内衬层错贴装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎加工设备领域，具体而言，涉及一种内衬层错贴装置。
【背景技术】
[0002]轮胎制造行业目前进入竞争白热化时期，各厂家在轮胎制造工艺趋于成熟。在保证现有产品高质高效的同时，新工艺的需求对轮胎设备的设计也提出了新的要求。内衬层胶料的贴合是轮胎成型工艺的第一步，此胶料厚度薄，单价高且其贴合过程直接影响到轮胎的气密性和成品质量。
[0003]目前的内衬层错贴设备具有以下缺陷:
[0004]内衬层的错位贴合目前都以输送装置相对固定，用移动机箱带动鼓的运动方式形成胶料的错位完成贴合过程，但是机箱带动鼓运动500mm启动停止所需要的时间需要接近30S，按贴合过程需要运动6次为例，运动过程就需要180S ;
[0005]需要使用3KW以上伺服电机配合减速机带动15吨机构完成运动过程，整套机构的采购及制造成本较高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种作业效率高、成本低的内衬层错贴装置。
[0007]因此，本实用新型的技术方案如下:
[0008]一种内衬层错贴装置，包括机架墙板和摆动输送拍，其中:
[0009]所述摆动输送拍的末端设有一物料辊，所述物料辊通过一传动轴安装在所述机架墙板上，所述摆动输送拍上设有与所述物料辊配合的传送带以及可滑动地安装有一内侧支架，所述传送带安装在所述内侧支架上，所述摆动输送拍的末端铰接在所述传动轴上，所述摆动输送拍还通过旋转驱动装置连接至所述机架墙板，所述旋转驱动装置用于驱动所述摆动输送拍绕所述传动轴转动；
[0010]所述机架墙板上固定安装有一支撑横梁以及可滑动地安装有一连接板，所述支撑横梁上安装有一驱动电机和一传动丝杠，所述驱动电机连接至所述传动丝杠，用于驱动所述传动丝杠转动，所述连接板上设有两块位于所述物料辊两侧的推板以及所述连接板还与所述传动丝杠连接，所述传动丝杠转动时驱动所述连接板同步运动，所述连接板通过所述推板推动所述物料棍带动所述内侧支架沿所述传动轴的轴向移动；
[0011]所述连接板上安装有一伺服电机，所述伺服电机通过传动带连接至所述传动轴，用于驱动所述传动轴带动所述物料辊转动。
[0012]在该技术方案中，通过传动丝杠带动内侧支架沿传动轴轴向移动，通过旋转驱动装置驱动摆动输送拍转动，摆动输送拍带动内侧支架绕传动轴转动；整个内衬层错贴装置由两端传送带组成，内侧支架上位第二段，通过伺服电机控制传动轴的转速从而可以精确地控制第二段传送带的转速，使两端传送带达到同步送料。该技术方案改变了现有技术中移动机箱的贴料方式，改为移动传送带，可以有效地提高贴料效率，降低成本。
[0013]进一步，所述推板上加工有一弧形孔，所述内侧支架的末端设有两个分别与两个所述推板配合的支撑件，所述支撑件的末端设有一伸入所述弧形孔内与所述弧形孔配合的滚针轴承，所述内侧支架转动时所述滚针轴承在所述弧形孔内滑动。在该技术方案中，利用推板提供对内侧支架的进一步支撑，更加可靠。
[0014]在一种【具体实施方式】中，所述内侧支架通过两个位于所述物料辊两侧的两个复合轴承安装在所述传动轴上，所述支撑件安装在所述复合轴承的端盖上。
[0015]具体而言，所述旋转驱动装置可以为分别设置在所述摆动输送拍两侧的两个气缸；所述连接板可以通过一直线导轨安装在所述支撑横梁上；所述伺服电机通过一减速机连接至所述传动带。
[0016]本实用新型中，内衬层错贴装置的主要原理为机箱及鼓相对固定，用供料输送机构的两套伺服系统和一套气缸运动实现快速错位输送功能，使内衬层胶料快速且精准的完成输送及错位贴合。此部套的运动自由度高，且效率高，有以下特性:
[0017]1.贴合速度快，设备效率高:内衬层的错位贴合以往都以输送装置相对固定，用移动机箱带动鼓的运动方式形成胶料的错位完成贴合过程。但是机箱带动鼓运动500_启动停止所需要的时间需要接近30S，按贴合过程需要运动6次为例，旧式设备运动过程就需要180S。新的结构仅需36S就完成所有的运动过程，将原先180S的运动时间缩短到36S，大幅提尚了设备效率；
[0018]2.成本低:旧式设备中需要使用3KW以上伺服电机配合减速机带动15吨机构完成运动过程，整套机构的采购及制造成本较高；新机构的质量仅0.7吨，质量减轻的同时所需的动力部分设计及采购成本大幅下降；同时对于轮胎生产企业来说采用小功率电机且运转时间的降低，此部套对能源的消耗大约只有原先结构的1/10。
[0019]3.运动自由度高:对于内衬层的输送，国内外厂家大部分采用在主机架体上安装拍动拍的两自由度设计(延X轴直线运动，延Z轴转动)。新结构在两自由度上增加了延Z轴直线运动的自由度，以伺服电机及丝杠副提供运动动力，精确控制运动行程，满足不同规格的内衬层贴合工艺。
[0020]4.轻量化结构设计，紧凑度高:由于此输送错贴结构的3种自由度可以同时运动，且每种运动都需要相应的动力源均不同，因此必须保证结构的紧凑性及合理性。在保证整体结构的刚度设计固定筋板的同时，其运动铰接结构也具有可移动和转动的特性，保证动力的传递。
【附图说明】
[0021]图1是根据本实用新型实施例的内衬层错贴装置的主视图；
[0022]图2是图1中内衬层错贴装置的右视图；
[0023]图3是图1中内衬层错贴装置的俯视图；
[0024]图4是图2中内衬层错贴装置的推板部分的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例的内衬层错贴装置，包括机架墙板11和摆动输送拍1，其中:
[0027]所述摆动输送拍I的末端设有一物料辊3，所述物料辊3通过一传动轴12安装在所述机架墙板11上，所述摆动输送拍I上设有与所述物料辊3配合的传送带以及可滑动地安装有一内侧支架17，所述传送带安装在所述内侧支架17上，所述摆动输送拍I的末端铰接在所述传动轴12上，所述摆动输送拍I还通过旋转驱动装置连接至所述机架墙板11，所述旋转驱动装置用于驱动所述摆动输送拍I绕所述传动轴12转动；
[0028]所述机架墙板I上固定安装有一支撑横梁7以及可滑动地安装有一连接板13，所述支撑横梁7上安装有一驱动电机4和一传动丝杠5，所述驱动电机4连接至所述传动丝杠5，用于驱动所述传动丝杠5转动，所述连接板13上设有两块位于所述物料辊3两侧的推板14以及所述连接板13还与所述传动丝杠5连接，所述传动丝杠5转动时驱动所述连接板13同步运动，所述连接板13通过所述推板14推动所述物料辊3带动所述内侧支架17沿所述传动轴12的轴向移动；
[0029]所述连接板13上安装有一伺服电机8，所述