构配合，通过两次定位确定玻璃水平前行及垂直平行的双边焊工作基准线；玻璃进入工作台，第一套抓手机构抓取固定住玻璃前行一段预设距离，该距离根据玻璃尺寸的比例作为伺服电机行进的第一段移动设定距离，保证玻璃的前沿停在超过旋转定位架上的定位板垂直位置，确保玻璃前端全部进入定位机架的打开的两排靠山导轮之间，第一套抓手机构松开玻璃，移动靠山板向固定靠山板方向移动进行一次定位，使玻璃的边缘紧贴在固定靠山板的一排导轮上，完成行进水平基准线的定位；然后，摆动气缸驱动旋转定位架旋转，旋转定位架上的定位板会沿切线方向至垂直位置过盈处触碰玻璃前沿向后退至垂直位置，此位置到双边焊工作区的前基准线为一固定距离，作为伺服电机行进的第二段移动设定距离推移玻璃，完成第二次与前边一块玻璃保持平行的基准线定位，保证玻璃移至双边焊工作位置时，与前边一块玻璃平行形成固定宽度的接缝区，使两块玻璃相邻两条绷膜框与各自对应的焊枪移动轨迹相吻合，不论玻璃尺寸大小，该接缝区为固定双边焊工作区。
[0016]所述的抓取和移动玻璃的抓手机构安装在工作台框架内的一对光轴导轨上，所述的抓手机构共三套，所述的工作台框架内同时安装有三套由伺服电机驱动并与各抓手机构分别对应的不同行程的线性模组，各抓手机构分别与对应的线性模组上的滑块固定连接；第一套抓手机构与定位机架配合，通过两次定位对即将进入双边焊工作区的玻璃进行水平行进和垂直平行的基准定位；第二套抓手机构与双边焊机构配合，抓取两块玻璃接缝处的两侧边部，使接缝区保持平行固定间距不变，进行定位和移动；第三套抓手机构与焊膜机架配合定位并与第二套抓手机构交替抓取玻璃，使两条平行焊点连线上的各个焊点保持对从焊点到膜卷之间的薄膜的拉伸，并与焊膜机架配合完成其余两侧对边上的绷膜框的焊膜。
[0017]所述的抓手机构包括:固定框架和升降框架，固定框架通过两侧底框上的滑块安装在工作台框架内的两个光轴导轨上，该固定框架同时与工作台框架内对应的线性模组上的滑块连接，线性模组负责固定框架的移动和定位，固定框架内同时安装有一个升降气缸；升降框架通过底框四周安装的相互垂直的靠背轮嵌装在固定框架内，升降框架的上部平行排列两组真空吸杯，各真空吸杯与固定框架内的升降气缸连通。
[0018]本实用新型提供的绷膜焊接设备具有如下特点:
[0019]第一、定位机架与抓手机构配合，通过两次定位确定工作基准线，包括行进水平基准线以及与前边玻璃保持平行的基准线，保证玻璃移至双边焊工作位置时，与前边玻璃平行且形成固定宽窄的接缝区，使两块玻璃相邻边部上的两条绷膜框与各自对应的焊枪移动轨迹相吻合，不论玻璃尺寸大小，该接缝区为固定双边焊工作区；
[0020]第二、双边焊机构的两侧安装有压紧模块，通过其夹压双边焊工作区上薄膜的两侧边部，保证焊膜时，该区域内的薄膜处于双向拉伸状态；
[0021]第三、双边焊机构上的两条焊枪对应的绷膜框分属于前后相邻的两块玻璃的前后沿，完成焊膜后，相邻两块玻璃前后沿上的两条绷膜框内的弹性卡件将薄膜焊接固定，每条绷膜框内的焊点呈一条直线，两条平行的焊点连线上的各个焊点对经定位辊、张力辊到膜卷之间的薄膜产生横向拉伸，保持均匀张紧；
[0022]第四、无论玻璃尺寸大小，两条焊枪焊膜形成的两条焊点连线的宽度固定且相互平行，两条焊点连线的间距在进行焊膜、裁边、裁膜时均保持不变。
[0023]本实用新型的优点和积极效果:
[0024]1、通过编码器测量膜卷送膜量同步控制送膜、张膜和焊膜，并同步控制玻璃的移动和定位，使绷膜焊接实现连续化操作，显著地提高了绷膜效率，减少了各个操作环节和机构的相互干涉。
[0025]2、通过将相邻玻璃接缝处作为固定绷膜焊接工作区，缩小了绷膜的有效工作面，使薄膜的预张力在横向和纵向上得到均匀控制，提高了绷膜质量的稳定性。
[0026]3、通过线性模组和伺服机构的应用，提高了各工艺环节的加工精度，并相应提升了自动化操作的水平，使操作更加简单。
【附图说明】
