空调及控制空调的方法与流程

本公开涉及空调。更具体地，本公开涉及设置成在开口的关闭操作期间防止手指卡在其中的空调及控制该空调的方法。

背景技术：

空调是配置成执行室内制冷或制热的设备、使制冷剂在室内单元与室外单元之间循环并使用当处于液体状态的制冷剂蒸发时吸收环境热且当制冷剂液化时发出热的性质来执行制冷或制热操作。

近年来，正在开发在主体的前表面中形成开口以改善其外部质量并可以使用门单元来打开或关闭开口的空调。

在此类空调的情况下，由于在使用空调时开口打开且在不使用空调时开口关闭，所以当由用户输入空调的操作信号时执行门单元的打开或关闭操作。在这种情况下，障碍物(诸如，用户手指或其他物体(下文中称为障碍物))被卡住且因此存在以下问题，即开口不完全关闭、在障碍物被卡住的状态下关闭等。

将以上信息呈现为背景信息仅是为了帮助理解本公开。至于上述内容中的任一者是否可作为本公开的现有技术，并未作出判定且并未作出断言。

技术实现要素：

本公开的各方面是至少解决上文所提到的问题和/或缺点以及至少提供下文所描述的有益效果。因此，本公开的方面是提供一种空调使得在开口的关闭操作期间调节门单元的关闭速度及一种控制该空调的方法。

本公开的另一个方面是提供一种空调使得在开口的关闭操作期间门单元停在与所述开口隔开预设距离的位置处历时预设时间之后调节门单元的关闭速度，且提供一种控制该空调的方法。

本公开的另一个方面是提供一种空调使得门单元被控制为在关闭多个开口时按顺序关闭及一种控制该空调的方法。

根据本公开的方面，提供了一种空调。所述空调包括：壳体，开口形成于所述壳体中；门单元，设置为可围绕开口移动以打开或关闭开口；以及至少一个处理器，配置成将门单元控制为在门单元的关闭操作期间停止在与开口隔开预设的第一距离的位置处以及控制门单元的关闭操作。

所述空调可包括在门单元停止之前及之后将门单元的关闭速度控制为不同的处理器。

所述空调可包括在门单元停止之前将门单元的关闭速度控制为预设的第一速度并在门单元停止之后将门单元的关闭速度控制为预设的第二速度的处理器，所述第二速度慢于第一速度。

所述空调可包括在门单元停止之后将门单元的关闭速度控制为慢于在门单元停止之前门单元的关闭速度的处理器。

所述空调可包括在门单元的关闭操作期间将门单元控制为停止在与开口隔开预设的第一距离的位置处历时预设的第一时间以及控制门单元的关闭操作的处理器。

当多个开口形成于壳体中时，处理器可控制门单元的关闭操作使得所述开口按顺序关闭。

所述空调可包括控制门单元的关闭操作使得开口在从空调的上表面到下表面的方向上按顺序关闭的处理器。

根据本公开的另一方面，提供了控制空调的方法，所述空调包括：壳体，开口形成于所述壳体中；以及门单元，配置成打开或关闭开口。所述方法包括：将门单元的关闭操作控制为具有预设的第一速度；以及当门单元到达与开口隔开预设的第一距离的位置时，将门单元的关闭操作控制为具有预设的第二速度。

将门单元的关闭操作控制为具有预设的第二速度可包括：将门单元的关闭操作控制为具有慢于第一速度的预设的第二速度。

当多个开口形成于壳体中时，可控制门单元的关闭操作使得所述多个开口按顺序关闭。

当多个开口形成于壳体中时，可控制门单元的关闭操作使得所述多个开口在从空调的上表面到下表面的方向上按顺序关闭。

所述方法还可包括：当门单元到达与开口隔开预设的第一距离的位置时，将门单元控制为停止历时预设的第一时间。

本公开的其他方面、优点和显著特征根据以下详细描述对本领域的技术人员将变得显而易见，以下详细描述结合附图公开了本公开的各实施方式。

附图说明

本公开的某些实施方式的以上和其他方面、特征及有益效果将通过结合附图作出的以下描述而变得更加显而易见，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施方式的空调的外部的视图；

