设备控制系统及其控制方法

专利名称：设备控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及设备控制系统及其控制方法，更具体地涉及用于当用于控 制多个设备的控制器发生故障时通过其他控制器或分开的应急控制器来 控制设备的设备控制系统及其控制方法。
背景技术：
通常，提供安装在期望区域或建筑物中的设备之中的空气调节器以执 行冷却、加热或空气净化，并且安装空气调节器以将冷空气或热空气排放 到室内以及净化室内空气，以便创建^A更加舒适的室内环境。空气调节 器工作，由此分别控制具有热交换器的室内单元和具有压缩机和热交换器 的室外单元，以及控制要提供到压缩机和热交换器的电功率。
在空气调节器中，多个室外单元可以连接到多个室内单元。对应于驱 动的室内单元的数目来驱动室外单元中的至少一个，以基于所需要的操作 模式来向室内单元提供制冷剂，使得空气调节器在冷却模式或加热模式中 工作。
在空气调节器中，当遥控器发生故障时，连接到遥控器的设备不能根
据目标计划表(schedule)工作，以及进一步地，i殳备不工作，使得用户可 能遇到不便。
特别地，在通itii控器对设备的功率消耗进行控制的情况下，当遥控 器由于故障而不能控制设备时，功率消耗会超过目标功率消耗。
在设备控制系统中，空气调节器包括用于从中央控制多个室内单元和 室外单元的控制器，并且由控制器来M地控制设备。当控制器在这个系 统中发生故障时，所述设备不能正常工作或不能根据目标计划表工作，使 得用户可能遇到不便。

发明内容
5本发明的目的是^^供一种空气调节器及其控制方法，该空气调节器使 用多个分组的控制器来控制分别包括室内单元和室外单元的多个设备，以 便当存在发生故障的控制器时使用另一控制器来应急地控制设备，并且所 述控器调节器还包括用于应急地控制设备的应急控制器以便能够对设备 进行平稳且一致的控制而不停止设备。
本发明提供一种设备控制系统，其包括第一控制器，连接到第一组i殳 备以监视和控制这些设备的操作；以及第二控制器，连接到第二组设备以 监视和控制这些设备的操作；在第二控制器发生故障时第 一控制器应急地 控制第二组设备，并且当第 一控制器发生故障时第二控制器应急地控制第 —组设备-
本发明提供一种设备控制系统的应急控制方法，其包括通过用于控制 第 一组i更备的第 一控制器来确定用于控制第二组i殳备的第二控制器的故 障；基于存储的应急控制数据来应急地控制第二组设备；以及存储关于第 二组i殳备的受控记录。
根据本发明的设备控制系统及其控制方法，当多个控制器中的任何一 个发生故障时，其他控制器或应急控制器应急地控制发生故障的控制器的 设备以防止由该故障所引起的损坏，以通过一致地控制设备来使得能够进 行系统的且一致的控制，使得控制效率被提高且设M持工作以向用户提 ，适的条件和改善的便利性。


附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并且附图被并入本申请且 构成本申请的一部分，其图解本发明的实施例，并与说明书一起用来解释 本发明的原理。在附图中
图l是示出根据本发明实施例的设备控制系统的系统图2是示出根据本发明的第一实施例的设备控制系统的应急控制线 路的系统图3是示出根据本发明的第二实施例的设备控制系统的应急控制线 路的系统图4是示出根据本发明的第三实施例的设备控制系统的应急控制线 路的系统图；图5是示出根据本发明的第一至第三实施例的遥控器的配置的框图6是示出本发明中的室外单元的框图7是示出根据本发明的第四实施例的设备控制系统的系统图8是示出根据本发明的第五实施例的设备控制系统的系统图9是示出根据本发明的第六实施例的设备控制系统的系统图10是示出根据本发明的第四至第六实施例的遥控器和应急控制器 的框图11是示出根据本发明的第一至第三实施例的设备控制系统中的遥 控器的故障自诊断方法的流程图12是示出根据本发明的第一至第三实施例的设备控制系统中的遥 控器的应急控制方法的流程图13是示出根据本发明的第一至第三实施例的设备控制系统中的遥 控器的另一应急控制方法的流禾呈图14是示出根据本发明的第四至第六实施例的应急控制器的操作方 法的流程图；以及
图15是示出根据本发明的第四至第六实施例的设备控制系统中的遥 控器的故障恢复之后的遥控器的操作启动方法的流程图。
具体实施例方式
以下将参考附图来详细描述本发明的实施例。
图l是示出根据本发明实施例的设备控制系统的系统图。
如图1所示，根据本发明实施例的设备控制系统包括安M室内的至 少一个室内单元I和连接到室内单元I的至少一个室外单元0，其中该室 外单元0包括压缩机和热交换器。此外，设备控制系统还包括连接到室外 单元0或室内单元I以监视其操作状态的控制器。在此，控制器包括本地 控制器LRC、遥控器RC和遥控装置R。在必要时，控制器可以包括安M 室外单元0和室内单元I之间的分配器。
此外，设备控制系统还可以包括其他设备，如通风系统、加湿器、空 气净化器、加热器等，其由控制器来整体地控制。然而，通过考虑将室内 单元和室外单元连接到控制器的情况，本发明将以室内单元I和室外单元0作为设备的例子来加以说明，但是本发明可以应用于附加地连接这样的
设备的情形。
室外单元0包括压缩机，接收并压缩制冷剂；室外热交换器，在制 冷剂和周围空气之间进行热交换；蓄积器(accumulator),从供给的制冷 剂提取气体制冷剂以将气体制冷剂供给到压缩机；以及四通阀，根据加热
模式选择来选择制冷剂的通路。室外单元0包括高压传感器，测量^a 缩枳i排放出的制冷剂的压力；以及4氐压传感器，测量要^^L供给到压缩机的 制冷剂的压力。另外，室外单元O还包括多个传感器、阀和撇油器，^a^' 略了对它们的说明。
室内单元I包括室内热交换器、室内风扇、从室外单元0供给的制冷 剂在其中膨胀的膨胀阀和多个传感器。
至少一个室内单元I可以安装在室内，并且按照至少一个室内单元I 的要求来驱动一个或多个室外单元0，并且室外单元0的数目和安装在室 外单元0中的压缩机的数目随着冷却/加热能力的改变而改变以响应驱动 的室内单元I。在此，对应于停止的室内单元的数目和安装的压缩机的容 量，室外单元的数目可以祁》据冷却和/或加热的能力来改变。
