空调系统的控制装置、空调系统以及空调系统的异常判定方法与流程

本发明涉及一种空调系统的控制装置、空调系统以及空调系统的异常判定方法。

背景技术：

现有的空调系统中，作为保守的一环，例如，制造商通过远程监控获取空调系统的运行数据，且对于顾客进行节能化的建议或有无维护的必要性的判定等。

分别由不同的控制装置控制室外机与室内机的现有的空调系统中，由于室外机、室内机分别通过不同的控制程序进行工作，因此难以准确地掌握空调系统的运行状态。

因此，非专利文献1中公开有一种空调远程监控系统，该空调远程监控系统中，设置在顾客的建筑物内的本地服务器经由互联网将空调机的运行数据定期发送到空调远程监控用的中心服务器，且在空调远程监控中心的监控画面显示中心服务器所接收的运行数据。该空调远程监控系统中，以一定的间隔将空调机的主要数据(压力值、制冷剂温度、风扇转速、压缩机运行时间、压缩机转速、压缩机启停次数等)定期发送到中心服务器。

而且，发生异常的情况下，制造商依据发送到中心服务器的运行数据确定表示异常的故障部位，实施向服务中心的联络或修理的要求。

以往技术文献

非专利文献

非专利文献1：toshibareviewvol.60no.6(2005)p.52-55

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

然而，在互联网等外部网络环境不充分的地区中，设置空调远程监控用的中心服务器是比较困难的，并且，空调远程监控用的中心服务器的设置也需要成本。

而且，若不同的制造商制造出的室外机和室内机用于空调系统，则需要判定搭载于这些的设备(也称为功能部件。)是否作为空调系统而正确地进行工作。若不进行该判定，则无法明确空调系统异常的原因，且无法明确具有异常的责任的制造商。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够更加简便且准确地掌握空调系统的运行状态的空调系统的控制装置、空调系统以及空调系统的异常判定方法。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的空调系统的控制装置、空调系统以及空调系统的异常判定方法采用以下方法。

本发明的第一方式所涉及的空调系统的控制装置中，所述空调系统具备一台或多台室外机以及一台或多台室内机，所述空调系统的控制装置具备：室外机控制机构，能够经由通信介质与所述室外机进行通信，经由所述通信介质获取搭载于所述室外机的设备的信息，并且向搭载于所述室外机的所述设备输出控制指令；室内机控制机构，能够经由通信介质与所述室内机进行通信，经由所述通信介质获取搭载于所述室内机的设备的信息，并且向搭载于所述室内机的所述设备输出控制指令；及异常判定机构，使搭载于所述室外机或所述室内机的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的规定的状态量，由此判定所述设备有无异常。

本结构所涉及的空调系统的控制装置虚拟地搭载室外机控制机构及室内机控制机构，所述室外机控制机构向搭载于室外机的设备输出控制指令，所述室内机控制机构向搭载于室内机的设备输出控制指令。搭载于室外机和室内机的设备例如是膨胀阀、风扇以及四通阀。

即，由于室外机控制机构以及室内机控制机构与室外机以及室内机独立存在，因此室外机以及室内机的结构被简化。而且，例如，如仅搭载通信与部件的驱动功能那样，无需在室外机以及室内机搭载高级的程序，可轻松地进行室外机以及室内机的交换。另外，只要室外机和室内机满足规格，则可以是与控制装置不同的制造商制造出的室外机和室内机。

在此，分别由不同的控制装置控制室外机与室内机的现有的空调系统中，由于室外机、室内机分别通过不同的控制程序进行工作，因此难以准确地掌握空调系统整体的包括有无异常的运行状态。因此，现有的空调系统中，需要通过远程监控用服务器等汇集并管理空调系统的运行状态和各种状态量等数据。

而且，若在空调系统中使用不同的制造商制造出的室外机和室内机，则需要判定搭载于这些的设备是否作为空调系统而正确地进行工作。

因此，本结构所涉及的空调系统的控制装置获取使搭载于室外机或室内机的设备的运行点分别发生变化前后的规定的状态量，由此通过异常判定机构来判定设备有无异常。即，控制装置进行使设备积极工作的主动式监控控制。状态量例如是制冷剂的温度、制冷剂的压力、制冷剂的流量等。

使搭载于室外机或室内机的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的状态量，由此该设备对空调系统带来的影响变得明确。而且，该影响不恰当的情况下，可以认为该设备具有异常(故障等)的可能性等。

并且，本结构所涉及的空调系统中，由于一个控制装置控制室外机以及室内机，因此通过该控制装置，能够管理各设备的控制状态和空调系统中的各种状态量等。因此，容易建立使设备的运行点分别发生变化的时刻与该时刻前后的状态量的变化的对应关联。即，本结构能够简便且准确地掌握空调系统的运行状态，而无需像现有的空调系统那样，使用远程监控用服务器。

并且，本结构即使使用不同的制造商制造出的室外机和室内机，也获取使搭载于这些的设备的运行点分别发生变化前后的规定的状态量，并判定有无异常，因此能够准确地掌握设备的工作对空调系统带来的影响。