图2和图3是示出根据本公开的各实施方式的空调的分解图；

图4、图5和图6是示出根据本公开的各实施方式的空调的操作的视图；

图7是根据本公开的实施方式的空调的控制框图；

图8是示出根据本公开的实施方式的空调的控制过程的示例的流程图；

图9是根据本公开的实施方式的用于描述图8中所示的控制过程的视图；

图10是示出根据本公开的实施方式的空调的控制过程的另一示例的流程图；以及

图11是根据本公开的实施方式的用于描述图10中所示的控制过程的视图。

应注意，在全部附图中使用相同的附图标记来描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供参考附图的以下描述以帮助全面理解如由权利要求及其等同限定的本公开的各实施方式。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些将仅被视为示例。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文中所描述的各种实施方式作出各种改变和修改。另外，出于清晰性和简洁性，可省略对众所周知的功能和构造的描述。

以下描述和权利要求中所使用的术语和词语并不限于著录的意思，而是由本发明人仅用来使得能够清楚地和一致地理解本公开。因此，本领域技术人员应理解，本公开的各实施方式的以下描述是仅出于说明的目的而非出于限制如由所附权利要求及其等同限定的本公开的目的来提供。

将理解，除非上下文另有清楚的指示，否则单数形式“一(a/an)”和“所述(the)”包括多个指示物。因此，例如，对“部件表面”的引述包括对一个或多个此类表面的引述。

图1是示出根据本公开的实施方式的空调1的外部的视图，以及图2和图3是示出根据本公开的各实施方式的空调1的分解图。

参考图1、图2和图3，空调1的室内单元包括：壳体10，其具有至少一个开口17并形成外部；热交换器20，其配置成与引入到壳体10中的空气交换热；鼓风机单元30，其配置成将空气循环至壳体10中或将空气循环出壳体10；排放单元40，其配置成将从鼓风机单元30吹送的空气排放到壳体10的外部；以及门单元60，其被设置成可围绕开口17移动以打开或关闭开口17。

壳体10包括：前面板10a，至少一个开口17形成于该前面板中；后面板10b，设置在前面板10a的后面；侧面板10c，设置于前面板10a与后面板10b之间；以及上下面板10d，分别设置在侧面板10c之上和之下。至少一个开口17可设置成圆形形状，且至少两个开口17可设置成在前面板10a中沿上下方向上隔开。吸入口19可形成于后面板10b中，使得外部空气被吸入壳体10中。

吸入口19提供于设置在热交换器20后面的后面板10b中，并引导壳体10外部的空气以引入到壳体10中。通过吸入口19引入到壳体10中的空气在穿过热交换器20时吸收热或散失热。在穿过热交换器20时交换热的空气通过鼓风机单元30被排放到壳体10的外部。

热交换器20设置在鼓风机风扇32与吸入口19之间，并从通过吸入口19引入的空气中吸收热或将热转移到通过吸入口19引入的空气。热交换器20可包括管21和联接到管21的上侧及下侧的集管22。然而，热交换器20的类型并不限于此。可提供上文所描述的至少一个热交换器20以对应于开口17的数目。

鼓风机单元30可包括鼓风机风扇32和鼓风机格栅34。

鼓风机格栅34可设置在鼓风机风扇32的排放方向上。在本实施方式中，可将混流风扇应用为每个鼓风机风扇32。然而，鼓风机风扇32的类型并不限于此，而是可包括能够吹送从壳体10的外部引入的空气以排放到壳体10的外部的任何装置。例如，可将鼓风机风扇32设置为横流风扇、涡流风扇或多翼式风扇。同时，鼓风机风扇32的数目不受限制，且在本实施方式中，可提供至少一个鼓风机风扇32以对应于至少一个开口17。