室外单元0和室内单元I经由制冷剂管而彼此连接，以便当制冷剂在 室外单元0和室内单元I之间流动时执行冷却或加热操作并以期望的通信 方式相互传送和接收lt据。
遥控器RC连接到室内单元I和室外单元0。遥控器RC以期望的通信 方式传送和接收数据以监视室内单元I和室外单元0的^Mt并响应于用户 命令而创建控制命令以便将控制命令传送到室内单元和室外单元，使得室 内单元和室外单元执行期望的操作。在此，遥控器RC包括用于转换不同 协议的数据的转换器或网关。
在这种情况下，多个遥控器RC可以连接到室内单元I和室外单元0， 使得遥控器RC彼此连接以传送和接收数据并共享数据，以便控制室内单 元和室外单元。
在此，第一至第三遥控器RC1至RC3分別连接到室内单元和室外单元 的组，通过特定共享装置H13而彼此连接，并且通过共享装置H13连接到 第四遥控器RCIO。
第一遥控器RC1连接到第一至第六室内单元111至113和121至123 以及第一和第二室外单元01和02，第二遥控器RC2连接到第七至第十三室内单元131至133和141至144以及第三和第四室外单元03和04。第 三遥控器RC3连接到第十五至第十七室内单元I51至I53和第五室外单元 05。
如上所述，第一至第三遥控器RC1至RC3连接到室内单元和室外单元 以监视各个i殳备的操作状态并控制各个i殳备。
在这种情况下，第四遥控器RC10监M第一至第三遥控器RC1至RC3 接收到的、连接到各个遥控器的设备的信息，并且通过第一至第三遥控器 RC1至RC3来控制这些设备。在此，第四遥控器RC10整体地控制所有设 备。第四遥控器RC10整体地控制连接到第一至第三遥控器RC1至RC3的 所有设备。
遥控装置R连接到室内单元以显示连接的室内单元的操作状态并根 据用户的命令来控制室内单元。遥控装置R可以是以有线线路连接到室内 单元以执行双向通信的有线遥控装置，或者是以期望的无线线路将控制命 令输入到室内单元的无线遥控装置。
遥控装置R连接到单个室内单元或多个室内单元。在连接到多个室内 单元的情况下，遥控装置显示多个室内单元中的任何一个的操作状态并将 相同的控制命令传送到连接的多个室内单元。
本地控制器LRC和遥控装置连接到多个室内单元和室外单元以控制 该多个室内单元和室外单元并监视其操作状态。在这种情况下，本地控制 器LRC的数目等于或小于能够由遥控器控制的室内单元的数目。在必要 时，本地控制器可以仅控制连接的室内单元。
以下，类似或相同的附图标记和术语分配给类似或相同的组件，并且 省略对它们的i兑明。
图2是示出根据本发明的第一实施例的设备控制系统的应急控制线 路的系统图。
参考图2，如图l所示配置的设备控制系统连接到与通过应急控制线 路L11至L13而连接到各个室内单元和各个室外单元的遥控器不同的其他 遥控器。
连接到第一遥控器RC1的第一至第六室内单元111至113和121至 123以及第一和第二室外单元01和02通过第二应急控制线路L12连接到 第二遥控器RC2。此外，第三遥控器RC3通过第三应急控制线路L13连接 到第二遥控器的第七至第十三室内单元131至133和141至144以及第三和第四室外单元03和04。第一遥控器RC1通过第一应急控制线路Lll连 接到与第三遥控器RC3连接的设备，即第十四至第十六室内单元151至 153和第五室外单元05。在此，在附图中示出的各个遥控器和室内单元和 室外单元之间通过应急控制线路的连接顺序是说明性的例子，并且在必要 时可以进行修改，并且第一遥控器RC1可以连接到第二遥控器的设备。
在这种情况下，第一至第三应急控制线路Lll至L13可以是与通过其 连接到遥控器的室外单元的通信线缆相同的通信线缆。
在此，其他遥控器被指定给除了特定的遥控器以外的连接到设备控制 系统的每个遥控器，并且例如当第一遥控器发生故障时，第二遥控器和第 三遥控器中的一个执行应急控制或者第四遥控器可以在必要时执行应急 控制。
第 一至第三遥控器RC1至RC3与基本连接的室内单元和室外单元进行 通信以监视和控制室内单元和室外单元的操作，并且当需要应急控制时通 过应急控制线路来应急地控制与之连接的室内单元和室外单元。
换句话说，第一遥控器RC1控制第一至第六室内单元111至113和 121至I23以及第一和第二室外单元01和02，并且同时，当第三遥控器 RC3发生故障并且设备不能被控制时通过第 一应急控制线路Ll 1来应急地 控制第十四至十六室内单元151至153和第五室外单元05。此外，当第 一遥控器RC1发生故障时第二遥控器RC2通过第二应急控制线路L12来应 急地控制连接到第一遥控器RC1的设备。
在此，第一至第三遥控器RC1至RC3彼此连接以周期性地执行相互通 信，并且当通信断开持续预设时间时通过确定相应的遥控器发生故障来应 急地控制设备。
此外，当通过应急控制线路从室外单元或室内单元接收到应急控制请 求时，第一至第三遥控器RC1至RC3确定相应的遥控器发生故障以执行应 急控制。
当存在连接到高层的第四遥控器RC10时，第一至第三遥控器RC1至 RC3在从第四遥控器RC10接收到发生故障的遥控器的信息时控制相应遥 控器的设备。
在这种情况下，当执行应急控制时，第一至第三遥控器RC1至RC3 存储关于相应设备的控制记录，并且当发生故障的遥控器正常工作时传送 控制记录。在此，应急控制的控制记录可以传送到第四遥控器RCIO。图3是示出根据本发明的第二实施例的设备控制系统的应急控制线 路的系统图。
如图3所示，在设备控制系统中，因为多个室外单元、室内单元和遥 控器通过应急控制线路L21至L23彼此连接，所以当遥控器中的任何一个 发生故障时由其他遥控器来应急地控制相应遥控器的设备。第一至第三遥 控器RC1至RC3通过特定共享装置H13彼此连接。
连接到第一遥控器RC1的第一至第六室内单元111至113和121至 123以及第一和第二室外单元01和02通过第四应急控制线路L21连接到 共享装置H13。此外，第二遥控器的第七至第十三室内单元I31至I33和 141至144以及第三和第四室内单元03和04通过第五应急控制线路L22 连接到共享装置，并且连接到第三遥控器RC3的第十四至第十六室内单元 151至153和第五室外单元05通过第六应急控制线路L23连接到共享装 置H13。