如上所述，本结构中，由于一个控制装置控制室外机以及室内机，并使搭载于室外机或室内机的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的规定的状态量，因此能够更加简便且准确地掌握空调系统的运行状态。

上述第一方式中，所述异常判定机构可以获取按照所述设备的运行点的变化而更加容易显现出变动的预先设定的所述状态量，并判定所述设备有无异常。

根据本结构，在使设备的运行点发生变化的情况下，仅依据容易显现出变动的预先设定的状态量判定设备有无异常，因此能够更快地判定空调系统的运行状态。

上述第一方式中，所述异常判定机构可以对于多台所述室外机或所述室内机按顺序一台一台地使所述设备的运行点发生变化，由此判定所述设备有无异常。

根据本结构，能够更加准确地判定室外机或室内机的状态。

上述第一方式中，所述异常判定机构可以在所述空调系统的运行中判定所述设备有无异常。

根据本结构，以短时间变更设备的运行点，因此在室外机或室内机的运行中，也能够不损害利用者的调温感，判定有无异常。

上述第一方式中，可以依据所述状态量计算所述空调系统内的制冷剂量。

根据本结构，依据制冷剂流量的时间变化，能够检测到制冷剂有无泄漏。

本发明的第二方式所涉及的空调系统具备一台或多台室外机、一台或多台室内机及上述记载的控制装置。

本发明的第三方式所涉及的空调系统的异常判定方法中，所述空调系统具备：一台或多台室外机；一台或多台室内机；室外机控制机构，能够经由通信介质与所述室外机进行通信，经由所述通信介质获取搭载于所述室外机的设备的信息，并且向搭载于所述室外机的所述设备输出控制指令；及室内机控制机构，能够经由通信介质与所述室内机进行通信，经由所述通信介质获取搭载于所述室内机的设备的信息，并且向搭载于所述室内机的所述设备输出控制指令，所述空调系统的异常判定方法中，使搭载于所述室外机或所述室内机的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的规定的状态量，并判定所述设备有无异常。

发明效果

根据本发明，具有能够更加简便且准确地掌握空调系统的运行状态等优异的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的空调系统的制冷剂系统的图。

图2是本发明的实施方式所涉及的空调系统的电结构图。

图3是本发明的实施方式所涉及的故障预测控制部的功能框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的故障预测处理的流程的流程图。

图5a是表示本发明的实施方式所涉及的故障预测运行的流程的流程图。

图5b是表示本发明的实施方式所涉及的故障预测运行的流程的流程图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的制冷剂量判定处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明所涉及的空调系统的控制装置、空调系统以及空调系统的异常判定方法的一实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的空调系统1的制冷剂系统的图。如图1所示，空调系统1具备1台室外机b及与该室外机b通过共同的制冷剂配管10连接的多个室内机a1、a2。图1中，为了方便起见，例示在1台室外机b中连接有2台室内机a1、a2的结构，但对于室外机b的设置台数及室内机a1、a2的连接台数并不作限定。

室外机b例如具备：压缩机11，压缩制冷剂并送出；四通阀12，切换制冷剂的循环方向；室外换热器13，在制冷剂与外气之间进行热交换；室外风扇15；蓄能器16，以制冷剂的气液分离等为目的而设置于压缩机11的吸入侧配管；及例如电子膨胀阀即室外机膨胀阀17等。并且，在室外机b设有测量制冷剂压力的压力传感器21(高压传感器21_1、低压传感器21_2)及测量制冷剂温度等的室外温度传感器24等各种传感器类20(参考图2)。另外，高压传感器21_1测量从压缩机11排出的制冷剂的压力，低压传感器21_2测量向压缩机11输送的制冷剂的压力。

室内机a1、a2分别具备室内换热器31、室内风扇32以及室内机膨胀阀33等。2台室内机a1、a2分别连接于由室外机b内的集管22、分配器23分支的各制冷剂配管10。

室内温度传感器35_1测量室内换热器31的入口制冷剂温度，室内温度传感器35_2测量室内换热器31的中间制冷剂温度，室内温度传感器35_3测量室内换热器31的出口制冷剂温度。

图2是本实施方式所涉及的空调系统1的电结构图。如图2所示，室内机a1、a2、室外机b、控制装置3被设为经由共用总线5连接，且能够彼此授受信息的结构。另外，共用总线5为通信介质的一例，无线通信、有线通信都可以。

控制装置3被构成为经由通信介质7连接于进行检修的检修装置6，且定期地发送运行数据，或者发生异常时能够迅速地通知其内容。

在此，现有的空调系统中，在各室内机单元以及室外机单元的内部分别设有控制装置。相对于此，本实施方式中，各室内机控制部41_1、41_2以及室外机控制部43与室内机a1、a2以及室外机b独立设置。具体而言，控制室内机a1的室内机控制部41_1、控制室内机a2的室内机控制部41_2以及控制室外机b的室外机控制部43作为虚拟化的控制部而分别安装于控制装置3。