每个鼓风机格栅34可设置在鼓风机风扇32的前面以引导气流。另外，鼓风机格栅34也可设置在鼓风机风扇32与排放单元40之间以最小化对鼓风机风扇32的外部影响。

鼓风机格栅34可包括多个叶片35。可通过调节多个叶片35的数目、形状或排列角度来调节通过鼓风机风扇32吹送到排放单元40的空气的风向和流速。

下文将描述的门操作单元66可设置于鼓风机格栅34的中心处。门操作单元66中的每个和每个风扇驱动器33可设置在前后方向上的同一行上。通过此类结构，鼓风机格栅34的多个叶片35可设置为定位在鼓风机风扇32的风扇叶片的前方。

在一些实施方式中，鼓风机单元30还可包括导管36。导管36中的每个可形成为包围鼓风机风扇32的圆形形状，且可被设置为引导流向鼓风机风扇32的空气的流动。也就是说，导管36可引导通过吸入口19吸入并穿过热交换器20以流向鼓风机风扇32的空气。

另外，鼓风机单元30可包括设置于鼓风机风扇32的中心处并且配置成驱动鼓风机风扇32的风扇驱动器33，且风扇驱动器33可包括电机。

提供排放单元40以将空气(空气的热已在壳体10中进行了交换)排放到壳体10的外部。可提供多个排放单元40。例如，排放单元40可包括第一排放单元40-1、第二排放单元40-2和第三排放单元40-3。

排放单元40-1、40-2和40-3中的每个可设置为通过门单元60来打开或关闭。例如，门单元60可包括：第一门单元60-1，其配置成打开或关闭第一排放单元40-1；第二门单元60-2，其配置成打开或关闭第二排放单元40-2；以及第三门单元60-3，其配置成打开或关闭第三排放单元40-3。门单元60的排列示例并不限于此，门单元60可设置为使门单元的数目对应于排放单元的数目。下文中，第一门单元60-1将作为示例进行描述，且第一门单元60-1的描述可包括其他门单元60-2和60-3的描述。

第一门单元60-1设置成打开或关闭第一排放单元40-1以及将热已经进行了交换的空气排放到壳体10的外部。更具体地，第一门单元60-1可使用对下文将描述的控制器(下文中见图7)的控制来打开或关闭第一排放单元40-1，且可将热已经进行了交换的空气控制为从第一排放单元40-1到第三排放单元40-3之中的至少一个排放单元流出。

第一门单元60-1可设置为可在门打开位置60a与门关闭位置60b之间移动，其中，在所述打开位置60a处，第一排放单元40-1被打开，在所述关闭位置60b处，第一排放单元40-1被关闭。具体地，第一门单元60-1可设置为可在门打开位置60a与门关闭位置60b之间前后移动。

第一门单元60-1可包括门叶片62和配置成操作门叶片62的门操作单元66。

门叶片62可形成为圆形形状以对应于第一排放单元40-1的形状。当第一门单元60-1定位在门打开位置60a处时，门叶片62设置为与排放引导件45的引导开口43隔开，且当第一门单元60-1定位在门关闭位置60b处时，门叶片62设置为接触排放引导件45的引导开口43以关闭第一排放单元40-1。

门叶片62可包括：叶片主体63，设置为呈圆形形状以对应于第一排放单元40-1；以及叶片联接单元64，配置成从叶片主体63延伸并联接到门操作单元66。

叶片主体63可设置为呈圆形板的形状。叶片主体63的一个侧表面可设置为朝向壳体10的外部，且另一侧可设置为朝向鼓风机单元30。

显示器可设置于叶片主体63的一个侧表面上，以显示空调1的操作状态或操控空调1。

显示器可设置有等离子体显示面板、液晶显示(lcd)面板、电致发光(el)面板、电泳显示(epd)面板、电致变色显示(ecd)面板、发光二极管(led)面板、有机led(oled)面板等。然而，显示器并不限于此，而是可实施为本领域技术人员所已知的各种类型。