在这种情况下，当各个室外单元连接到共享装置时，期望的网关还可 以连接到各个应急控制线路。此外，网关可以内置在共享装置内。
在此，上面参考图2所描述的第一至第三遥控器RC1至RC3与遥控器 进行数据通信，请求室外单元或室内单元的应急控制，根据第四遥控器 RC10的信息来确^JL生故障的遥控器，并且对发生故障的遥控器的设备 执行应急控制。此外，第四遥控器RC10可以接收来自室外单元或室内单 元的请求，并可以将发生故障的遥控器的信息传送到正常的遥控器。
在这种情况下，第一至第三遥控器RC1至RC3通过共享装置H13使用 各个应急控制线路来应急地控制室内单元和室外单元。在必要时，第四遥 控器RC10可以应急地控制发生故障的遥控器的设备。
在此，当第一至第三遥控器RC1至RC3中的任何一个发生故障并不能 被控制时，正常工作的遥控器中的任何一个应急地控制发生故障的遥控器 的设备。
在这种情况下，第一至第三遥控器RC1至RC3中受控负载较少的正常 遥控器根据受控负载的数量来执行应急控制。此外，任一遥控器可以以特 定顺序执行应急控制，或者由第四遥控器RC10分配的遥控器可以执行应 急控制。选择用于应急控制的遥控器的根据可以根据预定的规则而改变。
图4是示出根据本发明的第三实施例的设备控制系统的应急控制线 路的系统图。参考图4，第一至第三遥控器RC1至RC3通过应急控制线路而彼此连 接，并且通过各个应急控制线路来控制诸如室内单元和室外单元的设备。
第一遥控器RC1通过第七应急控制线路L31连接到第三遥控器RC3, 并且通过第八应急控制线路L32连接到第二遥控器RC2。第二遥控器RC2 通过第三应急控制线路L33连接到第三遥控器RC3。
通过这彬&,当第一遥控器RC1发生故障时，第二遥控器RC2或第三 遥控器RC3应急地控制连接到第一遥控器RC1的第一至第六室内单元111 至113和121至123以及第一和第二室外单元01和02。在这种情况下， 如上面参考图3所述，执行应急控制的遥控器通过预定规则来选择。其间， 可以不连接第一应急控制线路L31，并且在这种情况下，在第一遥控器RC1 发生故障的情况下由第二遥控器RC2来执行应急控制。
在此，第一至第三遥控器RC1至RC3包括期望的连接装置以便将应急 控制线路连接到室内单元和室外单元的通信线路。因为室内单元和室外单 元的通信线路电连接到应急控制线路，所以当需要应急控制时启用通信。 在这种情况下，如果在用于室内单元和室外单元的通信线路和应急控制线 路的协议之间存在差异，则通信线路通itit控器中提供的转换器或网关连 接到应急控制线，并且将数据转换成适于协议以便传送。
图5是示出根据本发明的第一至第三实施例的遥控器的配置的框图。
如图5所示，根据本发明的第一至第三实施例的遥控器RC包括数据 单元60、输入单元10、输出单元20、控制单元40、通信单元30、应急 控制单元50、故障确定单元70、应急数据单元60和接口 90。
遥控器的配置可以应用到第一至第三遥控器RC1至RC3，必要时甚至 可以应用到第四遥控器RCIO。
数据单元60存储关于连接的室内单元和室外单元以及其他设备的受 控^:据、计划表lt据和功率受控数据、驱动遥控器RC的预设数据、遥控 器RC的受控数据和用于向室内单元和室外单元传送数据和从其接收数据 的地址数据以及要向室内单元和室外单元传送和要从其接收的数据。另 外，数据单元6 0存储从输出单元2 0输出的屏幕形成数据和声音效果数据。
另一方面，应急数据单元80存储从另一遥控器接收的应急数据，即 用于控制另一遥控器的设备的数据。应急数据单元80 —起存储在执行应 急控制时首先要被执行的控制操作的优先级数据。在这种情况下，通过与 其他遥控器进行通信来周期性地更新应急数据单元80。应急数据单元80按照各个遥控器区分并存储应急控制数据，以及用于通过应急控制线路与 室内单元和室外单元进行通信的地址信息。
输入单元10包括至少一个数据输入装置，以便通过按压或触摸来输 入数据，并且输入单元10将输入数据施加到控制单元40。
输出单元20包括显示装置并且在屏幕上显示室内单元I或室外单元 O的操作状态。在这种情况下，输出单元20还可以是扬声器或灯，以便 在操作期间输出警报声或声音效果或者以便接通或关断灯来显示状态。
通信单元30包括用于至少一个协议的通信模块，以将数据传送到室 内单元和室外单元和从室内单元和室外单元接收数据，并且通信单元30 处理通过因特网的外部访问。通信单元30通过将数据传送到设备和从设 备接收数据来将控制单元10的控制命令传送到诸如室内单元和室外单元 和其他遥控器的设备，并且通信单元30接收各个设备的操作状态数据。
在这种情况下，通信单元30可以在与室内单元或室外单元、通风系 统或空气净化器进行数据通信和外部访问期间传送和接收不同协议的数 据，并且通信单元30还可以包括用于必要时在不同协议之间转换数据的 转换器或网关。
此外，通信单元30还包括具有数字输入和输出端子的接口、通信线 路连接端子和应急控制线路连接端子。在这种情况下，通信单元30还包 括连接装置以切换通信线路连接端子和应急控制线路连接端子之间的电 连接。通信线路从室内单元和室外单元连接到通信线路连接端子，并且应 急控制线路连接到应急控制线路连接端子。如果与室内单元和室外单元的 通信不同于通过应急控制线路的通信，则可以通过转换器或网关实现连 接。在这种情况下，通信线路连接端子和应急控制线路连接端子通过连接 装置的切换来彼此连接。
故障确定单元70根据从室内单元或室外单元、其他遥控器和第四遥 控器中的任何一个接收到的数据来确定其他遥控器的故障。在这种情况 下，故障确定单元70确定通过如图2至图4所示连接的应急控制线路从 室内单元、室外单元和其他遥控器接收到其应急控制请求信号的相应的遥 控器发生故障，并且将结果传送到控制单元40。此外，当从第四遥控器 RC10接收到其他遥控器的故障信息或应急控制命令时，故障确定单元70 确定相应的遥控器发生故障。
