一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动生产机，更具体地说，涉及一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法。
【背景技术】
[0002]由于木塑地板为一种新型地板，相关生产制造设备还在不断完善过程中，目前木塑地板制造业在一些工序上仍然采用大量的人力进行简单的类似搬运和码垛的操作。例如在涂胶贴面工序，国内外均无自动化程度较高的无人化生产装置。
【发明内容】
[0003]1.发明要解决的技术问题
[0004]本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法，采用本发明的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0007]本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，所述的底板上料装置包括底板上料升降台、底板上料机械手、底板棍子运输机，所述的底板上料升降台与底板棍子运输机之间设置有底板上料机械手;所述的底板棍子运输机的终端正对涂胶机的进口，涂胶机的出口正对贴面装置;所述的面板上料装置包括面板上料升降台、面板上料机械手和与底板棍子运输机运输方向相互垂直的面板棍子运输机，所述的面板上料升降台与面板棍子运输机之间设置有面板上料机械手；
[0008]所述的贴面装置包括贴面棍子运输机、辅助定位装置，所述的贴面棍子运输机与面板棍子运输机之间设置有贴面机械手;所述的贴面棍子运输机的下方设有可升降的辅助定位装置，所述的辅助定位装置包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一的伸缩杆末端固连的定位挡板，所述的定位挡板位于两输送托辊之间；所述的贴面棍子运输机的终端正对烘干机的进口，烘干机的出口正对码垛装置；
[0009]所述的码垛装置包括与烘干机出口正对的贴面后棍子运输机、码垛辅助升降台和托起机构，所述的贴面后棍子运输机与码垛辅助升降台之间设置码垛机械手;所述的贴面后棍子运输机下方设置有可升降的托起机构;所述的托起机构包括支架、托起气缸和两托板，所述的支架包括横杆和固设于横杆两端的立杆，所述的托起气缸垂直方向固设于横杆上，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合;两个所述的托板分别位于贴面后棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与贴面后棍子运输机中输送托辊相互平行;两个所述的托板的下端相连后安装于上述托梁上。
[0010]更进一步地，所述的底板上料机械手、面板上料机械手和贴面机械手均包括支撑框架、无杠气缸、安装板、升降气缸、吸盘安装架和吸盘抓取装置，所述的支撑框架包括横梁和固设于横梁两端的支腿，所述的无杠气缸水平方向固设于横梁的顶面上，无杠气缸的气缸滑块与安装板固连，安装板通过固设于横梁侧面的水平导向滑轨与横梁滑动连接;所述的升降气缸垂直方向固设于安装板上，升降气缸的伸缩杆末端通过吸盘安装架与吸盘抓取装置相连，所述的吸盘安装架包括立柱和与升降气缸固连的横臂梁，所述的立柱与固设于安装板上的垂直导向滑轨滑动连接，立柱末端与横臂梁固连;所述的横臂梁的下方固设有两个纵臂梁，每个纵臂梁上均设有两个吸盘抓取装置;所述的吸盘抓取装置包括垂直方向固设于纵臂梁侧面的直线轴承，所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连。
[0011]更进一步地，所述的码垛机械手包括支撑框架、无杠气缸、安装板、升降气缸、安装架和码垛机构，所述的所述的支撑框架包括横梁和固设于横梁两端的支腿，所述的无杠气缸水平方向固设于横梁的顶面上，无杠气缸的气缸滑块与安装板固连，安装板通过固设于横梁侧面的水平导向滑轨与横梁滑动连接;所述的升降气缸垂直方向固设于安装板上，升降气缸的伸缩杆末端通过安装架与码垛机构相连;所述的安装架包括立柱和与升降气缸固连的横臂梁，所述的立柱与固设于安装板上的垂直导向滑轨滑动连接，立柱末端与横臂梁固连;所述的横臂梁的下方设置有码垛机构，码垛机构包括两相背方向设置的伸缩气缸和相对设置的两组抓取手指，两相背方向设置的伸缩气缸固设于横臂梁的下端面上，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过固设于横臂梁下端面的滑轨与横臂梁滑动连接;两个所述的滑块下方均固设有纵臂梁，两组抓取手指分别设于两纵臂梁上。
[0012]本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面方法，其步骤为:
[0013]I)对底板的操作步骤为:①将底板置于底板上料升降台，②底板上料机械手抓取底板送至底板棍子运输机，③底板棍子运输机将底板送至涂胶机进行涂胶，④底板涂胶完成后进入贴面棍子运输机上，⑤控制贴面定位装置控制使得定位挡板上升，涂胶后的底板被贴面定位装置传送至定位挡板处为止，等待完成贴面工作；
[0014]2)对面板的操作步骤为:①将面板置于面板上料升降台，②面板上料机械手抓取面板送至面板棍子运输机，③面板棍子运输机传送面板至面板棍子运输机终端时，被设置于处的挡板限定位置，以等待贴面机械手抓取；
[0015]3)贴面的操作步骤为:①面板到达贴面机械手终端限定位置时，贴面装置内的传感器监测底板是否在辅助定位装置处等待;②贴面装置内的传感器监测到底板已在贴面定位装置处，则控制贴面机械手将面板移动底板正上方，并放下面板，使得面板与底板贴合，贴面工作完成；
[0016]4)对贴合后的地板烘干操作为:①控制辅助定位装置下降，贴合后的地板被贴面棍子运输机送至烘干机，完成烘干；
[0017]5)对下料的操作步骤为:①烘干完成的地板进入贴面后棍子运输机，贴面后棍子运输机传送地板直至被设置于贴面后棍子运输机上用以限定地板在托起机构上方的挡板限定位置，②码垛装置内的传感器监测到地板到达贴面后棍子运输机上限定位置后，控制托起机构工作将地板托起，③控制码垛机械手工作，将地板送至码垛辅助升降台上。
[0018]更进一步地，所述的步骤I)中②当多次抓取底板后控制底板上料升降台上升一定空间。
[0019]更进一步地，所述的步骤2)中②当当多次抓取面板后控制面板上料升降台上升一定空间。
[0020]更进一步地，所述的步骤5)中③下料刚开始时将码垛辅助升降台上升到一定高度等待下料，当下料多块地板后控制码垛辅助升降台下降一定空间。
[0021]3.有益效果
[0022]采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0023](I)本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其由底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置构成，全程自动化工作，自动上下料，自动涂胶，自动贴面，生产效率高，省时省力；
[0024](2)本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其底板上料升降台与底板上料机械手相配合、码垛辅助升降台和码垛机械手相配合、面板上料机械手和面板上料升降台相配合，根据情况调节升降台上下位置，以通过缩短机械手的抓取动作进程或放下进程从而缩短上料时间；
[0025](3)本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面方法，其操作方便，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置的结构示意图；
[0027]图2为本发明中码垛机械手的结构示意图；
[0028]图3为本发明中码垛机构的结构示意图；
[0029]图4为本发明中吸盘抓取装置的机构示意图；
[0030]图5为本发明中托起机构的机构示意图。
[0031]示意图中的标号说明:1、底板上料升降台；2、底板棍子运输机;3、底板上料机械手;4、涂胶