220分别安装于两侧立柱中间的支撑托板207上，调节顶丝225和调节滑块228安装在光轴导轨221的一端，铰链滑块222套装在光轴导轨221上，压力传感器223和压缩弹簧224套装在调节滑块和铰链滑块之间，斜拉杆226 —端通过铰链套筒227与张力辊202连接，另一端铰接在铰链滑块222上。铰链滑块222可在光轴导轨221上水平移动，张力辊202随薄膜2张力变化而摆动，通过斜拉杆226传递到铰链滑块222上，垂直方向上支撑摆动架204的重力及薄膜张力的垂直下压分力，由压缩弹簧224平衡薄膜张力的水平方向上的下压分力。在压缩弹簧224与铰链滑块222间装有压力传感器223，测量此水平下压分力的大小，以控制绷膜的预张力。
[0067]五、双边焊机构300
[0068]如图8所示，双边焊机构300包括:由立柱307和横梁308构成的龙门架，两套一体化超声波焊枪(301a、301b)、两套压紧模块(310a、310b)、线性模组303、焊枪机座302、伺服电机304、拖链架305和拖链306。焊枪机座302安装在线性模组303的滑块上，两条焊枪(301a,301b)分别固定于焊枪机座302两侧的相对的位置，两个焊头的间距等于相邻两块玻璃lb、lc边部绷膜框4内弹性卡件3顶端的中心间距，其移动轨迹与相对应的两条绷膜框4内的弹性卡件3的顶端中心线7.1、7.2吻合(参见图9)。由伺服机构305驱动焊枪机座302按程序等距间隔移动对两条绷膜框上的薄膜逐点焊接固定。两条焊枪(301a、301b)对应的绷膜框4分属于前后相邻的两块玻璃lb、lc。完成双边焊后，前边玻璃Ic已由两条对边绷膜框4将薄膜2在行进方向的横向上张紧固定，后边玻璃Ib相邻的绷膜框4也将薄膜2焊接固定，并通过张力辊202使其与膜卷201之间保持均匀张力。压紧模块(310a、310b)包括上模块311、下模块312和导杆气缸313，上模块311的下表面设有两条橡胶条，靠膜边外侧的胶条为扁平较细小的扁平胶条315，靠近内侧的胶条为管状胶条314，下模块的上表面与管状胶条314对应的位置有一凹槽。压紧模块(310a、310b)的长度固定，等于两条绷膜框4内沿间距。压紧模块(310a、310b)的上模块311安装在龙门架307横梁308底部的直线导轨上，下模块312安装在与双边焊机构共用的支撑托板207上(参见图5)，根据薄膜2的宽度调节两套压紧模块的位置，使薄膜两侧边部进入上下模块之间。焊接时，压紧模块(310a、310b)合拢，扁平胶条315压住薄膜边部，管状胶条314则下压薄膜进入凹槽，形成对双边焊工作区上的薄膜进行横向(垂直于玻璃行进方向)拉伸，而纵向(玻璃行进方向)拉伸并保持一定预张力由张膜机构控制，完成焊膜固定后，绷膜框4内等间距分布的弹性卡件3之间保持拉伸产生的横向预张力。
[0069]六、裁边机架400
[0070]如图10所示，滚边机构400包括:机架408、两套卷膜滚轮组(401a、401b)、两套外旋滚轮组(402a、402b)、同步带405、同步轴(404a、404b)、伺服电机406、两套裁刀架(403a、403b)和直线导轨407。两套卷膜滚轮组(401a、401b)通过同步轴(404a、404b)和同步带405由伺服机构406驱动，并在张力控制系统的控制下与膜卷201的送出、玻璃I的移动保持同步，卷膜滚轮组(401a、401b)置于机架408的前端负责薄膜两侧边部的滚压前行，外旋滚轮组(402a、402b)置于机架408的后端负责将裁切的边部多余薄膜剥离出工作台，两个裁刀架(403a、403b)安装在直线导轨407的滑块下，可根据玻璃尺寸调节距离，并使两个裁刀沿玻璃Ic的两条横向边缘进行裁切(参见图1)。
[0071]七、裁膜机架500