即，由于室内机控制部41以及室外机控制部43与室内机a以及室外机b独立存在，因此室内机a以及室外机b的结构被简化。而且，例如，如仅搭载通信与部件的驱动功能那样，无需在室内机a以及室外机b搭载高级的程序，可轻松地进行室内机a以及室外机b的交换。另外，只要室内机a1、a2和室外机b满足规格，则可以为与控制装置3不同的制造商制造出的室内机a和室外机b。

也就是说，室内机控制部41_1、41_2以及室外机控制部43汇集于具有1个硬件的控制装置3，在控制装置3所具备的硬件上能够分别进行独立的工作。控制装置3具有用于使室内机控制部41_1、41_2以及室外机控制部43虚拟地存在于控制装置内的主控制部40。

在控制装置3中，室内机控制部41_1、41_2以及室外机控制部43被设为能够互相授受信息的结构。并且，室内机控制部41_1、41_2以及室外机控制部43例如也可以一边共享信息，一边进行实现各自独立的自律分散控制的自律分散控制。在此，所谓自律分散控制是指，从传感器类20或其他控制部(例如，若为室内机控制部41_1，则室内机控制部41_2以及室外机控制部43相当于其他控制部。)接收信息，并输入该信息，规定的应用程序遵从控制规则，对于对应的室内机a1、a2或室外机b(例如，若为室内机控制部41_1，则为室内机a1)给出控制指令。

在室内机a1中，与室内风扇32、室内机膨胀阀33等(参考图1)各种设备51对应而分别设置的室内机本地控制器52经由网关(通信机构)53连接于共用总线5。另外，省略图示，室内机a2也被设为与室内机a1同样的结构。

在室外机b中，与压缩机11、四通阀12、室外风扇13等(参考图1)各种设备61对应而分别设置的室外机本地控制器62经由网关(通信机构)63连接于共用总线5。

网关53、63例如是包括通信驱动器、地址存储区域、设备属性存储区域、结构设备信息存储区域、os、通信框架的功能的聚集体。

地址存储区域是用于存储为了与控制装置3等进行通信而分配的固有识别号即地址的存储区域。

并且，设备属性存储区域是用于存储自身的属性信息以及拥有的设备51、61的属性信息的存储区域，例如储存有是室内机还是室外机的信息，能力、搭载传感器类(例如，温度传感器、压力传感器等)信息、设备的信息(例如，风扇抽头数、阀的全脉冲等)等。

而且，设置于室内机a1、a2以及室外机b的传感器类20(例如，测量制冷剂压力的压力传感器或测量制冷剂温度的温度传感器等)分别经由ad板71连接于共用总线5。在此，当传感器类20的测量精度较低的情况下，在ad板71与传感器类20之间，可以设置具有用于校正测量值的校正功能的节点。如此，通过具有校正功能，能够利用廉价且测量精度并不那么高的传感器作为传感器类20。

在这种空调系统1中，例如，控制装置3的室内机控制部41_1、41_2经由共用总线5从传感器类20、室内机本地控制器52、室外机本地控制器62获取测量数据和控制信息，并依据这些测量数据来执行规定的室内机控制程序，由此对设置于室内机a1、a2的各种设备(例如，室内风扇32、室内机膨胀阀33等)输出控制指令。控制指令经由共用总线5、网关53发送到室内机本地控制器52。室内机本地控制器52依据所接收的控制指令，分别驱动对应的设备。由此，实现基于控制指令的室内机a1、a2的控制。

同样地，控制装置3的室外机控制部43经由共用总线5从传感器类20、室内机本地控制器52、室外机本地控制器62获取测量数据和控制信息，并依据这些测量数据来执行规定的室外机控制程序，由此对设置于室外机b的各种设备(例如，压缩机11、四通阀12、室外换热器13、室外风扇15、室外机膨胀阀17等)输出控制指令。控制指令经由共用总线5、网关63发送到室外机本地控制器62。室外机本地控制器62依据所接收的控制指令，分别驱动对应的设备。

室内机a1、a2以及室外机b可以分别通过室内机控制部41_1、41_2以及室外机控制部43被自律分散控制。该情况下，室内机a1、a2以及室外机b之间设定有控制规则，遵从该控制规则，分别进行控制。例如，若以制冷剂压力为例，在从传感器类20获取的制冷剂压力在规定的第1容许变动范围内的情况下，室内机控制部41_1、41_2确定用于使实际温度和实际风量与被用户等设定的设定温度和设定风量一致的控制指令，并经由共用总线5分别输出到室内机a1、a2。在此，室内机控制部41_1、41_2可以通过相互协调进行信息的授受来确定各自的控制指令。并且，室外机控制部43确定用于将制冷剂压力维持在规定的第2容许变动范围内的空调系统1的输出指令，例如与压缩机11的转速或室外风扇15的转速等有关的控制指令，并经由共用总线5发送到室外机b。

