0上安装有多个用于取料的吸盘611，需要说明的是，与移动基座500的移动不同，引拨气缸521与吸盘611均通过控制系统对其进行控制，取料时，移动基座500带动取料机械手600横向移动并向注塑机100靠近，取料机械手600进入到定模板110与动模板120间，引拨气缸521推动取料机械手600轴向移动并使吸盘611与塑料制品接触，控制系统控制模具对塑料制品作顶出动作并控制吸盘611对塑料制品进行吸附动作，从而将塑料制品吸住，引拨气缸521驱动取料机械手600回移并将塑料制品由模具上取下，取料机械手600随移动基座500横向移动并远离注塑机100，塑料制品由注塑机100内移出。
[0042]本实用新型中，通过注塑机100动模板120与定模板110的开合模动作作为动力源，采用齿条200齿轮传动方式，将注塑机100的开合模直线动作转化为正反旋转运动，通过齿轮箱300将动力传递给同步带430，从而将旋转运动转为直线往复运动，同步带430带动移动基座500与取料机械手600移动，配合引拨气缸521与吸盘611的动作，实现塑料制品的取出，整过动作过程无需另外的动力源驱动，其结构简单，有效降低了能耗，成本也相对更低，而现有注塑机100中的取料正如上述所说，其需要单独的动力源驱动取料机构取料，不仅结构上较复杂，而且注塑机100的整个生产成本较高，能耗也相对较大。
[0043]如图3、图5、图6所示，在上连接板510上安装有同步块530，在同步块530上表面开设有安装槽531且同步带430位于安装槽531内，在同步块530两端分别设置有固定块540，固定块540与同步块530通过螺栓固连，在固定块540下表面设置有凸块541，凸块541嵌入安装槽531内并将同步带430抵在安装槽531底面上，所述上连接板510与同步块530固连并位于两固定块540之间。
[0044]同步带430安装在同步块530的安装槽531内，并通过固定块540底部的凸块541将同步带430抵在安装槽531底面上，使得同步块530移动与同步带430转动同步进行，从而实现移动基座500来回移动，而在安装槽531的限制作用下，同步带430转动时，同步块530不会在同步带430上摆动，使得移动基座500移动时更加平稳，而固定块540通过螺栓与同步块530固连，则实现了同步块530在同步带430上的调节，使得移动基座500的移动位置更加精确。
[0045]作为改进，为了使同步块530移动时更加顺畅，在同步块530底部设置有滑块532，在固定板400上设置有滑轨440，同步块530随同步带430移动时，滑块532在滑轨440上滑动。
[0046]通过滑块532与滑轨440配合，一方面使得移动基座500得以支撑，避免同步带430转动时因重力而变形，保证同步带430正常的转动，另一方面，滑块532在滑轨440上移动，一定程度上减小了同步块530移动时对同步带430阻力，使得移动基座500移动时更加顺畅。
[0047]如图3、图6所示，在下连接板520下表面安装有调节块522，引拨气缸521固定在调节块522上，在调节块522上开设有调节孔523，在下连接块上安装有接件且连接件插入调节孔523中并与调节块522相连。
[0048]根据模具的规格，塑料制品的厚度不同，而取料机械手600在取料时所需要的轴向移动距离是随塑料制品的规格变化的，虽然，引拨气缸521的活塞杆伸缩距离可以通过控制系统调节，但当塑料制品的规格差异较大时，则活塞杆的伸缩距离无法满足取料机械手600取料时的移动距离，而活塞杆的伸缩距离不宜太长，否则，在取料机械手600与塑料制品的重力下，活塞杆易断裂，因此，在下连接板520上设置调节块522，通过在调节块522上开设调节孔523，使得引拨气缸521能在基座上进行调节，从而使取料机械手600满足多种规格塑料制品的取料。
[0049]如图1、图2、图7所示，本系统还包括位于注塑机100 —侧的送料台700，在送料台700上设置有传送带710，在送料台700上安装有驱动传送带710转动的电机720，在送料台700底部设置有第一锁止轮730。
[0050]通过在注塑机100 —侧设置送料台700，取料机械手600将取出的塑料制品输送至传送带710上，在程序的控制下，塑料制品以排列的形式堆叠或摆放在传送带710上并通过传送带710输送至相应的包装位或加工位，第一锁止轮730能实现送料台700的移动与固定，而在送料台700上，可通过程序与光电控制对经过传送带710传送的制品计数，从而实现输送与计数同步进行，实现真正意义上的自动化。
[0051]如图1、图2、图8所示，本系统还包括防护罩800，送料台700 —端伸入防护罩800内，同步带430、取料机械手600均位于防护罩800内，通过防护罩800将同步带430与取料机械手600等运动部件隔离起来，以保护周边的生产安全，在防护罩800上设置有观察窗810，可从外部观察保护罩内的加工情况，以便及时做出相应的措施，在防护罩800上还设置有可开合的维护门820，当同步带430或取料机械手600出现故障时，从维护门820进入到防护罩800内即能对相应部位进行维修，无需移动防护罩800，而在防护罩800的底部设置有多个第二锁止轮830，同样，第二锁止轮830能实现防护罩800的移动与固定，使用方便。
[0052]本实用新型在初始状态下，动模板120与定模板110为合模状态，取料机械手600远离注塑机100。
