三维物体成型的进料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打印机，尤其是涉及一种具有三维物体成型的打印机(3Dprinting)。
【背景技术】
[0002]三维(3D)打印技术是运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆栈累积的方式来印制三维物体。以三维打印技术解决过去传统的机械加工切削或钻孔技术等工艺来完成广品的t旲型制造。
[0003]以熔融沉积式(fused deposit1n modeling, FDM)的三维打印装置为例,其通常是将热塑性材料馈入一打印机构内加热熔融后，再由该打印机构挤出并逐层涂布于立体打印装置的基座上，以待其冷却硬化后成型，并以此逐层形成立体对象。
[0004]具体而言，目前市售的熔融沉积式三维打印机具有一开放式或半开放式的机体，于该机体的内部配置有一三维的移动机构，该三维的移动机构的导杆上安装有一打印机构(打印头或打印喷头)，而打印所使用的热塑性材料可以线材的形式，而通过线材匣则安装在机体的外部，再将线材匣的线材拉至于该打印机构上。在打印机构进行打印的过程中，该打印机构会通过感应元件确认线材已定位进入打印机构时，使启动马达驱动打印机构馈送线材进行三维物体成型打印。
[0005]然而由于打印机构上所使用的感应元件属于遮末式的感应元件，而且三维打印机所使用打印的线材有些属于半透明状，因此会导致感应元件产生感应错误，再加上打印机构与安装于机体外部的线材匣之间有一段距离，因此常常会导致进料结构的马达在传送线材时，产生不顺畅现象，致使线材无法有效传送至打印机构上，造成三维打印成型物体的质量降低。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，为了解决传动打印基构的进料结构馈送线材不顺畅问题。本发明于打印机构及线材匣之间，增设有一组进料机构，使三维打印机的线材传送更加顺畅。
[0007]本发明提供一种三维物体成型的进料机构，以将三维打印机的线材匣的线材传送至打印机构上，至少包括:一架体、一传动组、一致动模块、一摆动单元及一控制单元。
[0008]架体，该架体上具有一通道，该通道连通该打印机构与该线材匣。
[0009]传动组，固接于该架体上的该通道上。
[0010]致动模块，以固接于架体上，用以驱动该传动组。
[0011]摆动单元，枢设于该通道邻近该线材匣的端口。
[0012]控制单元，固定安装于该架体上，该控制单元上具有一感应器，且该控制单元电性耦接该致动模块与该感应器，其中，当该线材匣的线材进入通道而顶抵起该摆动单元时，该感应器感应该摆动单元位移而产生一感应信号，使该控制单元依据该感应信号控制该致动模块驱动该传动组将该线材馈送至该打印机构。
[0013]在本发明的一实施例中，该致动模块上具有至少一马达，该马达上具有一传动轴。
[0014]在本发明的一实施例中，还包括一承载板与架体固接，该承载板上具有多个固定孔，该些固定孔相邻有一通孔，该通孔相邻有一组接孔，以螺丝穿过其两个固定孔，使该马达固接于该承载板上，在该马达固接后，该马达的传动轴穿过该通孔。
[0015]在本发明的一实施例中，该架体固接于该承载板上，该架体上具有两个相对称支撑部，该支撑部上具有多个固接孔，该固接孔对应该承载板两侧边缘上的固定孔，以螺丝固接。
[0016]在本发明的一实施例中，该两个支撑部之间具有一梁部，该通道设于该梁部上，该通道具有一开放式通道及一封闭式通道，该开放式通道两侧壁上具有一枢接部，该枢接部以枢接该摆动单元，该摆动单元一端上具有一枢接杆，该枢接杆以枢接在该枢接部上，使该摆动单元一端下摆至该开放式通道中。
[0017]在本发明的一实施例中，该梁部上具有一固接部，该固接部以固接该控制单元。
[0018]在本发明的一实施例中，该传动组由一固定座、一主动滚轮及一从动滚轮组成，该固定座固接于该致动模块的承载板上，其上具有一组接部，该组接部上具有一对应该承载板的组接孔的穿孔，以螺丝穿过该穿孔与该承载板的组接孔组接，使该固定座固接于该承载板上。