例如，通过将第1容许范围设定为比第2容许范围更广，由此室外机控制部43掌握室内机a1、a2的输出变化信息，并能够确定室外机b的举动。

另外，控制装置3、室内机本地控制器52以及室外机本地控制器62例如由cpu(centralprocessingunit)、ram(randomaccessmemory)、rom(readonlymemory)以及计算机能够读取的存储介质等构成。而且，用于实现各种功能的一系列的处理作为一例，以程序的形式存储于存储介质等，cpu将该程序读出至ram等，执行信息的加工/运算处理，由此实现各种功能。另外，程序可以适用预先安装于rom或其他存储介质中的方式、或以存储于计算机能够读取的存储介质的状态提供的方式、经由基于有线或无线的通信机构传送的方式等。所谓计算机能够读取的存储介质是指磁盘、光磁盘、cd-rom、dvd-rom、半导体存储器等。

在此，分别由不同的控制装置控制室外机与室内机的现有的空调系统中，由于室外机、室内机分别通过不同的控制程序进行工作，因此难以准确地掌握空调系统整体的运行状态。因此，现有的空调系统中，需要通过远程监控用服务器等汇集并管理空调系统的运行状态和各种状态量等数据。

并且，若在本实施方式所涉及的空调系统1中使用不同的制造商制造出的室内机a和室外机b，则需要判定搭载于这些的设备是否作为空调系统1而正确地进行工作。

因此，本实施方式所涉及的空调系统1的控制装置3具备故障预测控制部44。

故障预测控制部44执行故障预测运行，在所述故障预测运行中，使搭载于室内机a或室外机b的设备(设备51以及设备61)的运行点分别发生变化，获取变化前后的规定的状态量，并判定设备有无异常。

即，控制装置3能够通过故障预测控制部44与制冷运行或供暖运行等通常的运行控制无关地，使搭载于空调系统1的各种设备分别进行工作。而且，由此控制装置3进行使设备积极工作的主动式监控控制。另外，状态量为由传感器类20测量的、例如制冷剂的温度、制冷剂的压力、制冷剂的流量等。

图3是表示本实施方式所涉及的控制装置3中的故障预测控制部44的功能的功能框图。

故障预测控制部44具备检查设备选择部70、运行点变化控制部72、状态量获取部74、存储部76、异常判定部78以及制冷剂量计算部80。

检查设备选择部70为了进行故障预测运行，选择使运行点分别发生变化的设备。

运行点变化控制部72对使运行点发生变化的设备输出规定的控制指令。

状态量获取部74从各种传感器类20等获取运行点的变化前后的规定的状态量。

存储部76以时间序列存储通过状态量获取部74获取的状态量。

异常判定部78依据获取的状态量，判定设备有无异常。

制冷剂量计算部80执行依据获取的状态量来计算空调系统1内的制冷剂量的制冷剂量计算处理。

如此，本实施方式所涉及的故障预测运行使搭载于室内机a或室外机b的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的状态量，由此能够明确该设备对空调系统1带来的影响。而且，该影响不恰当的情况下，可以认为该设备具有异常(故障等)的可能性等。

并且，本实施方式所涉及的空调系统1中，由于一个控制装置3控制室内机a以及室外机b，因此通过该控制装置3，能够管理各设备的控制状态和空调系统1中的各种状态量等。因此，容易建立使设备的运行点分别发生变化的时刻与该时刻前后的状态量的变化的对应关联。即，本实施方式所涉及的空调系统1能够简便且准确地掌握空调系统1的运行状态，而无需像现有的空调系统那样，使用远程监控用服务器。而且，例如，在使设备的运行点发生变化前后的状态量中产生异常变化的情况、或未产生变化的情况下，判定为该设备中产生故障。

并且，本实施方式所涉及的空调系统1即使使用不同的制造商制造出的室内机a和室外机b，也获取使搭载于这些的设备的运行点分别发生变化前后的规定的状态量，并判定有无异常，因此能够准确地掌握设备的工作对空调系统1带来的影响。

并且，远程监控有无异常等的现有的空调系统中，由于搭载有多数的设备，因此发送到远程监控用服务器等的运行数据量庞大，难以准确且迅速地掌握空调系统的状态而判定有无异常。

因此，上述的状态量获取部74获取按照设备的运行点的变化而更加容易显现出变动的预先设定的状态量。即，预先设定有按照使运行点发生变化的设备获取状态量的传感器类20。而且，异常判定部78依据所获取的状态量判定设备有无异常。另外，所谓上述容易显现出变动的状态量是，换言之为相对于设备的运行点的变化，时间变化量更大的状态量。

如此，在使设备的运行点发生变化的情况下，本结构所涉及的空调系统1依据容易显现出变动的预先设定的状态量判定设备有无异常，因此能够更快地判定空调系统1的运行状态。

并且，即使在空调系统1的运行中进行故障预测运行，也依据容易显现出变动的预先设定的状态量判定设备有无异常，因此能够以短时间判定有无异常，因此不会损害利用者的调温感。

下述表1是在故障预测运行中表示使运行点发生变化的设备与获取的状态量的组合的一例的表。

[表1]