故障确定单元70根据通itif信单元30传送和接收的数据来执行遥控器的故障自诊断。换句话说，当通过通信单元30中提供的特定通信口不传送也不接收数据持续一预设时间时，故障确定单元70可以自发地确定遥控器发生故障。当故障被确定为自诊断的结果时，故障确定单元70将指示故障的信号传送到应急控制单元50。
在此，在通过故障确定单元70本身来确定故障或者接收到指示其他遥控器发生故障的信号的情况下，当遥控器由于遥控器的缺陷或异常而不能正常工作时以及当虽然遥控器正常工作但是通信由于连接到室内单元或室外单元的通信线路的问题而断开时可以确定遥控器的故障。换句话说，当在第一遥控器RC1和第一室外单元01之间存在关于连接线的问题使得不能进行相互的数据传送时，因为第一遥控器RC1不能控制第一室外单元01,所以即使在这种情况下通过其他遥控器也可执行应急控制。
控制单元40处理通过通信单元30传送的和接收到的数据，通过输入单元10和输出单元20控制数据的输入和输出以控制诸如室内单元和室外单元的设备，并且通过输出单元20显示各个设备的操作状态。控制单元40响应于由输入单元IO输入的用户命令而创建控制命令，使得各个设备执行预设的操作，通过通信单元30传送控制命令，并且将关于要被传送和接收的数据的记录存储在数据单元60中。
控制单元40响应于故障确定单元70的确定结果来控制应急控制单元50,以对发生故障的遥控器的设^L行应急控制。在这种情况下，控制单元40控制输出单元20以显示在应急控制期间从应急控制单元50接收到的操作状态数据。此外，控制单元40将操作状态数据传送到第四遥控器RC10以通知应急控制。
此外，控制单元40控制应急数据单元80以存储通过通信单元30从其他遥控器周期性地接收到的应急控制数据，并且如果发生故障则创建关于要被执行的控制的应急控制数据，以将应急控制数据传送到其他遥控器。
应急控制单元5 0响应于控制单元4 0的控制命令而通过应急控制线路执行应急控制。应急控制单元50使用存储在应急数据单元80中的应急数据和地址信息来应急地控制发生故障的遥控器的室内单元和室外单元，首先执行多个控制操作的高优先级控制操作，并且随后执行低优先级控制操作。应急控制单元50控制应急数据单元80以存储关于在应急控制期间执行的所有控制操作的受控记录。应急控制单元50存储在应急控制期间从室内单元和室外单元接收到的数据，并且将接收到的操作状态数据施加到控制单元40，使得被应急控制的室内单元和室外单元的操作状态通过输出单元20被输出。
当发生故障的遥控器被恢复并正常工作时，应急控制单元50解除应急控制并且控制存储在应急数据单元80中的受控记录被传送到相应的遥控器。
此外，当作为故障确定单元70的自诊断结果确定了遥控器发生故障时，应急控制单元50自身执行应急控制或者请求其他遥控器执行应急控制。当通过自诊断确定了故障时，应急控制单元50控制输出单元20以输出期望的消息或警报声。
图6是示出本发明中的室外单元的框图。
参考图6，参考图1所描述的室外单元O包括用于将制冷剂提供到室内单元的室外热交换器和压缩机、用于将数据传送到室内单元和遥控器并接收来自室内单元和遥控器的数据的室外通信单元230、用于基于数据来控制压缩机和室外热交换器的室外控制单元220和用于存储控制压缩机和热交换器所需的控制数据的室外数据单元240。
室外通信单元230包括通信端子，通信线路从连接的遥控器连接到所述通信端子；以及应急控制线路通信端子，应急控制线路连接到所述应急控制线路通信端子。应急控制线路通信端子不用于普通的受控状态中，而用于在应急控制期间与其他遥控器进行通信。
此外，室外单元0包括异常确定单元210，用于响应于通过室外通信单元230传送和接收的数据而确定遥控器的故障。该配置可以应用于室内单元I。
当^M^4控器RC接收到响应持续预设时间时，异常确定单元210确定遥控器的异常或由于通信线路的问题而产生的故障，同时操作状态数据通过室外通信单元230传送到遥控器RC并且^it控器RC接收控制命令。
在此，当异常确定单元210确定遥控器发生故障时，室外控制单元220通过应急控制线路将应急控制请求信号传送到其他遥控器。在此，在上面参考图3所描述的应急控制线路的连接状态下，室外控制单元220将应急控制请求信号传送到第四遥控器。
在应急控制请求之后，室外控制单元220根据通过应急控制线路来自连接的遥控器的响应来控制室外单元。
15图7是示出根据本发明的第四实施例的设备控制系统的系统图。
参考图7，与上面在第一至第三实施例中所描述的类似，根据本发明第四实施例的设^^控制系统包括至少一个室内单元I、至少一个室外单元0和控制器。在此，控制器包括本地控制器LRC、遥控器RC和遥控装置R。设备控制系统还包括应急控制器SC，其连接到控制器以当控制器发生故障时应急地控制室内单元I和室外单元O。
在第四实施例中，如图7A和7B所示，第一遥控器RC1连接到第一和第二室外单元01和02以及第一至第六室内单元111至113和121至123以监视和控制它们。
其间，如图7A所示，应急控制器SC连接到第一遥控器RC1以周期性地将数据传送到第一遥控器RC1和接收来自第一遥控器RC1的数据，并且当第一遥控器RC由于异常而发生故障时，应急控制器SC控制连接到第一遥控器RC1的第一至第六室内单元111至113和121至123以及第一和第二室外单元01和02。
在这种情况下，应急控制器SC通过第一遥控器RC1中提供的连接端子连接到室外单元0和室内单元I。应急控制器SC可以通itit控器RC中提供的且根据第一遥控器RC1的操作状态切换的连接装置连接到室外单元O和室内单元I。
换句话说，当需要应急控制时，室内单元I和室外单元O之间的通信线路电连接到应急控制器SC和第一遥控器RC1之间的通信线路，使得用于应急控制的通信被启用。在这种情况下，当室内单元和室外单元之间的协议不同于应急控制器SC和第一遥控器RC1之间的协议时，通信线路通过在应急控制器SC或第一遥控器RC1中提供的转换器或网关而彼此连接，并且根据协议来转换数据以便进行传送。
如图7B所示，应急控制器SC可以连接在第一遥控器RC1与室内单元I和室外单元O之间。在这种情况下，应急控制器SC可以包括用于与室内单元I和室外单元0进行通信的通信端子和用于与第一遥控器RC1进行通信的其他通信端子，并且必要时还可包括用于转换不同协议的数据的转换器或网关。
