法的电机驱动方式。
【具体实施方式】
[0026]如图2所示，在一个较佳实施例中，本发明的基于电机正反转交替驱动的热封控制方法用于的电