[0027]图1是绷膜焊接工艺原理示意图，图中，la、lb、lc、ld、le为玻璃位置；201、膜卷；202、张力辊；203、定位辊；301 a/b、一体化超声波焊枪；310a/b、压紧模块；401 a/b、卷膜滚轮组；402 a/b、外旋滚轮组；403 a/b、侧边裁刀；502a/b、接缝裁刀；605a/b、一体化超声波焊枪。
[0028]图2是绷膜焊接机的侧视示意图。
[0029]图3是绷膜焊接机组装后的示意图。
[0030]图4是张膜机架、双边焊机架和裁边机架组装示意图。
[0031]图2、3、4中，100、定位机架;200、张膜机构;210、编码器装置;300、双边焊机构；400滚边机构；500、裁膜机架；600、焊边机架；700、工作台；800a、抓手机构；800b、抓手机构；800c、抓手机构。
[0032]图5是张膜机架示意图，200、张膜机构，201、膜卷；202、张力辊；203、定位辊；204、摆动架；205、伺服电机；206、立柱；207、托板；210、编码器装置；220、张紧装置。
[0033]图6是编码器装置示意图，211、a/b、编码器；212 a/b、测量轮；213、拉伸弹簧；214、夹紧架；215、升降托架；216、调节丝杆。
[0034]图7是张紧装置装示意图，221、光轴导轨；222、铰链滑块；223、压力传感器；224、压缩弹簧；225、调节顶丝；226、斜拉杆；227、铰链套筒；228、调节滑块。
[0035]图8是双边焊机构示意图，301 a/b、一体化超声波焊枪；302焊枪机座、；303、线性模组;304、伺服电机;305、拖链架;306、拖链;307、立柱;308、横梁;310ab、压紧模块:311、上模块；312、下模块；313、导杆气缸；314、管状胶条；315、扁平胶条。
[0036]图9是两块玻璃接缝区的双边焊膜局部示意图，lb、lc、为玻璃位置；2、膜；3、弹性卡件；4、绷膜框；4.1、绷膜沿；5、焊点；6、焊枪；7.1、前焊点连线；7.2、后焊点连线；8.1、玻璃前沿；8.2、玻璃后沿。
[0037]图10是滚边机构示意图，401 a/b、卷膜滚轮组；402 a/b、外旋滚轮组；403 a/b、侧边裁刀；404 a/b、同步轴；405、同步带；406、伺服电机；407、直线导轨；408、立柱。
[0038]图11是定位机架示意图。
[0039]图12是定位机架俯视图。
[0040]图11、12中，101a、固定靠山板;101b、移动靠山板;102、导轮;103、驱动轴；104 a/b、光轴导轨;105、旋转定位架;106、摆动气缸;107、定位板；108、转动轴；109、伺服电机。
[0041]图13是裁膜机架示意图，501、刀架座；502、裁刀架；503、真空吸杯；504、同步带；505、微型电机；506、机架；507、滑块底座。
[0042]图14是焊边机架示意图。
[0043]图15是焊边机架俯视图。
[0044]图14、15中，601a、固定挡板；601b、移动挡板；602 a/b、线性模组；603 a/b、伺服电机；604 a/b、拖链支架；605 a/b、一体化超声波焊枪；606、定位导轮；607、伺服电机；608a/b、光轴导轨；609、驱动轴；610、滑块吊耳；611、承重靠背轮。
[0045]图16是单块玻璃两条横向对边焊膜局部示意图，ld、玻璃位置；2、膜；3、弹性卡件；6、焊枪；605 a/b、一体化超声波焊枪。
[0046]图17是工作台示意图。
[0047]图18是工作台底座三套线性模组布局示意图。
[0048]图19是工作台三套抓手机构安装示意图。
[0049]图17、18、19中，701、定位线性模组；702、双边焊线性模组703、焊边线性模组；704a/b/c、伺服电机；705 a/b、底座光轴导轨；706 a/b/c、精密直线导轨；707 a/b/c、线性滑块。708底座滑块；709 a/b、支撑光轴导轨710、硬塑面板；711、桌架；800 a/b/c、抓手机构。
[0050]图