如上所述，应急控制器SC可以直接连接到第一遥控器RC1或连接在室内单元I和室外单元O之间。
图8是示出根据本发明的第五实施例的设备控制系统的系统图。如图8所示，在设备控制系统中，当多个遥控器RC1至RC3被连接时，应急控制器SC2连接到遥控器RC中的任何一个。其他组件与参考图7的第四实施例中描述的组件相同并因此省略说明。
在此，如在第一至第三实施例中所述，第一至第三遥控器RC1至RC3连接到室内单元和室外单元的组，通过期望的共享装置H13彼此连接，并通过共享装置H13连接到第四遥控器RCIO。第一至第三遥控器RC1至RC3如上所述连接到室内单元或室外单元以监视各个设备的^Mt状态和IMt 。
此外，设备控制系统还可以包括连接到第一至第三遥控器RC1至RC3的第四遥控器RC10以便整体地控制，或者在必要时可以包括通过因特网与之连接的第五遥控器RC20。在此，第四遥控器RC10整体地控制连接到第一至第三遥控器RC1至RC3的所有设备。第四和第五遥控器RC10和RC20通过第一至第三遥控器RC1至RC3控制设备。
另一方面，应急控制器SC2连接到第一遥控器RC1以对第一组中的i殳^L行应急控制。
在此，应急控制器SC2可以连接到不同于第一遥控器RC1的其他遥控器，并且连接到第二至第五遥控器RC2、 RC3、 RC10和RC20，并且应急控制器SC2可以使用第 一至第三遥控器RC1至RC3之间的相互连接来应急地控制其他遥控器的i更备。
换句话说，应急控制器SC2可以在第二遥控器RC2发生故障期间使用第一遥控器RC1和第二遥控器RC2之间的连接来应急地控制第二组设备。在这种情况下，应急控制器SC2可以根据来自第四或第五遥控器RC10或RC20的应急控制请求、来自设备的应急控制请求和来自第一遥控器RC1的应急控制请求^i^fti殳备。
图9是示出根据本发明的第六实施例的设备控制系统的系统图。
如图9所示，设备控制系统可以包括通过共享装置H13连接到第一至第三遥控器RC1至RC3的应急控制器SC3。其他组件与参考图7和图8的第六和第七实施例中描述的组件相同，并且省略它们的说明。
如上所述，第一至第三遥控器RC1至RC3通过共享装置H13彼此连接且通过同一共享装置连接到应急控制器SC3。在这种情况下，连接到第一至第三遥控器RC1至RC3的第一至第三组的i史备通过应急控制线路L61至L63而连接到应急控制器SC3。
第一组设备，即连接到第一遥控器RC1的第一至第六室内单元111至113和121至123以及第一和第二室外单元01和02通过第一应急控制线路L61连接到应急控制器SC3，并且第二组设备，即连接到第二遥控器的第七至第十三室内单元131至133和141至144以及第三和第四室外单元03和04通过第二应急控制线路L62而连接到应急控制器SC3。第三组的设备，即连接到第三遥控器RC3的第十四至第十六室内单元151至153和第五室外单元05通过第三应急控制线路L63而连接到第三应急控制器SC3。在此，如图所示的通过应急控制线路在各个设备和应急控制器之间的连接顺序仅是个例子，并且可以随着环境的改变而改变。
第 一至第三应急控制线路L61至L6 3可以使用与将设备连接到遥控器的通信线路相同的通信线路。
当设备中的至少 一个需要被应急地控制时，应急控制器SC 3应急地控制通过应急控制线路与之连接的室内单元和室外单元。在这种情况下，应急控制器SC3独立于各个遥控器而工作，存储根据各个遥控器区分和分开的数据，并且根据来自第四或第五遥控器RC10或RC20、各个设备和各个遥控器RC1至RC3的应急控制请求，使用应急控制线路对设^l行应急控制。
此外，应急控制器SC 3可以将对设备进行应急控制期间的受控记录和应急控制下的设备操作状态传送到高层遥控器，即第四或第五遥控器RC10或RC20'
图10是示出根据本发明的第四至第六实施例的遥控器和应急控制器的框图。
参考图10，根据本发明的笫四至第六实施例的遥控器RC包括数据单元60、输入单元10、输出单元20、控制单元40、通信单元30和接口 90。该配置可以应用到第一至第三遥控器RC1至RC3中。在必要时该配置可以应用到第四遥控器RCIO中。在这种情况下，因为相同的术语和附图标记指定给与图5中的遥控器的组件相同的组件，所以省略它们的说明。然而，图10示出如图7和图8所示连接的应急控制器的例子。
通信单元30包括与至少一个通信相关的通信模块，并向其他遥控器(即笫一至第三遥控器RC1至RC3或第四和第五遥控器RC10和RC20)传送数据和从其接收数据。在这种情况下，通信单元30处理通过因特网的外部访问。换句话说，第一至第四遥控器RC1至RC3和RC10的通信单元处理第五遥控器RC20的通过因特网的访问。此外，通信单元30向包括室内单元和室外单元的设M送数据和从其接收数据，以便传送来自控制单
元40的控制命令，并且通信单元30接收各个设备的操作状态。
接口 90包括数字输入和输出端子、通信线路连接端子和应急线路连接端子。必要时，接口 90可以包括在通信单元中。
当结合参考图7和图8的第四和第五实施例所述的那样连接应急控制器SC时，接口 90包括用于将通信线路连接到室外单元和室内单元的通信线路连接端子和用于将应急控制线路连接到应急控制器SC的应急控制线路连接端子，并且还包括用于通过切换来切换端子之间的电连接的连接装置。在这种情况下，通信线路连接端子连接到室内单元和室外单元的通信线路，并且应急控制线路连接端子连接到应急控制器SC的通信线路。如果与室内单元和室外单元的通信不同于与应急控制器的通信，则端子可以通过转换器或网关而彼此连接。在这种情况下，通信线路连接端子和应急控制线路连接端子根据连接装置的切换来彼此连接。
控制单元40处理通过通信单元30传送或接收到的数据，控制通过输入单元10和输出单元20的数据输入和输出，诸如室内单元和/或室外单元的设备的操作，并且控制输出单元20显示其操作状态。
此外，控制单元40创建关于在故障发生期间要被执行的控制操作的应急控制lt据，并且将所创建的应急控制lt据传送到应急控制器SC。当参考图7和图8所述的那样连接应急控制器SC时，控制单元40通过接口90传送应急控制数据，并且根据连接状态周期性地传送和接收数据。
