专利名称：一种纯电动汽车空调控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及纯电动汽车控制领域，通过对当前整车状态的判断，控制空调压缩机 的打开与关闭，保证电动汽车的最大续驶里程，具体涉及一种纯电动汽车空调控制系统及 其控制方法。
背景技术：
如今，常规汽车上都装有空调装置，电动汽车也是如此。常规汽车的空调压缩机 是通过用户打开空调面板上的空调按钮，通过发动机直接带动空调压缩机实现工作的。而 电动汽车的动力源是高压电池，不能像常规汽车那样驱动空调压缩机。电动空调压缩机就 成为目前电动车上普遍采用的压缩机。电动空调压缩机控制器通过外界温度传感器采集温 度，自行控制压缩机的打开与关闭。但是为了保证电动车的续驶里程，必须对空调压缩机的 工作状态进行进一步的控制，而现有技术无法对空调请求进行合理判断并做出相应控制。
发明内容
本发明的目的在于通过对当前整车状态的判断，控制空调压缩机的打开与关闭， 保证电动汽车的最大续驶里程。具体技术方案如下一种纯电动汽车空调控制方法，采用如下步骤(1)空调压缩机控制器CLM根据当前外界温度判断空调压缩机的工作状态；(2)空调压缩机控制器CLM向整车控制器VMS发送打开空调压缩机的请求；(3)整车控制器VMS判断当前整车的状态；(4)整车控制器VMS确定打开空调压缩机请求AC请求是否有效；(5)整车控制器VMS反馈信号至空调压缩机控制器CLM ；(6)空调压缩机控制器CLM根据整车控制器VMS反馈信号打开或关闭空调压缩机。进一步地，步骤(2)、(5)中，所述空调压缩机控制器CLM与整车控制器VMS之间通 过CAN网络进行通讯。进一步地，步骤(3)、⑷中，所述整车控制器VMS所判断的状态参数包括高压电 池的充电状态S0C，和/或高压电池允许的最大放电功率，和/或高压电池是否连接，和/或 系统是否请求关闭，和/或整车功能是否有效，和/或是否有打开空调压缩机请求。进一步地，步骤(3)、(4)中，所述整车控制器VMS的算法包括(1)-(7)(1)当整车控制器系统没有被请求关断所有控制逻辑，AC请求进入步骤(2)，否则AC请求无效；(2)当纯电动汽车整车控制策略故障管理子模块没有请求整车功能无效，AC请求 进入步骤(3)，否则AC请求无效；(3)当电动空调压缩机控制器发送打开空调压缩机请求标志，AC请求进入步骤 (4)，否则AC请求无效；
(4)当高压电池连接状态信号处于连接状态，AC请求进入步骤(5)，否则AC请求 无效；(5)当纯电动汽车电机停转，且高压电池控制器决策的电池最大放电功率高于高 压电池适合的最大放电功率，AC请求进入步骤(6)，否则AC请求无效；(6)当高压电池充电状态S0C超过高压电池适合工作的充电状态SOC，AC请求进 入步骤(7)，否则AC请求是无效的；(7) AC请求判定有效。采用上述汽车空调控制方法进行控制的纯电动汽车空调控制系统，进一步地，包 括空调压缩机控制器CLM和整车控制器VMS，所述空调压缩机控制器CLM用于判断空调压缩 机的工作状态，所述整车控制器VMS用于确定打开空调压缩机请求是否有效，空调压缩机 控制器CLM和整车控制器VMS之间通讯连接。进一步地，所述空调压缩机控制器CLM和整车控制器VMS之间通过CAN网络进行 通讯。进一步地，所述空调压缩机控制器CLM通过外界温度判断空调压缩机的工作状 态。进一步地，所述整车控制器VMS通过判断整车状态确定打开空调压缩机请求是否 有效。进一步地，所述空调压缩机控制器CLM通讯和/或电连接空调压缩机，并用于打开 或者关闭空调压缩机。与目前现有技术相比，本发明空调压缩机控制器(CLM)和整车控制器(VMS)通过 CAN网络进行通讯，由空调压缩机控制器根据当前外界温度判断空调压缩机的工作状态并 通过CAN网络向整车控制器(VMS)发送打开空调压缩机请求，整车控制器(VMS)再通过判 断目前整车的状态判断打开空调压缩机请求是否有效并通过CAN网络反馈给空调压缩机 控制器(CLM)，有空调压缩机控制器(CLM)去打开或者关闭空调压缩机。根据高压电池的充 电状态S0C，高压电池允许的最大放电功率，高压电池是否连接，系统是否请求关闭，整车功 能是否有效，是否有打开空调压缩机请求等，从而实现确定打开空调压缩机请求是否有效。
图一整车系统结构
图二 判断空调压缩
图中
H高压
L低压
C控制信号
1电机
2高压电池
3电动空调压缩机
4负载
5蓄电池
MCU 电机控制器BMS 电池管理系统
D⑶C 直流-直流转换器
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实 施例。根据附图一，电动空调压缩机控制器(CLM)与整车控制器(VMS)通过CAN网络进 行通讯，电动空调压缩机控制器(CLM)通过CAN网络向整车控制器(VMS)发送打开空调压 缩机请求(AC请求)，整车控制器(VMS)经过判断再通过CAN网络向电动空调压缩机控制器 (CLM)反馈AC请求是否有效，电动空调压缩机控制器(CLM)根据整车控制器(VMS)反馈的 打开空调压缩机请求(AC请求)是否有效确定是否打开电动空调压缩机。