当将使运行点发生变化的设备设为室内机膨胀阀33的情况下，对室内机膨胀阀33输出使开度发生规定量变化的强制开度指令。通过该强制开度指令使基于室内换热器31的交换热量发生变化，并判定室内机膨胀阀33是否正常地发挥功能。

而且，该情况下获取的状态量是室内温度传感器35_1、35_2、35_3的变化。另外，制冷时，作为状态量可以获取过热度的变化。该理由是因为使室内机膨胀阀33的开度发生变化的情况下，作为制冷剂配管10内有无制冷剂流动，温度变化最快反应而显示。

当将使运行点发生变化的设备设为室内风扇32的情况下，对室内风扇32输出使转速发生规定量变化的强制转速指令。通过该强制转速指令使基于室内换热器31的交换热量发生变化，并判定室内风扇32是否正常地发挥功能。

而且，该情况下获取的状态量是高压传感器21_1和低压传感器21_2的变化。该理由是因为使室内风扇32的转速发生变化的情况下，制冷剂的压力变化最快反应而显示。具体而言，若制冷运行时室内风扇32正常地发挥功能，则使室内风扇32的转速减少而低压传感器21_2的值下降，使室内风扇32的转速增加而低压传感器21_2的值上升。另一方面，若供暖运行时室内风扇32正常地发挥功能，则使室内风扇32的转速减少而高压传感器21_1的值上升，使室内风扇32的转速增加而高压传感器21_1的值下降。

另外，如此使具备于室内机a的室内风扇32的运行点发生变化的情况下，获取基于具备于室外机b的高压传感器21_1和低压传感器21_2的压力变化，这在分别由不同的控制装置控制室外机与室内机的现有的空调系统中是比较困难的。

但是，如上所述，一个控制装置3控制室内机a以及室外机b的本实施方式所涉及的空调系统1中，容易建立使设备的运行点分别发生变化的时刻与该时刻前后的状态量的变化的对应关联。因此，控制装置3能够获取相对于室内风扇32的运行点的变化的基于高压传感器21_1和低压传感器21_2的压力变化，并轻松地判定室内风扇32有无异常。

当将使运行点发生变化的设备设为室外风扇15的情况下，对室外风扇15输出使转速发生规定量变化的强制转速指令。通过该强制转速指令使基于室外换热器13的交换热量发生变化，并判定室外风扇15是否正常地发挥功能。

而且，该情况下获取的状态量是高压传感器21_1和低压传感器21_2的变化。该理由是因为使室外风扇15的转速发生变化的情况下，制冷剂的压力变化最快反应而显示。具体而言，若制冷运行时室外风扇15正常地发挥功能，则使室外风扇15的转速减少而高压传感器21_1的值上升，使室外风扇15的转速增加而高压传感器21_1的值下降。另一方面，若供暖运行时室外风扇15正常地发挥功能，则使室外风扇15的转速减少而低压传感器21_2的值下降，使室外风扇15的转速增加而低压传感器21_2的值上升。

当将使运行点发生变化的设备设为四通阀12的情况下，依据制冷运行或供暖运行时的制冷剂的流动方向，判定四通阀12是否正常地发挥功能。

另外，供暖运行时，为了进行解冻运行，对四通阀12输出切换制冷剂的方向的切换指令。可以通过该切换指令使制冷剂的流动方向发生变化，并判定四通阀12是否正常地发挥功能。

而且，该情况下获取的状态量是室内温度传感器35_1、35_2、35_3中的任一个与室外温度传感器24的值。其理由是因为，由于唯一确定有制冷运行时的流动方向、供暖运行时的流动方向，因此若获取室内机a与室外机b的温度，则能够判定四通阀12是否正常地发挥功能。具体而言，若制冷运行时四通阀12正常地发挥功能，则室外温度传感器24的值比室内温度传感器35_3等的值高。另一方面，若供暖运行时四通阀12正常地发挥功能，则室外温度传感器24的值比室内温度传感器35_3等的值低。

当将使运行点发生变化的设备设为室外机膨胀阀17的情况下，对室外机膨胀阀17输出使开度发生规定量变化的强制开度指令。通过该强制开度指令使基于室外换热器13的交换热量发生变化，并判定室外机膨胀阀17是否正常地发挥功能。

而且，该情况下获取的状态量是高压传感器21_1和低压传感器21_2的变化。该理由是因为使室外机膨胀阀17的开度发生变化的情况下，通过交换热量(循环流量)的变化，压力变化最快反应而显示，以便调节运行中的热平衡。具体而言，若制冷运行时室外机膨胀阀17正常地发挥功能，则打开室外机膨胀阀17而高压传感器21_1的值下降，关闭室外机膨胀阀17而高压传感器21_1的值上升。另一方面，若供暖运行时室外机膨胀阀17正常地发挥功能，则打开室外机膨胀阀17而低压传感器21_2的值上升，关闭室外机膨胀阀17而低压传感器21_2的值下降。并且，供暖运行时，可以开闭室外机膨胀阀17而检测由低压传感器21_2的值与室外温度传感器24的值计算出的过热度的变化。