[0072]如图13所示，裁膜机架500包括:机架506、刀架座501、裁刀架502、真空吸杯503、同步带504、微型电机505和滑块底座507。刀架座501下端通过固定杆连接裁刀架502，裁刀架下端同时设有真空吸杯503。机架506两侧的滑块底座507固定在工作台700两侧的支撑光轴导轨(709a、709b)上，可根据玻璃尺寸调节位置。微型电机505通过同步带504驱动裁刀架502，沿两块玻璃lc、ld接缝区上的两条焊点5连线外侧边缘(参见图1)，对其间的薄膜进行裁切，裁刀架502的两把刀具间的距离固定并等于两条焊点连线外沿的间距。裁切时，接缝处两条焊点连线区间内的薄膜由真空吸杯503抓取，随裁刀架502从薄膜一侧的边部开始裁切，移动到另一侧，并将裁切掉的薄膜条带移出工作台外。
[0073]八、焊边机架600
[0074]如图14、15所示，焊边机架600包括:固定挡板601a、移动挡板601b、定位驱动轴609、两条光轴导轨(608a、608b)、滑块吊耳610、两套承重靠背轮(611a、611b)、两套线性模组(602a、602b)、两套一体化超声波焊枪(605a、605b)、两套拖链支架(604a、604b)、两组定位导轮606，以及定位驱动伺服电机607和两套逐点焊接的伺服电机(603a、603b)。固定挡板601a和移动挡板601b上各自安装相应的一套线性模组(602a、602b)和一套超声波焊枪(605a、605b)，由伺服电机(603a、603b)驱动线性模组(602a、602b)滑块上安装的焊枪(605a、605b)，沿着与之对应的玻璃Id两侧的横向绷膜框4 (参见图16)，将薄膜2与绷膜框4内的弹性卡件3逐点焊接固定，移动挡板601b由结构框架上的定位驱动轴609通过伺服电机607驱动，使移动挡板601b底部安装的一组定位导轮606与玻璃Id边缘紧密接触，并使焊枪的焊头6与弹性卡件3对正，固定挡板601a底部的一组定位导轮606作为水平基准同样与玻璃Id另一侧的边缘紧密接触，确保焊枪焊头6与弹性卡件3对正并沿着弹性卡件3顶端的中心线进行逐点焊膜固定。
[0075]本实用新型提供的绷膜焊接设备的焊接工艺如下:
[0076]如图1所示，安装固定有绷膜框的玻璃1，尺寸为1200mmX1500mm，将玻璃较长一侧与膜的幅宽进行匹配，绷膜2为75um厚度、2000mm幅宽的阻断UV的透明PET绷膜，将玻璃1500mm的一侧按垂直行进方向放置。依序进入工作台，玻璃Ia为固定好绷膜框4后等待进入，玻璃Ib已由定位机架100与抓手机构800a配合，送至双边焊工作区，并与玻璃Ic定位形成固定宽度的接缝，玻璃Id为两条纵向绷膜框4绷膜后的玻璃，玻璃Id与玻璃Ic上接缝处的薄膜2由裁膜机架500将区间连接的薄膜裁切掉，玻璃Ie完成四条绷膜框4绷膜焊接并移出工作台，等待合片。薄膜2经张膜机构200上安装的膜卷201送出，送出长度由编码器装置210的测量轮通过夹紧膜卷201的边部膜卷表面，沿膜卷201周长的线速度转换成角速度信号输出以控制送膜伺服电机205的转速，同时，控制驱动双边焊抓手机构800b的伺服电机704b以及卷膜滚轮组(401a、401b)的伺服电机406的转速达到同步。薄膜2经张力辊202、定位辊203、压紧模块(301a、301b)、卷膜滚轮组(401a、401b)直至裁膜机架500的位置，其张力是均匀一致的。当抓手机构800b抓取双边焊工作区的两块玻璃由IbUc移至lc、ld位置时，接缝处的两条绷膜框4上的焊点与滚边机构400的卷膜滚轮组(401a,401b)对薄膜产生横向拉伸牵引，同时，张膜机构200在编码器装置210信号控制下送出薄膜的速度与玻璃移动速度同步。与此同时，通过上一个工作台的输送装置(如滚轮或辊筒，也可是如同本实用新型的工作台700的抓手机构)与抓手机构800a配合，将玻璃由Ia移至Ib位置，移动过程中经定位机架100的两次工作基准线定位操作，而抓手机构800c通过与下一个工作台的输送装置的配合，将Id位置的玻璃移至Ie处后回复原位并抓取Id处的玻璃。当薄膜与玻璃定位于lc、ld时，接缝处两边的绷膜框4形成的两条焊点连线上的多个焊点5在抓手机构800b和800c的牵引固定下产生对薄膜的拉伸。当抓手机构800b松开回复到原位准备抓取lb、lc处的两块玻璃时，抓手机构800c抓取固定Id位置的玻璃以保持玻璃Id两条纵向绷膜框4上的焊点5对薄膜的拉伸。当抓手机构800b抓取固定好IbUc处的两块玻璃时，双边焊机构300上