[0019]在本发明的一实施例中，该组接部上具有一凸出部，该凸出部上具有一枢接轴，该枢接轴上具有一沟槽，该沟槽组接有一 C形扣环的固定片，该从动滚轮以枢接于该枢接轴上。
[0020]在本发明的一实施例中，该主动滚轮以组接于该致动模块的马达的传动轴上，并与该从动滚轮相对应配置，该主动滚轮上具有一环的橡胶层。
[0021 ] 在本发明的一实施例中，该传动组的该主动滚轮及该从动滚轮位于该架体上的通道的开放式通道及该封闭式通道之间。
[0022]在本发明的一实施例中，该从动滚轮为V型滚轮或V型皮带滚轮。
[0023]在本发明的一实施例中，该控制单元包含有一电路板及电性连结在该电路板上的该感应器，该感应器具有一座体，该座体上具有一凹槽，该凹槽的两侧壁上具有一感应兀件，该电路板上具有对应该架体固接的穿孔，使该电路板固接于该架体上。
[0024]在本发明的一实施例中，该电路板固接在架体上时，该感应器的凹槽位于该通道的开放式通道上方，该开放式通道上的该摆动单元受线材顶抵起而位移一偏移量至该感应器的凹槽中，被该感应元件感应产生该感应信号。
[0025]在本发明的一实施例中，该摆动单元为不透光材质。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的进料机构分解示意图；
[0027]图2是本发明的进料机构组合外观示意图；
[0028]图3是本发明的进料机构另一视角组合外观示意图；
[0029]图4是本发明的进料机构上剖视示意图；
[0030]图5是本发明的进料机构侧剖视示意图；
[0031]图6是本发明的进料机构使用状态示意图；
[0032]图7是本发明的进料机构的线材传送动作上视示意图；
[0033]图8是本发明的进料机构的线材传送动作侧视示意图。
[0034]附图标记
[0035]10:进料机构1:致动模块
[0036]11:马达111:传动轴
[0037]12:螺丝2:传动组
[0038]21:固定座211:组接部
[0039]2111:穿孔212:凸出部
[0040]213:枢接轴214:沟槽
[0041]215:固定片22:主动滚轮
[0042]221:橡胶层23:从动滚轮
[0043]3:架体31:支撑部
[0044]311:固接孔312:螺丝
[0045]32:梁部33:通道
[0046]331:开放式通道3311:枢接部
[0047]332:封闭式通道34:摆动单元
[0048]341:枢接杆35:固接部
[0049]36:承载板361:固定孔
[0050]362:通孔363:组接孔
[0051]4:控制单元41:电路板
[0052]411:穿孔412:螺丝
[0053]42:感应器421:座体
[0054]422:凹槽423:感应元件
[0055]20:三维打印机201:框架
[0056]202:输送管203:打印机构
[0057]204:线材匣205:线材
【具体实施方式】
[0058]关于本发明的技术内容及详细说明，现配合【附图说明】如下:
[0059]请参照图1?3，为本发明的进料机构分解、组合外观及另一视角组合外观，以及图4的进料机构上剖视与图5的进料机构侧剖视示意图。如图所示:本发明的三维物体成型的进料机构10，至少包括:一致动模块1、一传动组2、一架体3及一控制单元4。
[0060]该致动模块1以固接于该架体3的承载板36上，该致动模块1具有至少一马达11，该马达11上具有一传动轴111。
[0061]该传动组2固接于架体3的通道33上，该传动组2由一固定座21、一主动滚轮22及一从动滚轮23组成。该固定座21固接于该承载板36上，该固定座21上具有一组接部211，该组接部211上具有一对应组接孔363的穿孔2111，以螺丝2112穿过该穿孔2111与该承载板36的组接孔363组接，使该固定座21固接于该承载板36上。该组接部211上具有一凸出部212，该凸出部212上具有一枢接轴213，该枢接轴213上具有一沟槽214，该沟槽214组接有一 C形扣环的固定片215。该主动滚轮22以组接于该马达11的传动轴111上，该主动滚轮22上具有一环的橡胶层221，使该橡胶层221与被传动物体(图中未示)接触，以带动被传动物体传送。该从动滚轮23以枢接于该枢