式挤出控制系统结构图；
[0026]图2为本发明实施例二的一种称重失重一体式挤出控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0028]实施例一、一种称重失重一体式挤出控制系统。下面结合图1对本发明提供的系统进行详细说明。
[0029]参见图1，本发明提供的系统包括人机交互单元、PLC控制器、原料配比单元、秤盘控制单元、电机控制单元、挤出转速控制单元、牵引转速控制单元、报警电路单元、储料桶、计量阀、秤盘、称重传感器、失重桶、失重传感器、搅拌电机、挤出机、牵引装置、挤出驱动器以及牵引变频器。
[0030]所述储料桶有多个，每个储料桶中储存一种原料，多个储料桶与多个计量阀一一对应，每个计量阀安装在对应的储料桶的底部，所述秤盘位于多个所述计量阀的正下方，所述称重传感器安装在所述秤盘的底部，所述失重桶位于所述秤盘的正下方，所述失重传感器安装在所述失重桶的底部，所述搅拌电机位于所述失重桶的内部，所述挤出机位于所述失重桶的正下方，所述牵引装置与所述挤出机机械连接。
[0031]所述人机交互单元，用于向PLC控制器输入产品设定参数，其中，所述产品设定参数至少包括设定时间内挤出机的设定产量值。
[0032]所述失重传感器，设置于失重桶底部，用于感知失重桶内的重量信号，并将失重桶内的重量信号发送至PLC控制器以及秤盘控制单元。
[0033]所述PLC控制器，用于根据所述产品设定参数得到各种原料的配比重量和牵引装置的设定转速值，以及根据所述失重桶内的重量信号得到设定时间内挤出机的实际产量值;还用于根据所述设定时间内挤出机的实际产量值以及产品设定参数中的设定时间内挤出机的设定产量值计算得到挤出机螺杆的设定转速值。
[0034]具体的，所述PLC控制器将所述各种原料的配比重量发送给所述原料配比单元，将所述牵引装置的设定转速值发送给所述牵引转速控制单元，还将所述挤出机螺杆的设定转速值发送给所述挤出转速控制单元。
[0035]所述产品设定参数具体包括设定时间内挤出机的设定产量值、各种原料的比例参数、挤出制品的宽度、各种原料的密度以及挤出制品的厚度或者米克重等，并将所述挤出制品的厚度或者米克重设置为允许的公差范围内的最小值，以使牵引装置得到高精度厚度或者米克重的挤出制品。
[0036]所述人机交互单元具体为通过工业以太网接口相连接的远程计算机、通过远程控制接口接入的移动终端或者通过本地接口接入的本地的按键/显示屏界面。
[0037]所述称重传感器，设置于秤盘底部，用于感知秤盘的重量信号，并将所述秤盘的重量信号发送至原料配比单元。
[0038]所述原料配比单元，用于根据所述PLC控制器发送的各种原料的配比重量、储存不同原料的多个储料桶底部一一对应安装的多个计量阀的预设的流速值以及所述秤盘的重量信号，得到多个所述计量阀的打开时间，依次控制多个所述计量阀的开启与关闭，使不同的原料从多个储料桶中依次落入秤盘中，完成原料配比。
[0039]具体的，所述原料配比单元根据所述PLC控制器发送的各种原料的配比重量、储存不同原料的多个储料桶底部一一对应安装的多个计量阀的预设的流速值以及秤盘底部的称重传感器发送的重量信号，计算出各种原料对应的多个所述计量阀的打开时间；并根据所述打开时间，依次控制多个所述计量阀的开启与关闭，使不同的原料从多个储料桶中依次落入秤盘中，直到所述称重传感器发送的重量信号与所述各种原料的总重量相同，原料配比结束，并得到多个所述计量阀的修正流速值，以作为下一次原料配比时的多个所述计量阀的预设的流速值;其中，第一次原料配比时的多个所述计量阀的预设的流速值是根据将计量阀打开单位时间后计量阀流出的原料重量得到的。
[0040]所述秤盘控制单元，用于判断所述失重传感器发送的失重桶内的重量信号是否低于设定的下限值，若是，则打开秤盘将原料输送至位于秤盘正下方的失重桶中，直到所述重量信号达到或者高于设定的上限值，否则不打开秤盘;还用于在打开秤盘时发送秤盘打开信号至电机控制单元。
[0041]具体的，所述秤盘控制单元，用于接收失重桶底部安装的失重传感器发送的失重桶内的重量信号，并判断所述重量信号是否低于设定的下限值，若低于设定的下限值，则打开秤盘将原料输送至位于秤盘正下方的失重桶中，然后关闭秤盘以使所述原料配比单元继续进行配比，重复上述过程，直到所述重量信号达到或者高于设定的上限值;若不低于设定的下限值，则不打开秤盘，继续等待直到所述重量信号低于设定的下限值;还用于在打开秤盘时发送秤盘打开信号至电机控制单元。
[0042]所述电机控制单元，用于在接收到所述秤盘打开信号后，控制失重桶内的搅拌电机对失重桶中的原料进行搅拌。
[0043]具体的，所述电机控制单元用于在接收到所述秤盘控制单元发送的秤盘打开信号后，控制失重桶内的搅拌电机对失重桶中的原料进行搅拌，预设时间后，控制所述搅拌电机关闭，原料搅拌结束，得到混合原料。
[0044]所述挤出驱动器，用于在挤出转速控制单元的控制下调整挤出机螺杆的转速。
[0045]所述挤出转速控制单元，用于根据所述PLC控制器发送的所述挤出机螺杆的设定转速值，并结合挤出机螺杆的实际转速值，控制所述挤出驱动器调整挤出机螺杆的转速，以使挤出机得到的挤出制品的产量达到所述设定时间内挤出机的设定产量值。
[0046]所述牵引变频器，用于在牵引转速控制单元的控制下调整牵引装置的转速。
[0047]所述牵引转速控制单元，用于根据牵引装置的实际转速值以及所述PLC控制器发送的所述牵引装置的设定转速值，控制所述牵引变频器调整牵引装置的转速，使其达到所述牵引装置的设定转速值，以使牵引装置对挤出机得到的所述挤出制品进行牵引以得到厚度或者米克重稳定的挤出制品。
[0048]所述系统还包括挤出机测速编码器，设置于挤出机上面，用于输出脉冲信号。
[0049]所述系统还包括牵引计米轮，设置于牵引装置上面，用于输出牵引装置回馈信号。
[0050]所述系统还包括实际转速测速单元，用于根据挤出机测速编码器输出的脉冲信号得到挤出机的实际转速值，并将其发送给所述PLC控制器以及所述挤出转速控制单元;还用于根据牵引计米轮输出的牵引装置回馈信号得到所述牵引装置的实际转速值，并将其发送给所述牵弓I转速控制单元。
[0051]所述系统还包括报警电路单元，用于在异常状况下进行报警提醒。
[0052]另外，所述PLC控制器还用于将挤出机的工作状态信息反馈给所述人机交互单元，其中，所述挤出机的工作状态信息具体包括设定时间内挤出机的实际产量值与设定产量值以及挤出机的实际转速值等信息。
[0053]实施例二、一种称重失重一体式挤出控制方法。下面结合图2对本发明提供的方法进行详细说明。
[0054]参见图2，S1、PLC控制器根据输入的产品设定参数得到各种原料的配比重量和牵引装置的设定转速值，并将所述各种原料的配比重量发送给原料配比单元，以及将所述牵引装置的设定转速值发送给牵引转速控制单元，其中，所述产品设定参数至少包括设定时间内挤出机的设定产量值。
[0055]具体的，人机交