另外，即使通过故障预测运行使设备的运行点发生变化，经过规定时间(例如数秒钟)之后，设备的运行点也返回到原来的运行点。

图4是表示本实施方式所涉及的故障预测处理(故障预测程序)的流程的流程图。故障预测处理通过控制装置3来执行。

首先，在步骤100中，判定结束上次执行的故障预测处理之后是否经过了规定的累计运行时间(例如50小时)，判定为肯定的情况下，转移到步骤102。

在步骤102中，进行故障预测运行。

另外，故障预测运行中，对于多台室内机a或室外机b，按顺序一台一台地使设备的运行点发生变化来进行运行状态的判定，因此能够更加准确地判定室内机a或室外机b的状态。

并且，故障预测运行在空调系统1的运行中判定设备有无异常。

本实施方式所涉及的故障预测运行中，以短时间变更设备的运行点，因此即使在空调系统1运行中，也能够不损害利用者的调温感，判定有无异常。

在接下来的步骤104中，通过故障预测运行来判定是否存在表示异常的设备，判定为肯定的情况下转移到步骤106，判定为否定的情况下返回到步骤100。

在步骤106中，为了消除异常，停止空调系统1的运行，结束故障预测处理。

图5a、图5b是表示步骤102中执行的故障预测运行的一例的流程图。在图5a、图5b中，作为一例，使运行点分别发生变化的设备被选择为室内机膨胀阀33。

首先，在步骤200中，选择停止中的规定的室内机a，并在存储器76中存储搭载于所选择的室内机a的室内换热器31的温度。

室内机a以室内机膨胀阀33未检查且地址的值小的顺序被选择。并且，所谓室内换热器31的温度是指，由室内温度传感器35_1、35_2、35_3中的至少一个测量的温度。步骤200中存储的各温度作为初始值tn(0)存储。tn为由室内温度传感器35_1、35_2、35_3测量出的温度中的任一个，t1表示由室内温度传感器35_1测量出的温度，t2表示由室内温度传感器35_2测量出的温度，t3表示由室内温度传感器35_3测量出的温度。

另外，停止中的室内机a的室内机膨胀阀33为关闭的状态。

在接下来的步骤202中，打开搭载于步骤200中所选择的室内机a的室内机膨胀阀33。具体而言，从运行点变化控制部72对室内机膨胀阀33输出规定的开度脉冲。

在接下来的步骤204中，由室内温度传感器35_1、35_2、35_3测量温度，并存储于存储部76，并且判定打开室内机膨胀阀33前后的温度变化是否为规定温度以下。作为一例，测量温度tn(t)与初始值tn(0)的温度差满足下述式的情况下判定为肯定。

tn(t)≤tn(0)-10

在步骤204中判定为肯定的情况下，室内机膨胀阀33视为正常，并转移到步骤206。另一方面，判定为否定的情况下，转移到步骤208。

在步骤206中，再次关闭室内机膨胀阀33，转移到步骤212。

在步骤208中，再次关闭室内机膨胀阀33，转移到步骤210。

在步骤210中，室内机膨胀阀33的正常性未确定，因此作为保留处理，将表示所选择的室内机a的室内机膨胀阀33的信息存储于存储部76，并转移到步骤212。

在步骤212中，关于停止中的所有室内机a，判定是否结束了对于室内机膨胀阀33的检查，判定为肯定的情况下转移到步骤214，判定为否定的情况下，返回到步骤200。

在步骤214中，选择运行中的规定的室内机a，并在存储部76中存储搭载于所选择的室内机a的室内换热器31的温度。

室内机a以室内机膨胀阀33未检查且地址的值小的顺序被选择。

另外，运行中的室内机a的室内机膨胀阀33为打开的状态。

在接下来的步骤216中，完全关闭搭载于步骤214中所选择的室内机a的室内机膨胀阀33。具体而言，从运行点变化控制部72对室内机膨胀阀33输出0作为开度脉冲。

在接下来的步骤218中，由室内温度传感器35_1、35_2、35_3测量温度，并判定关闭室内机膨胀阀33前后的温度变化是否为第1温度以上。具体而言，基于测量温度tn＝1，2，3(t)与初始值tn＝1，2，3(0)的温度差满足下述式的情况下，判定为肯定。另外，下述式是作为一例用于判定室内机膨胀阀33是否根据过热度的变化来进行工作的式。

sh(0)＝t3(0)-min(t2(0)，t1(0))

sh(t)＝t3(t)-min(t2(t)，t1(t))

sh(t)≥sh(0)+5

在步骤218中判定为肯定的情况下，室内机膨胀阀33视为正常，将室内机膨胀阀33的开度返回到原来，并转移到步骤224。另一方面，判定为否定的情况下，转移到步骤220。

运行中的室内机a根据空调系统1的运行状态有时温度变化也不成为上述第1温度以上。

因此，在步骤220中，判定由室内温度传感器35_1、35_2、35_3各自测量的温度的变化是否为第2温度以上，而并不是过热度的温度变化即第1温度。

例如，测量温度tn＝1，2，3(t)与初始值tn＝1，2，3(0)的温度差满足下述式的情况下，判定为肯定。

tn＝1，2，3(t)≥tn＝1，2，3(0)+10

在步骤220中判定为肯定的情况下，室内机膨胀阀33视为正常，将室内机膨胀阀33的开度返回到原来，并转移到步骤224。另一方面，判定为否定的情况下，转移到步骤222。