当如图9所示的那样连接应急控制器时，控制单元40通过通信单元30将应急控制数据传送到应急控制器SC。在必要时，在数据被传送到第四遥控器RC10之后，数据可以通过第四遥控器RC10传送到应急控制器SC。
在这种情况下，应急控制数据包括要被执行的控制操作、用于与室外单元0和室内单元I进行通信的地址信息、计划表数据和功率控制信息，
特别是关于首先要被执行的高优先级控制操作和低优先级控制操作的优先级数据。
其间，应急控制器SC包括连接到遥控器RC的接口 110、应急控制单元120、应急数据单元130和通信单元140。
在这种情况下，如图7和图8所示，应急控制器SC的接口 110对应于应急控制器SC连接到遥控器的情况，并且连接到遥控器RC的接口 90以周期性地传送和接收数据。
其间，在以如图9所示的方式连接应急控制器SC的情况下，接口 110通过通信单元140连接到遥控器RC。应急控制器SC的通信单元140通过应急控制线路连接到各个设备。
应急控制单元120通过接口 110或通信单元140与遥控器RC周期性地进行通信以接收来自遥控器RC的应急控制数据，并且将应急控制数据存储在应急数据单元130中。在如图8或9所示与多个遥控器进行通信期间，应急控制器SC按照各个遥控器来区分和存储应急控制数据。
应急控制单元120根据接口 IIO或通信单元140的通信状态来确定遥控器RC的故障，并且对与之连接的设^行应急控制。在与遥控器RC周期性地进行通信期间，当未M控器RC接收到响应持续预设时间时，当从诸如室外单元和室内单元的设M收到应急控制请求时，当从连接到高层遥控器RC的其他控制器接收到应急控制请求时，或者当从遥控器RC接收到应急控制请求时，应急控制单元120确定遥控器RC发生故障以应急地控制包括室内单元和室外单元的设备。
换句话说，在如图7至图9所示的连接的情况下，当与连接的遥控器周期性地进行通信期间未从第 一遥控器RC1接收到响应持续预设时间时，应急控制单元120确定遥控器RC1发生故障以应急地控制该遥控器的设备，如第一至第六室内单元111至113和121至123以及第一和第二室外单元01和02。
此外，应急控制单元120根据经由通信单元140从第一至笫三遥控器RC1至RC3、第四或第五遥控器RC10或RC20或者i殳备接收到的应急控制请求来执行相应设备的应急控制。当如图9所示的那样连接应急控制器时，可以经由应急控制线路从设M收应急控制请求，并且经由应急控制线路应急地控制i殳备。
在此，不仅当遥控器RC由于遥控器的故障或异常而不正常工作时，而且当通信由于与室内单元的通信线路或者室内单元和室外单元之间的通信线路的问题断开而不管遥控器RC是否正常操作时，都可以确定遥控器RC发生故障。
应急控制单元120基于存储的应急控制数据来应急地控制各个设备，首先执行高优先级控制操作，且^执行低优先级控制操作。应急控制单元120将关于各个控制操作的受控记录存储在应急数据单元130中。当未执行低优先级控制操作时，应急控制单元120存储包括关于未执行的控制 操作的信息的受控记录。此夕卜，应急控制单元120存储在应急控制期间从 室内单元和室外单元接收到的数据，并且将接收到的操作数据状态通过通 信单元140传送到其他遥控器，使得通itii控器的输出单元20来显示要 被应急控制的设备的操作状态。
应急控制单元120在发生故障的遥控器被恢复并正常工作时解除应 急控制，并且将存储在应急数据单元130中的受控数据传送到相应的遥控 器。
在此，当在向遥控器RC传送操作状态和M控器RC接收控制命令期 间^M^t控器RC接收到响应持续预设时间时，各个设备，例如室内单元 确定由于遥控器或传输线路的异常而产生的故障。在这种情况下，当确定 了遥控器发生故障时，室内单元通过应急控制线*请求应急控制的信号 传送到应急控制器。应急控制线路通信端子不用于普通的受控状态中，而 用于在应急控制期间与应急控制器SC进行通信。
下面将描述才艮据本发明实施例的i更^^控制系统的操作。
在下文中，基于第一至第三实施例，通过以第一至第四遥控器中的第 一遥控器为例来描述i殳备控制系统。
图11是示出根据本发明的第一至第三实施例的设备控制系统中的遥 控器的故障自诊断方法的流程图。
如图11所示，第一遥控器RC将操作控制的计划表或控制命令传送到 第一至第六室内单元111至113和121至123以及第一和第二室外单元 01和02，并且从室外单元和室内单元周期性地或实时地接收操作状态数 据(S310 )。此外，第一遥控器RC1周期性地执行与第二遥控器RC2或第 三遥控器RC3的通信。在这种情况下，第一遥控器RC1创建应急控制数据 并将其传送到第二至第四遥控器RC2至RC10中的至少一个。
当^室外单元和室内单元接收到响应持续预设时间(S320 )时，第 一遥控器RC1通过自诊断来确定是否存在由于异常而产生的故障(S340 )。 当通信正常或者临时通信4miL生但立即恢复时，执行正常操作(S330 )。
当由于异常而确定了故障时，确定自应急控制是否被启用(S360), 模式被切换到自应急控制模式(S370 )，并且由应急控制单元50执行应急 控制(S380 )。当由于自身异常确定了故障而与通信期间的响应无关时， 第一遥控器RC1执行或请求应急控制。然而，在这种情况下，与室外单元制模式中必须是可能的。
其间，当自应急控制未启用时，第一遥控器RC1向第二至第四遥控器 RC2至RC10中的一个请求应急控制(S390 )。
例如，当未从室外单元和室内单元接收到响应时，第一遥控器RC1 通过故障确定单元70确定该控制是否由于通信餘溪而未启用，并且向第 二至第四遥控器RC2至RC10中的一个请求应急控制。
此时，当如图2所示的那样连接应急控制线路时，第一控制器RC1 向第二遥控器RC2请求应急控制。当如图3或4所示的那样连接应急控制 线路时，第一遥控器RC1向第二至第四遥控器RC2至RC10请求应急控制。 这可以根据应急控制线路的连接状态或通信遥控器的通信状态来改变。当 如图4所示的那样连接应急控制线路时，应急控制单元50控制连接装置 使得室外单元和室内单元的通信线路连接到应急控制线路。
图12是示出根据本发明的第一至第三实施例的设备控制系统中的遥 控器应急控制方法的流考呈图。