门操作单元66可设置为使得门叶片62可移动。门操作单元66可包括电机。门操作单元66可联接到门叶片62的叶片联接单元64以移动门叶片62。

另外，鼓风机格栅34可设置在门操作单元66周围，且从设置于鼓风机格栅34后面的鼓风机风扇32流出的空气可穿过鼓风机格栅34且可向前排放。

下文中，将详细描述根据一个实施方式的空调1的操作。

图4、图5和图6是示出根据本公开的各实施方式的空调1的操作的视图。

参考图4、图5和图6，从外部引入到壳体10中的空气可通过热交换器20来交换热。由鼓风机单元30将通过热交换器20进行空气调节的空气排放到壳体10的外部。

空调1通过第一排放单元40-1到第三排放单元40-3之中的至少一个排放单元40将穿过热交换器20的空气排放到外部。也就是说，空调1可通过第一到第三排放单元40-1、40-2和40-3之中的至少一个排放单元40来排放空气，且因此可对室内空气进行空气调节。

可通过操作门单元60来打开和关闭排放单元40-1、40-2和40-3中的每个。当第一门单元60-1定位在门打开位置60a处时，已进行热交换的空气可通过第一排放单元40-1来排放。使用相同的方法，第二门单元60-2和第三门单元60-3中的每个定位在门打开位置60a处，已进行热交换的空气可通过第二排放单元40-2和第三排放单元40-3中的每个来排放。

可根据用户的操控来选择性地打开排放单元40-1、40-2和40-3中的每个，且可根据门单元60的移动来调节开口的程度。下文中，可将第一排放单元40-1作为示例来详细描述门单元60的操作方法。

图4和图5是示出根据本公开的各实施方式的当空调1的门单元60处于打开状态时空调1的操作示例的视图。

参考图4和图5，当第一门单元60-1打开时，已进行热交换的空气可通过第一排放单元40-1来排放。在这种情况下，第一门单元60-1定位在门打开位置60a处，门叶片62与引导开口43分开，且因此第一排放单元40-1打开。

此刻，从鼓风机单元30流出的空气通过由引导主体46形成的第一排放路径40-1a流到第一排放单元40-1。

另外，当通过第一排放单元40-1将空气排放到壳体10的外部时，空气被排放到外部同时维持由鼓风机单元30产生的风速。

与此同时，当输入用于空调1的操作停止命令时，第一门单元60-1移动到如图6中所示的门关闭位置60b。

此刻，空调1可控制第一门单元60-1的关闭操作使得第一门单元60-1停在与开口17隔开预设距离的位置处，且随后执行关闭操作。

另外，在一些实施方式中，空调1可控制第一门单元到第三门单元60-1、60-2和60-3的关闭操作，使得按顺序执行第一门单元到第三门单元60-1、60-2和60-3的关闭操作。下文中，将参考下文将描述的控制框图来详细描述门单元60-1、60-2和60-3中的每个的关闭操作。

图7是根据本公开的实施方式的空调1的控制框图。

参考图7，根据一个实施方式的空调1可包括门单元60、输入单元70、存储器80和控制器(例如，至少一个处理器)90。

输入单元70可从用户接收用于空调1的控制命令。输入单元70可采用图形用户接口(gui)方法，诸如硬键、接近传感器或触摸板方法。当输入单元70采用诸如触摸板等的gui方法时，输入单元70可实施为触摸屏面板且还可与显示器具有共同的层结构。然而，输入单元70的示例并不限于此，而是输入单元70可实施为本领域技术人员所已知的各种类型。

存储器80可存储用于驱动和控制空调1的各种类型的数据、控制程序或应用程序。例如，存储器80可存储用于控制空调1的门单元60的控制程序和应用程序。

存储器80可存储用户接口(ui)、用于提供ui的对象(例如，图像、文本、图标、按钮等等)、用户信息、文本、数据库和与用于控制空调1的控制程序或应用程序有关的相关数据。

存储器80可包括以下各项之中的存储介质的至少一种类型：快闪存储器类型、硬盘类型、微型多媒体卡、卡类型存储器(例如，安全数字卡(sd)、极限数字(xd)存储器等)、随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、电可擦可编程rom(eeprom)、可编程rom(prom)、磁性存储器、磁盘和光盘。然而，存储器的示例并不限于此，存储器可实施为本领域技术人员所已知的各种类型。