在步骤222中，室内机膨胀阀33的正常性未确定，因此作为保留处理，将表示所选择的室内机a的室内机膨胀阀33的信息存储于存储部76，并转移到步骤224。

在步骤224中，关于运行中的所有室内机a，判定是否结束了对于室内机膨胀阀33的检查，判定为肯定的情况下转移到步骤226，判定为否定的情况下，返回到步骤214。

在步骤226中，关于所有室内机a，判定室内机膨胀阀33是否设为正常，判定为肯定的情况下结束故障预测运行。

另一方面，表示保留处理的室内机膨胀阀33的信息存储到存储部76的情况下，步骤226中判定为否定。该情况下，返回到步骤200，经过规定时间(例如60分钟)之后再次重复故障预测运行。

经过规定时间之后再次进行故障预测运行的理由是因为，由于故障预测运行在空调系统1的运行中执行，因此根据空调系统1的运行状态，发生即使变更设备的运行点状态量中也不产生变化的情况。若是经过规定时间之后，则即使空调系统1的运行状态发生变化，且与上次同样地使设备的运行点发生变化，也存在状态量中产生变化，从而该设备判定为正常的情况。

而且，在故障预测运行中，存在正常性未确定的设备，即使以规定次数(例如2次)重复故障预测运行，也无法确定为正常的设备判定为异常(故障或不适合空调系统1)。

通过以上说明的故障预测运行，能够在空调系统1的故障前检测设备的异常，并且不依赖于基于人的思考的判定，而能够进行使用数据的一定水准的异常判定。

并且，仅汇集基于故障预测运行的结果，合计设备的认证结果与不适合部位的数据，由此得到如在哪一制造商的哪一设备、与哪一制造商的室内机的组合中产生问题等，品质上产生问题的设备等的统计数据。而且，能够使该结果反映在对异常的即时对应、设计变更上。

并且，根据运行状态，例如能够区分相对于在室内房间产生的负载，室内机a的能力不足(选定错误、性能降低)等，且能够限制对于不适合的补偿范围。

接着，对由控制装置3的制冷剂量计算部80所执行的制冷剂量计算处理进行说明。

如上所述，控制装置3控制室内机a以及室外机b，因此能够管理空调系统1中的各种状态量等。

因此，制冷剂量计算处理使用空调系统1的运行中的制冷剂的状态量来计算空调系统1内的制冷剂量。由此，能够以时间序列管理制冷剂量的增减的状态，且能够判定制冷剂有无泄漏。

本实施方式所涉及的制冷剂量计算处理将空调系统1虚拟地分成多个区域(以下称为“分割区域”。)。

分割的一例是1.室外换热器13、2.室内换热器31、3.气体管、4.液体管、5.压力容器、6.机内配管。

气体管是制冷剂配管10中从室内机a朝向室外机b的气体状的制冷剂流动的配管。液体管是制冷剂配管10中从室外机b朝向室内机a的液体状的制冷剂流动的配管。

压力容器是压缩机11与蓄能器16。

机内配管是连接室内机a内的各设备的配管及连接室外机b内的各设备的配管。

制冷剂量例如能够通过对制冷剂的密度(kg/m³)与配管等的内容积(m³)进行乘法运算来计算。

制冷剂密度依据由空调系统1所具备的压力传感器与温度传感器测量的状态量来计算。并且，制冷剂流动的各配管的长度和内径等预先作为设计值得到，且由设计值计算配管等的内容积。而且，按每一分割区域计算制冷剂量，这些总和被推断为循环空调系统1的制冷剂量。

接着，以制冷运行的情况为例，按每一分割区域说明制冷剂量的计算方法。

1.室外换热器13(冷凝器)

室外换热器13中，液相与气相混在一起，根据该内部中产生的液相区域，运行状态中的必要制冷剂量大大不同。因此，控制装置3预先存储预测了空调系统1的运行状态中的室外换热器13内的制冷剂量的图。该图中，例如横轴被设为高压、纵轴被设为制冷剂量，表示与不同的过冷却度对应的高压与制冷剂量的关系。

即，在制冷剂量计算处理中，通过从图中读出与高压传感器21_1的测量值和过冷却度对应的制冷剂量，由此计算制冷剂量。

另外，不限于此，可以依据室外换热器13中的压力与温度，计算室外换热器13内的制冷剂的平均密度，对密度和室外换热器13内的容积进行乘法运算，由此计算室外换热器13内的制冷剂量。

2.室内换热器31(蒸发器)

室内换热器31中，由于液相与气相也混在一起，因此与室外换热器13同样地，控制装置3预先存储预测了空调系统1的运行状态中的室内换热器31内的制冷剂量的图。该图中，例如横轴被设为低压、纵轴被设为制冷剂量，表示与过热度对应的低压与制冷剂量的关系。

