电机3和同步带带动升降，使得刀具2升降更为平稳，提高了自动铣水口机的工作稳定性。
[0044]优选的，机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。
[0045]具体的，第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动第一水平同步带运动的第一水平电机，滑动架上设有与水平导轨适配的滑槽，水平导轨、第一水平同步带和第一水平电机均安装在水平支撑架上，滑动架与第一水平同步带固定连接，纵向移动装置安装在滑动架上。具体的，水平导轨可以为一个，为了保证滑动架平稳运行，优选，水平导轨为两个，分别布置于滑动架两侧的底部。第一水平电机可以为传统电机，为了提高第一水平移动装置移动位置精确性，优选，第一水平电机为步进电机。
[0046]进一步，机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，纵向移动装置通过第二水平移动装置与滑动架连接。
[0047]具体的，第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动第二水平同步带运动的第二水平电机，第二水平同步带和第二水平电机均安装在滑动架上，纵向移动装置与第二水平同步带固定连接。具体的，第二水平电机可以为传统电机，为了提高第二水平移动装置移动位置精确性，优选，第二水平电机为步进电机。通过设置第二水平移动装置，能够带动部品在空间内运动，便于对部品进行精确移动和加工。
[0048]优选的，纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动纵向同步带运动的纵向电机，纵向支架与第二水平同步带固定连接，纵向同步带和纵向电机均安装在纵向支架上，部品安装架与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机可以为传统电机，为了提高纵向移动装置移动位置精确性，优选，纵向水平电机为步进电机。通过该纵向移动装置，便于带动部品稳定移动，提高了机械手的工作安全性。
[0049]优选，部品安装架包括横向支架及多个安装在横向支架，且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件，吸盘装置安装在支架连接件上，具体的，每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。优选，横向支架安装在纵向同步带上。通过设置多个支架连接件，且支架连接件上均设有吸盘装置，使得机械手装置一次可以取放多个部品，有效地提高了机械手装置的工作效率，进而提高了自动铣水口机的工作效率。
[0050]在上述各方案的基础上，夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，限位件与夹具本体形成部品限位空间，夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。通过夹具本体支撑部品，通过限位件对部品位置进行准确定位，使得部品位于部品限位空间内，便于刀具2对部品进行准确加工，因此，本申请提供的夹具能够提尚部品的加工质量。通过设置部品定位针，有效地提尚了部品定位精度。
[0051]进一步，该夹具还包括设置在夹具本体上的部品导向块，夹具本体的每个侧面均设有部品导向块，部品导向块上设有部品导向斜面。通过设置部品导向块，便于部品顺利落入部品限位空间内。
[0052]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动铣水口机的部品加工方法，其特征在于，包括步骤: A)通过机械手装置将部品移送至刀具(2)下方的夹具上； B)通过对射光纤(1)检测部品是否放置在所述夹具上； 当所述对射光纤(1)感应光线发生变化时，进入步骤C); 当所述对射光纤(1)未感应光线发生变化时，进入步骤D); C)通过控制装置控制刀具(2)向下运动，对部品进行加工； D)通过控制装置驱动报警装置进行报警操作，所述刀具(2)不动作。2.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，还包括步骤:当所述刀具(2)对部品加工完成后，通过控制装置驱动机械手将加工完成后的部品移送至指定区域。3.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，所述报警操作为蜂鸣器报警。4.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，所述刀具(2)通过电机(3)带动同步带驱动刀具(2)上下移动。5.根据权利要求4所述的部品加工方法，其特征在于，所述电机(3)为步进电机。6.根据权利要求1所述的部品加工方法，其特征在于，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置； 所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上。7.根据权利要求6所述的部品加工方法，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接； 所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。8.根据权利要求7所述的部品加工方法，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的部品加工方法，所述夹具包括夹具本体及设置在所述夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，所述限位件与所述夹具本体形成部品限位空间，所述夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。10.根据权利要求9所述的部品加工方法，其特征在于，所述夹具还包括设置在所述夹具本体上的部品导向块，所述夹具本体的每个侧面均设有部品导向块，所述部品导向块上设有部品导向斜面。
【专利摘要】本发明公开了一种自动铣水口机的部品加工方法，包括步骤：A)通过机械手装置将部品移送至刀具下方的夹具上；B)通过对射光纤检测部品是否放置在夹具上；当对射光纤感应光线发生变化时，进入步骤C)；当对射光纤未感应光线发生变化时，进入步骤D)；C)通过控制装置控制刀具向下运动，对部品进行加工；D)通过控制装置驱动报警装置进行报警操作，刀具不动作。通过机械手装置将部品移动至刀具上，避免工作人员手动移送部品的情况。通过控制装置控制刀具是否需要进行工作，避免工作人员手动控制刀具工作的情况，因此，本申请提供的部品加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
【IPC分类】B29C45/38
【公开号】CN105398003
【申请号】CN201510971222
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月19日