参考图12，如结合图12所述，当第一遥控器RC1与第二至第四遥控 器RC2至RC10进行通信时(S410 )，第一遥控器RC1可以基于是否存在它 们的响应来识别出第二至第四遥控器RC2至RC10中的哪个发生故障。当 从第二至第四遥控器RC2至RC10或者M过应急控制线路连接的室内单 元和室外单元接收到应急控制请求时(S420),第一遥控器RC1确定遥控 器发生故障。
例如，当没有从第三遥控器接收到响应时，第一遥控器RC1确定第三 遥控器RC3发生故障。另外，当从第二遥控器RC2、第四遥控器RC10或 第十四至第十六室内单元151至153或者第五室外单元05接收到应急控 制请求时，第一遥控器RC1确定第三遥控器RC3发生故障。
此后，第一遥控器RC1尝试通过应急控制线路连接到第三遥控器RC3 的设备(即，第十四至第十六室内单元151至153以及第五室外单元05 ) (S430)。如果成功地进行了连接(S440)，则第一遥控器RC1通过应急控 制线路Lll、 L23和L31启动应急控制(S450 )。
第一遥控器RC1从应急数据单元80读取与第三遥控器RC3相关联的
应急控制数据，并JL基于所读取的应急控制数据iMt笫十四至第十六室内 单元151至153和第五室外单元05执行应急控制。
此时，第一遥控器RC1以控制操作优先级的顺序来执行多个控制操作，并且存储它们的受控记录。第一遥控器RC1还存储通过应急控制线路 从第十四至第十六室内单元151至153和第五室外单元05接收到的^Mt 状态数据(S460)。必要时，第一遥控器RC1将操作状态数据发送到第四 遥控器RCIO (S470 )。
在第三遥控器RC3正常工作的情况下，第一遥控器RC1将应急控制记 录和第十四至第十六室内单元151至153和第五室外单元05的当前^Mt 状态发送到第三遥控器RC3，并且解除应急控制。
正常工作的第三遥控器RC3基于从第一遥控器RC1接收到的控制记录 和操作状态数据来执行延迟的控制操作，然后切换到正常工作状态。
图13是示出根据本发明的第 一至第三实施例的设备控制系统中的遥 控器的另一应急控制方法的流程图。
参考图13，第四遥控器RC10周期性地向第一至第三遥控器RC1至RC3 传送数据和从其接收数据(S510)。然后，当^一个遥控器即第三遥控 器RC3接收到任何响应持续预定时段(S420和S520 )，或者室内单元、室 外单元和另一控制器请求应急控制时，确定第三遥控器RC3发生错误 (S540)。
第四遥控器RC10正常工作，并且将关于由于第三遥控器RC3的故障 而发生错误的指示传送到第一至第二遥控器RC1和RC2 (S550)。第四遥 控器RC10将来自第一和第二遥控器RC1和RC2的故障指示传送到低控制 负载的遥控器，并且根据应急控制线路的连接状态传送故障指示。即，当 如图2所示的那样连接应急控制线路时，第四遥控器RC10将故障指示传 送到第一遥控器RC1。
如果启动通过第一遥控器RC1的应急控制，则第四遥控器RC10从第 一遥控器RC1和第五室外单元05接收关于第十四至第十六室内单元151 至I53的^Mt状态数据，并输出操作状态。
在下文中，将基于第四至第六实施例来示例性地描述第一遥控器RC1 和应急控制器彼此连接且第一遥控器RC1发生故障的情况。
图14是示出根据本发明的第四至第六实施例的应急控制器的操作方 法的流#呈图。
如图14所示，应急控制器SC与第 一遥控器RC1周期性地通信(S610), 并且从第一遥控器RC1接收应急控制数据以更新应急控制数据(S630 )。然后，当应急控制器SC没有接收到来自第一遥控器RC1的任何响应 (S620 )尤其是持续预定时段(S640)时，确定在第一遥控器RC1中发生 错误且第一遥控器RC1发生故障(S650 )。在此，从故障的确定中排除临 时通信銜吴。如果未接收到响应持续预定时^LBL按照预定频率，则确定由 于通信和遥控器本身发生异常而导致故障。其间，如图8和图9所示，应 急控制器SC根据从设备或第二至第五遥控器接收到的应急控制请求来确 定第一遥控器RC1的故障。
应急控制器SC从应急数据单元读^U^第一遥控器接收而被存储的数 据(S660)，并且应急控制器SC连接到与第一遥控器SC连接的设备，即 第一至第六室内单元111至113和121至123以及第一和第二室外单元 01和02以执行应急控制(S670)。
然后，应急控制器SC基于应急控制数据按照预设的控制优先级来对 设^L行控制操作(S680 )。首先执行高优先级的控制操作，并且随后执 行较低优先级的控制IMt 。
应急控制器SC将关于设备的所有控制^Mt存储为受控记录(S690 )， 并且还存储关于还未处理但已经延迟的控制^Mt的信息。此外，应急控制 器SC还存储受到应急控制的设备的操作状态数据。在此，当第四遥控器 RC10如图8和图9所示以高优先级存在时，关于受到应急控制的i殳备的 操作状态数据和受控记录数据可以传送到第四遥控器RC10 ( S700 )。
当在应急控制期间第一遥控器RC1正常工作(S710)时，应急控制器 SC将设备的操作状态数据传送到第一遥控器RC1并且停止应急控制 (S730 )。
图15是示出在根据本发明的第四至第六实施例的设备控制系统中的 遥控器的故障恢复之后的遥控器的操作启动方法的流程图。
如图7所示，第一遥控器RC1与高优先级的遥控器，即第四遥控器 RC10进行通信，接收第四遥控器RC10的控制命令，并且传送关于第一组 设备的操作状态数据(S810)。第一遥控器RC与第一至第六室内单元Ill 至113和121至123以及第一和第二室外单元01和02周期性且实时地进 行通信，以传送针对计划表或操作控制的控制命令，并且根据从第四遥控 器RC10接收到的控制命令来控制它们，并且接收室内单元和室外单元的 操作状态数据(S820)。
第一遥控器RC1与应急控制器SC周期性地进行通信以传送应急控制数据(S830和S840 ),在此，根据第四遥控器RCIO、设备和应急控制器 SC之间的通信的顺序可以被改变。
然后，如图14所示，当确定由于第一遥控RC1本身发生4^或与设 备的通信终止而导致故障时，应急控制器SC应急地控制设备。