根据附图二，整车控制器(VMS)判断AC请求是否有效，该控制策略需要的输入参 数 系统请求关闭标志 故障模块整车功能无效标志 高压电池连接状态标志·高压电池充电状态SOC 高压电池允许最大放电功率 打开空调压缩机请求(AC请求)如果高压电池连接状态信号处于连接状态AC请求可能是有效的，否则AC请求是 无效的如果整车控制器系统没有被请求关断所有控制逻辑，AC请求可能是有效的，否则 AC请求是无效的。根据高压电池充电状态SOC决策AC请求是否有效，如果高压电池充电状态SOC超 过高压电池适合工作的充电状态SOC，AC请求可能是有效的，否则AC请求是无效的。在纯电动汽车电机停转工况下，如果高压电池控制器决策的电池最大放电功率高 于高压电池适合的最大放电功率，AC请求可能是有效的，否则AC请求是无效的。如果纯电动汽车整车控制策略故障管理子模块没有请求整车功能无效，AC请求可 能是有效的，否则AC请求是无效的。如果电动空调压缩机控制器没有发送打开空调压缩机请求标志，AC请求是无效 的，否则AC请求可能是有效的。当以上所有条件同时有效时，AC请求有效。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用 于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种纯电动汽车空调控制方法，其特征在于，采用如下步骤(1)空调压缩机控制器CLM根据当前外界温度判断空调压缩机的工作状态；(2)空调压缩机控制器CLM向整车控制器VMS发送打开空调压缩机的请求；(3)整车控制器VMS判断当前整车的状态；(4)整车控制器VMS确定打开空调压缩机请求AC请求是否有效；(5)整车控制器VMS反馈信号至空调压缩机控制器CLM；(6)空调压缩机控制器CLM根据信号打开或关闭空调压缩机。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车空调控制方法，其特征在于，步骤(2)、(5)中，所述 空调压缩机控制器CLM与整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通讯。
3.如权利要求1或2所述的纯电动汽车空调控制方法，其特征在于，步骤(3)、(4)中， 所述整车控制器VMS所判断的状态参数包括高压电池的充电状态S0C，和/或高压电池允 许的最大放电功率，和/或高压电池是否连接，和/或系统是否请求关闭，和/或整车功能 是否有效，和/或是否有打开空调压缩机请求。
4.如权利要求3所述的纯电动汽车空调控制方法，其特征在于，步骤(3)、(4)中，所述 整车控制器VMS的算法包括(1)-(7)(1)当整车控制器系统没有被请求关断所有控制逻辑，AC请求进入步骤(2)，否则AC请 求无效；(2)当纯电动汽车整车控制策略故障管理子模块没有请求整车功能无效，AC请求进入 步骤(3)，否则AC请求无效；(3)当电动空调压缩机控制器发送打开空调压缩机请求标志，AC请求进入步骤(4)，否 则AC请求无效；(4)当高压电池连接状态信号处于连接状态，AC请求进入步骤(5)，否则AC请求无效；(5)当纯电动汽车电机停转，且高压电池控制器决策的电池最大放电功率高于高压电 池适合的最大放电功率，AC请求进入步骤(6)，否则AC请求无效；(6)当高压电池充电状态S0C超过高压电池适合工作的充电状态SOC，AC请求进入步 骤(7)，否则AC请求是无效的;(7)AC请求判定有效。
5.采用权利要求1-4所述汽车空调控制方法进行控制的纯电动汽车空调控制系统， 其特征在于，包括空调压缩机控制器CLM和整车控制器VMS，所述空调压缩机控制器CLM用 于判断空调压缩机的工作状态，所述整车控制器VMS用于确定打开空调压缩机请求是否有 效，空调压缩机控制器CLM和整车控制器VMS之间通讯连接。
6.如权利要求5所述的车空调控制方法进行控制的纯电动汽车空调控制系统，其特征 在于，所述空调压缩机控制器CLM和整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通讯。
7.如权利要求5或6所述的车空调控制方法进行控制的纯电动汽车空调控制系统，其 特征在于，所述空调压缩机控制器CLM通过外界温度判断空调压缩机的工作状态。
8.如权利要求5或6所述的车空调控制方法进行控制的纯电动汽车空调控制系统，其 特征在于，所述整车控制器VMS通过判断整车状态确定打开空调压缩机请求是否有效。如权利要求5所述的车空调控制方法进行控制的纯电动汽车空调控制系统，其特征在于， 所述空调压缩机控制器CLM通讯和/或电连接空调压缩机，并用于打开或者关闭空调压缩机。
全文摘要
本发明涉及一种纯电动汽车空调控制系统及其控制方法，采用如下步骤空调压缩机控制器CLM与整车控制器VMS之间通过CAN网络进行通讯；空调压缩机控制器CLM根据当前外界温度判断空调压缩机的工作状态；空调压缩机控制器CLM向整车控制器VMS发送打开空调压缩机的请求；整车控制器VMS判断当前整车的状态；整车控制器VMS确定打开空调压缩机AC请求是否有效；整车控制器VMS反馈信号至空调压缩机控制器CLM；空调压缩机控制器CLM根据整车控制器VMS反馈信号打开或关闭空调压缩机。
文档编号F24F11/00GK101852476SQ20101017700
公开日2010年10月6日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者孔令静 申请人:奇瑞汽车股份有限公司