控制器90用来控制空调1的整体操作和空调1的内部部件之间的信号流以及处理数据。当由用户输入用于空调1的控制命令或空调1满足预设条件时，控制器90可控制空调1的门单元60的打开或关闭操作。

控制器90可包括：rom以及ram，其中rom配置成存储用于控制空调1的处理器、控制程序或应用程序，ram用作配置成存储从空调1的外部输入的信号或数据或对应于在空调1中执行的各种操作的存储介质。下文中，控制器90的rom和ram的概念可包括存储器80的rom和ram的概念。

当由用户输入用于空调1的操作命令时，控制器90可控制门单元60的打开操作，使得门单元60定位在门打开位置60a处。控制器90可根据由用户输入的操作命令来调节门单元60的打开口程度。

当由用户输入用于空调1的操作停止命令时，控制器90可控制门单元60的关闭操作，使得门单元60定位在门关闭位置60b处。例如，当门单元60在门单元60的关闭操作期间到达与开口17隔开预设的第一距离的位置时，控制器90可将门单元60控制为停止历时预设的第一时间且随后执行关闭操作。此处，可将第一距离设定为约9mm，且可将第一时间设定为约2秒。然而，第一距离和第一时间的设定示例并不限于此，而是可由用户以各种方式来调节第一距离和第一时间。根据本公开，由于增加了控制过程以在门单元60的关闭操作期间使门单元60停止预设时间，所以可为用户提供避免手指卡住的时间。

控制器90可将门单元60的关闭速度控制为在门单元60停止之前和停止之后是不同的。例如，在门单元60停止之前，控制器90可将门单元60的关闭速度控制为预设的第一速度，且在门单元60停止之后，可将门单元60的关闭速度控制为第二速度，所述第二速度慢于第一速度。由于在门单元60停止之后门单元60的关闭速度减小，所以门单元60的输送力减小，且由此可另外提供对用户伤害保护的控制。

控制器90还可控制门单元60的关闭操作，使得多个开口17按顺序关闭。例如，控制器90可控制门单元60的关闭操作使得多个开口17在从空调1的上表面到下表面的方向上按顺序关闭。也就是说，可控制门单元60的关闭操作使得第一门单元60-1、第二门单元60-2和第三门单元60-3按顺序关闭。由于控制器90按顺序控制多个门单元60-1、60-2和60-3的关闭操作，所以可为用户保证在门单元60-1、60-2和60-3的关闭操作期间用于避免手指卡住的时间。

与此同时，可将控制门单元60-1、60-2和60-3的上述方法以相同方式应用于控制门单元60-1、60-2和60-3的详述方法。也就是说，当门单元60到达与开口17隔开预设的第一距离的位置时，控制器90可将门单元60的关闭操作控制为使门单元60停止预设的第一时间并执行关闭操作。

根据一个实施方式的空调1已在上文中进行了描述。在上述空调中，仅通过控制门单元60的操作而不安装额外的传感器或单元便可防止在门单元60的关闭操作期间用户手指卡住的现象。

下文中，将描述根据一个实施方式的控制空调1的方法。

图8是示出根据本公开的实施方式的空调1的控制过程的示例的流程图，以及图9是根据本公开的实施方式的用于描述图8中所示的控制过程的视图。

参考图8和图9，空调1的控制过程可包括：在操作110处，将门单元60的关闭操作控制为具有预设的第一速度v1；在操作120和130处，当门单元60到达与开口17隔开预设的第一距离d1的位置时，将门单元60控制为停止；以及在操作140和150处，当在门单元60停止之后预设的第一时间流逝时，将门单元60的关闭操作控制为具有预设的第二速度v2。