其间，如果第一遥控器RC1被恢复且正常工作(S850),则第一控制 器RC1重启与应急控制器SC的通信，并JU^应急控制器SC接收受控记录 数据(S860)。
第一遥控器RC1重启与包括室内单元和室外单元的设备的通信 (S870 )，接收设备的操作状态，基于受控记录来执行延迟的控制操作， 并且控制设备(S880 )。此外，第一遥控器RC1重启与高优先级的遥控器 的通信以传送和接收数据。
通过使用多个遥控器或增加应急控制器，根据本发明的设备控制系统 及其控制方法可以在遥控器发生故障时控制设备。因此，可以基于设定的 计划表来操作设备，并且该设备通过设定的电功率的控制来防止电功率超 过设定值，从而解决由于遥控器的故障所导致的控制问题。
虽然参考附图所示的实施例描述了根据本发明的设备控制系统及其 控制方法，但是这些实施例仅是说明性的，并且本领域技术人员应该理解 本发明的各种修改和等效的其他实施例是可能的。因此，本发明的真正的 技术保护范围必须基于所附权利要求的技术精神来确定。
2权利要求
1. 一种设备控制系统，包括第一控制器，连接到第一组设备以监视和控制所述设备的控制操作；以及第二控制器，连接到第二组设备以监视和控制所述设备的控制操作；当所述第二控制器发生故障时，所述第一控制器应急地控制所述第二组设备，并且当所述第一控制器发生故障时，所述第二控制器应急地控制所述第一组设备。
2. 根据权利要求1所述的设备控制系统，其中所述第一控制器基于存储的应急控制数据，通过首先从高优先级开始执行控制操作如要求控 制、峰值功率控制、节能控制和能耗控制中的一个来控制所述第二组设备， 并且存储其受控记录。
3. 根据权利要求2所述的设备控制系统，其中当所述第二控制器正 常工作时，所述第一控制器将所述受控记录传送到所述第二控制器，并且 所述第二控制器基于接收到的受控记录来执行未被处理而延迟的控制操 作。
4. 根据权利要求1所述的设备控制系统，其中当从所述第二组设备 接收到应急控制请求时或当在与所述第二控制器周期性地进行通信期间 W所述第二控制器接收到响应持续预设时间时，所述第 一控制器确定所 述第二控制器发生故障并且应急地控制所述第二组设备。
5. 根据权利要求4所述的设备控制系统，其中所述第一控制器通过 有线通信或无线通信经由应急控制线路而连接到所述第二组设备，并且所 述第二控制器经由所述应急控制线路而连接到所述第 一组设备。
6. 根据权利要求4所述的设备控制系统，其中所述第一控制器和所 述第二控制器彼此连接。
7. 根据权利要求4所述的设备控制系统，还包括连接到所述第一控 制器和所述第二控制器的高层的第三控制器，用以检测所述第一控制器和 所述第二控制器的故障，并且将所述第 一控制器的故障信息传送到所述第 二控制器，使得所述第二控制器在所述第 一控制器发生故障期间控制所述 第一组设备。
8. 根据权利要求1所述的设备控制系统，还包括连接到所述第二控制器的应急控制器以在所述第二控制器发生故障期间应急地控制所述第 二组i殳备，其中所述应急控制器基于应急控制数据根据优先级来控制所述第二组设 备，所述应急控制数据包括关于在应急控制期间要被执行的控制操作的优 先级数据。
9. 根据权利要求8所述的设备控制系统，其中当在与所述第二控制 器周期性地进行通信期间未从所述第二控制器接收到响应时，或者当从所 述第二控制器的设备或从所述第二控制器接收到应急控制请求时，所述应 急控制器确定所述第二控制器发生故障并且应急地控制所述第二组设备。
10. 根据权利要求8所述的设备控制系统，其中所述应急控制器存储 关于所述第二组i殳备的受控记录，当所述第二控制器正常工作时将所述受 控记录传送到所述第二控制器，并且停止应急控制。
11. 一种设备控制系统的应急控制方法，包括通过用于控制第 一组i殳备的第 一控制器确定用于控制第二组i殳备的 第二控制器的故障；基于存储的应急控制数据来应急地控制所述第二组设备；以及存储关于所述第二组i殳备的受控记录。
12. 根据权利要求11所述的应急控制方法，其中所述第一控制器在 未从所述第二控制器接收到响应持续预设时间时，在从所述第二组设M 收到应急控制请求时，或者从连接到高层的第三控制器接收到所述第二控 制器的故障信息时，确定所述第二控制器发生故障。
13. 根据权利要求11所述的应急控制方法，其中所述第一控制器基 于存储的应急控制数据，通过首先从高优先级开始执行控制操作如高优先 级要求控制、峰值功率控制、节能控制和能耗控制中的一个来控制所述第 二组设备，并存储其受控数据。
14. 根据权利要求11所述的设备控制方法，还包括所述第一控制器 将所述受控记录传送到所述第二控制器，并且在所述第二控制器正常工作 期间解除对所述第二控制器的设备的应急控制。
15. 根据权利要求ll所述的设备控制方法，还包括通过连接到所述第二控制器的应急控制器，确定所述第二控制器的故 障，并且基于所存储的应急控制数据来首先执行高优先级控制^Mt以应急地控制所述第二组设备；以及存储关于应急控制的受控数据，并且在所述第二控制器正常工作时将 所述受控数据传送到所述第二控制器。
16.根据权利要求15所述的设^^控制方法，其中在所述确定故障中， 当W所述第二控制器接收到响应持续预设时间时，或当从所述第二控制 器、所述第二组设备和所述第 一控制器中的一个接收到应急控制请求时， 所述应急控制器确定所述第二控制器发生故障。
全文摘要
公开了一种设备控制系统及其控制方法。该系统包括第一控制器，连接到第一组设备以监视和控制这些设备的操作；以及第二控制器，连接到第二组设备以监视和控制这些设备的操作；第一控制器在第二控制器发生故障时应急地控制第二组设备，并且第二控制器在第一控制器发生故障时应急地控制第一组设备。当由于控制器发生故障所导致的诸如室内单元和室外单元的设备的控制问题被解决时，通过一致地控制设备来使得能够进行系统的且一致的控制，使得控制效率被提高，并且设备保持在运行中以向用户提供舒适的条件和改善的便利性。
文档编号F24F11/00GK101498928SQ20081012911
公开日2009年8月5日 申请日期2008年6月23日 优先权日2008年1月28日
发明者金法来, 金种旭 申请人:Lg电子株式会社