[0053]塑料制品成型后，动模板120与定模板110开模，动模板120在控制系统控制下带动塑料制品移动，齿条200随动模板120移动并与齿轮轴310上的外齿轮311作啮合运动，齿轮轴310转动并使第一锥形齿轮312与第二锥形齿轮413作啮合运动，主轮轴412转动并使同步带430在主轮轴412与副轮轴422上绕转，移动基座500随同步带430移动，取料机械手600随移动基座500移动并进入到动模板120与定模板110之间，吸盘611与动模板120相对，控制系统控制上模板对塑料制品作顶出动作，同时，引拨气缸521推动取料机械手600向塑料制品移动，吸盘611对塑料制品进行吸附动作并将塑料制品吸住，引拨气缸521驱动取料机械手600回移并将塑料制品由模具上取下。
[0054]动模板120与定模板110合模，动模板120向定模板110移动，通过齿条200与外齿轮311传动以及同步带430绕转，取料机械手600随移动基座500横向移动并远离注塑机100，取料机械手600将塑料制品由注塑机100内移出。
[0055]通过控制系统，取料机械手600将塑料制品送至传送带710上并按指定程序排列堆放，传送带710在输送的同时对塑料制品进行计数将塑料制品输送至包装位或者加工位。
[0056]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:包括 注塑机，其设置有合模机构； 驱动装置，其与合模机构相连且合模机构运动时使驱动装置运动； 移动装置，其与驱动装置相连并在驱动装置运动时同步移动； 取料装置，其与移动装置相连并随移动装置移动，取料装置能将制品由合模机构中移出。2.根据权利要求1所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:合模机构包括动模板与定模板，所述驱动装置包括驱动组件与传动组件，驱动组件分别与动模板和定模板相连，传动组件与驱动组件相连，驱动组件驱动传动组件移动并使移动装置随传动组件同步移动。3.根据权利要求2所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:所述驱动组件包括齿条与齿轮轴，齿条设置于动模板上，齿轮轴设置于定模板上，齿轮轴上设置有外齿轮与第一锥形齿轮，所述外齿轮与齿条啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设置于主动轮与从动轮间的同步带，在定模板上设置有主轮座与副轮座，主动轮安装于主轮座上，从动轮安装于副轮座上，主动轮上设置有第二锥形齿轮且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:所述移动装置包括移动基座，所述移动基座与同步带相连并随同步带同步移动，在移动基座上设置有引拨气缸。6.根据权利要求5所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:所述定模板上设置有固定板且固定板一端伸出定模板，所述主轮座与副轮座安装于固定板上，所述固定板上设置有滑轨，在滑轨上设置有与同步带相连的滑块，移动基座与滑块相连并随同步带同步移动。7.根据权利要求5或6所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:所述取料装置包括取料机械手与取料支架，取料机械手一端与引拨气缸相连，另一端与取料支架相连，在取料支架上设置有多个吸盘。8.根据权利要求5或6所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:在移动基座底部设置有调节块，引拨气缸安装在调节块上，在调节块上开设有调节孔，所述移动基座通过连接件安装在调节孔内。9.根据权利要求1所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:本系统还包括位于注塑机一侧的送料台，在送料台上设置有传送带，在送料台底部设置有第一锁止轮。10.根据权利要求1所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于:本系统还包括有防护罩，送料台一端伸入防护罩内，同步带、取料机械手均位于防护罩内，在防护罩上设置有观察窗与维护门，防护罩底部设置有第二锁止轮。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动化取料堆叠系统，属于自动化加工技术领域；它解决了现有注塑机取料装置结构复杂、自动化程度低、成本及能耗低的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种自动化取料堆叠系统，包括注塑机，其设置有合模机构；驱动装置，其与合模机构相连且合模机构运动时使驱动装置运动；移动装置，其与驱动装置相连并在驱动装置运动时同步移动；取料装置，其与移动装置相连并随移动装置移动，取料装置能将制品由合模机构中移出；本实用新型的有益效果为：取料装置的移动通过合模机构的开模与合模运动来完成，其充分了利用注塑机自身的结构优势，无需单独控制，因而减少了能耗，节省了成本。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN204673962
【申请号】CN201520376953
【发明人】商铁虎
【申请人】宁波巴斯顿机械科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月3日