首先，当由用户输入用于空调1的操作停止命令时，可在操作110处执行将门单元60的关闭操作控制为具有预设的第一速度v1。

当门单元60未到达与开口17隔开预设的第一距离d1的位置时，可随后在操作120和110处执行将门单元60的关闭操作控制为具有预设的第一速度v1。

接下来，当门单元60到达与开口17隔开预设的第一距离d1的位置时，可在操作120和130处执行将门单元60控制为停止预设的第一时间。此处，可将第一时间设定为2秒，但其可根据用户设定而变化。根据本公开的控制方法，由于增加了在门单元60的关闭操作期间门单元60停止预设时间的控制过程，所以可为用户提供避免手指卡住的时间。与此同时，在一些实施方式中，也可省略门单元60停止。在这种情况下，当门单元到达与开口隔开预设的第一距离的位置时，可立即执行下文将描述的过程150。

当在门单元60停止的状态下第一时间未流逝时，可在操作140和150处继续维持门单元60的停止状态。

当在门单元60停止的状态下第一时间流逝时，可在操作140和150处执行将门单元60的关闭操作控制为具有第二速度v2。此处，第二速度v2可慢于上述第一速度v1。由于在门单元60停止之后门单元60的关闭速度减小，所以在门单元60的关闭操作期间输送力减小，且因此可以提供对用户伤害保护的控制。

图10是示出根据本公开的实施方式的空调1的控制过程的另一示例的流程图，以及图11是根据本公开的实施方式的用于描述图10中所示的控制过程的视图。图10和图11是基于其中包括多个门单元60的情况来示出的，且下文中将基于其中包括第一门单元到第三门单元60的情况来描述空调1的控制过程。

参考图10和图11，根据一个实施方式的另一示例的控制空调1的方法按顺序执行用于多个门单元60-1、60-2和60-3的关闭控制。也就是说，所述方法可包括用于第一门单元到第三门单元60-1、60-2和60-3的顺序关闭控制的过程。

首先，可在操作160处执行第一门单元60-1的关闭操作的控制过程。此处，第一门单元60-1可为多个门单元60之中对用户来说最难以接近的门单元60，且例如可为设置在邻近于空调1的上面板10d的位置处的门单元60。然而，可通过用户设定来任意改变被控制为首先关闭的门单元60。

当第一门单元60-1的关闭操作开始时，第一门单元60-1可从门打开位置60a移动到门关闭位置60b。

当在第一门单元60-1的关闭操作开始之后预设的第二时间流逝时，可在操作170和180处执行第二门单元60-2的关闭操作的控制过程。此处，可将第二时间调节为在约3到10秒的范围中。然而，第二时间的设定示例并不限于此。

当第二门单元60-2的关闭操作开始时，第二门单元60-2可从门打开位置60a移动到门关闭位置60b。

当在第二门单元60-2的关闭操作开始之后预设的第三时间流逝时，可在操作190和200处执行第三门单元60-3的关闭操作的控制过程。此处，可将第三时间设定为与上述第二时间相同，或在一些实施方式中也可设定为不同于上述第二时间。

当第三门单元60-3的关闭操作开始时，第三门单元60-3可从门打开位置60a移动到门关闭位置60b。

由于根据本公开的控制空调1的方法按顺序控制多个门单元60-1、60-2和60-3的关闭操作，所以在空调的门单元的关闭操作期间用户可以充分地保证用于避免手指卡住的时间。

如从以上描述显而易见，基于根据本公开的一个方面的空调及控制该空调的方法，可以通过控制门单元的操作而不安装额外的传感器或单元来防止在门单元的关闭操作期间用户手指卡住的现象。

另外，用户可以保证在空调的门单元的关闭操作期间用于避免手指卡住的时间。

如上文所述，已描述了根据一个实施方式的空调及控制该空调的方法。本公开的技术概念并不限于上述实施方式，而是可包括本领域技术人员可容易执行的范围中的变化。

虽然本公开已参考其各实施方式加以示出和描述，但本领域技术人员将理解，在不脱离如由所附权利要求及其等同限定的本公开的精神和范围的情况下，可在本文中做出形式和细节方面的各种改变。