即，在制冷剂量计算处理中，通过从图中读出与低压传感器21_2的测量值和过热度对应的制冷剂量，由此计算制冷剂量。

另外，不限于此，可以依据室内换热器31中的压力与温度，计算室内换热器31内的制冷剂的平均密度，对密度和室内换热器31内的容积进行乘法运算，由此计算室内换热器31内的制冷剂量。

3.气体管

在制冷剂量计算处理中，由低压传感器21_2的测定值与气体管中的温度传感器的测量值计算气体密度，并对该气体密度和气体管的内容积进行乘法运算来计算制冷剂量。

4.液体管

在制冷剂量计算处理中，由低压传感器21_2的测定值与液体管中的温度传感器的测量值计算液体密度，并对该液体密度和液体管的内容积进行乘法运算来计算制冷剂量。

5.压力容器

在制冷剂量计算处理中，由低压传感器21_2的测定值与压力容器中的温度传感器的测量值计算气体密度，并对该气体密度和压力容器的内容积进行乘法运算来计算制冷剂量。

另外，空调系统1的运行中，由于在蓄能器16内没有液体，因此压力容器内可假设为几乎单相的过热气体。

6.机内配管

机内配管具有液相流动的配管(以下称为“液体管路”。)及气相流动的配管(以下称为“气体管路”。)。因此，在制冷剂量计算处理中，按照空调系统1的运行状态虚拟地分成液体管路与气体管路。在制冷剂量计算处理中，对由液体管路中的压力与温度计算的液体密度和液体管路的内容积进行乘法运算来设为液体管路内的制冷剂量，并对由气体管路中的压力与温度计算的气体密度和气体管路的内容积进行乘法运算来设为气体管路内的制冷剂量。而且，液体管路内的制冷剂量与气体管路内的制冷剂量之和设为机内配管中的制冷剂量。

另外，关于制冷剂量，如上所述，利用控制装置3存储相关公式，且依据该相关公式进行计算，并不限于此，也可以将控制装置3连接于外部的服务器，且在该服务器中进行计算。

图6是表示本实施方式所涉及的制冷剂量判定处理的流程的流程图。制冷剂量判定处理通过控制装置3来执行。

首先，在步骤300中，判定结束上次执行的制冷剂量判定处理之后是否经过了规定的累计运行时间(例如50小时)，判定为肯定的情况下，转移到步骤302。

在步骤302中，进行上述的制冷剂量计算处理，并存储所计算的制冷剂量。

在接下来的步骤304中，判定本次计算的制冷剂量与上次计算的制冷剂量相比，是否减少规定量以上。该规定量可以是相对于本次计算的制冷剂量的上次计算的制冷剂量的比例，也可以是上次计算的制冷剂量与本次计算的制冷剂量之差(绝对值)。例如，通过比例来计算规定量的情况下，当上次计算的制冷剂量与本次计算的制冷剂量相比减少了10％以上时，在步骤304中为肯定，转移到步骤306。另一方面，当减去量小于10％时，判定为否定，返回到步骤300。

即，当制冷剂量的减少为规定量以上时，产生从空调系统1泄露出制冷剂的异常。

在步骤306中，例如经由检修装置6通报产生异常，结束制冷剂量判定处理。

如上说明，本实施方式所涉及的空调系统1的控制装置3具备：室外机控制部43，能够经由通信介质与室外机b进行通信，经由通信介质获取搭载于室外机b的设备的信息，并且向搭载于室外机b的设备输出控制指令；及室内机控制部41，能够经由通信介质与室内机a进行通信，经由通信介质获取搭载于室内机a的设备的信息，并且向搭载于室内机a的设备输出控制指令。而且，控制装置3使搭载于室内机a或室外机b的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的规定的状态量，并判定设备有无异常。

如此，由于一个控制装置3控制室内机a以及室外机b，使搭载于室内机a或室外机b的设备的运行点分别发生变化，获取变化前后的规定的状态量，因此能够更加简便且准确地掌握空调系统1的运行状态。

以上，利用上述实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式中记载的范围。能够在不脱离发明的宗旨的范围内，对上述实施方式加以多种变更或改良，该加以变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。并且，可以适当组合上述实施方式。

例如，上述实施方式中，对结束上次执行的各处理之后经过规定的累计运行时间之后执行故障预测处理和制冷剂量判定处理的方式进行了说明，但本发明并不限定于此，可以设为一周一次等，每隔规定的时间执行各处理的方式。

并且，上述实施方式中说明的故障预测处理和制冷剂量判定处理的流程也是一例，可以在不脱离本发明的宗旨的范围内删除不需要的步骤，或追加新的步骤，或替换处理顺序。

例如，上述实施方式中，对在空调系统1的运行中执行故障预测处理的方式进行了说明，但本发明并不限定于此，可以设为在空调系统1的停止中执行故障预测处理的方式。

符号说明

1-空调系统，3-控制装置，41-室内机控制部，43-室外机控制部，44-故障预测控制部，a-室内机，b-室外机。