风道组件、空调器及出风口位置的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种风道组件、一种空调器，及一种出风口位置的控制方法。

背景技术：

在市场中所有的移动空调产品控制送风角度和复位都为手动和自动摆风两种，自动摆风定位都为复位角度和最大摆动角度，当风道和出风口360度旋转时或摆动的角度要求为两个以上时，就实现不了自动精准摆动角度和自动复位。因此，如何设计一种能够实现多角度范围内自动且精准地控制送风角度的空调成了一个重要的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种风道组件。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种空调器。

本发明的第三方面实施例，还提出了一种出风口位置的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种风道组件，用于空调器，风道组件包括：定盘，定盘上设置有第一出风口；磁控开关，设置在定盘上；动盘，动盘上设置有第二出风口，动盘沿其周向上设置有至少一个磁性件，磁性件与磁控开关相适配，动盘可转动地套设在定盘上，空调器中的气流先经过第一出风口再经过第二出风口流出；驱动组件，驱动组件与动盘相连接，驱动组件用于转动动盘；控制器，控制器与磁控开关、驱动组件分别相连接；其中，动盘转动时磁控开关被磁性件触发并产生触发信号，控制器根据磁控开关反馈的触发信号控制驱动组件，进而控制动盘的转动和第二出风口的位置。

本发明提供的风道组件，通过设置磁控开关和一个或多个磁性件，使得控制器能够通过磁控开关被磁性件触发的反馈信号判断出动盘转动的相对位置，进而确定第二出风口的位置，由此进一步地可以通过控制动盘的转动调节第二出风口的位置，实现在360°的范围内自由地选择第二出风口的位置，提升对于出风口位置的控制精度，同时通过相应的设置还可以实现出风口在不同的磁性件位置之间的摆动，或者是出风口的复位等功能，进一步地使得出风满足用户的实际需求，提升装置的功能性和用户的使用体验。

另外，本发明提供的上述实施例中的风道组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，磁性件的数量为多个，多个磁性件均匀地设置在动盘上。

在该技术方案中，磁性件的数量为多个，多个磁性件分别定位了动盘和出风口多个不同的相对位置，这样使得当不同的磁性件触发磁控开关时可以判断出动盘的相对位置以及可以由此对动盘的转动进行控制，使得动盘能够准确地转动到预设位置，进而使出风口到达预设的位置；另外多个磁性件可以均匀地设置在动盘上，这样可以进一步地提高对于动盘位置的精确控制，如磁性件的数量为4个，那么相邻的两个磁性件之间相当于间隔了90°，同理若磁性件的数量为6个，那么相邻的两个磁性件之间相当于间隔了60°，以此类推，磁性件的数量越多，对于动盘转动定位的精度也就越高。

在上述任一技术方案中，优选地，磁性件的数量为多个，多个磁性件的宽度各不相同。

在该技术方案中，通过将多个磁性件分别设置不同的宽度，这样在磁性件触发磁控开关时所持续的时长就会不同，由此可以通过该时长进而判断该磁性件及其相对位置，由此进一步地提升对于不同磁性件的判断以及动盘相对位置的检测的精度。

在上述任一技术方案中，优选地，磁性件的数量为多个，相邻的两个磁性件之间的间隙大于或等于2mm。

在该技术方案中，通过将相邻的两个磁性件之间的间隙设置为大于或等于2mm，使得相邻的磁性件之间能够有足够的距离，避免因两个磁性件距离过近而导致磁控开关对于磁性件的误判，由此提升对于磁性件识别以及动盘位置检测的准确度。

在上述任一技术方案中，优选地，磁性件与磁控开关之间的最短距离的范围为2mm至3mm。

在该技术方案中，磁性件与磁控开关交汇时两者之间的距离应处在一个合理的区间内，这样既能够避免两者因距离过近而导致碰撞，同时也能够避免两者因距离过远而导致触发失效。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一电机，第一电机与定盘相连接，第一电机还与控制器相连接；风轮，风轮与第一电机的输出轴相连接。

在该技术方案中，还包括第一电机及风轮，通过风轮以使气流由第二出风口流出，同时第一电机还与控制器相连接，这样控制器还可以根据动盘的转动及其位置信息控制风轮的转动和转速，进一步地实现了对于动盘转动和出风的多条件控制，提升了产品的功能性和用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件包括：第二电机，第二电机与定盘相连接；第一齿轮，第一齿轮与第二电机的输出轴相连接；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；传动杆，传动杆的一端与第二齿轮相连接；第三齿轮，第三齿轮与传动杆的另一端相连接；动盘的内壁面上设置有环状的齿条，齿条与第三齿轮啮合。

在该技术方案中，第二电机通过多个齿轮以及设置在动盘内壁面上的齿条传动实现驱动动盘转动，在该结构中既能够实现稳定高效地传动，同时也实现了动盘在圆周上360°的转动，并且还能够通过合理设置不同齿轮之间的齿数比实现对于动盘转速的控制，提升了装置运行的稳定性与可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二齿轮的齿数大于第三齿轮的齿数。

在该技术方案中，通过第二齿轮的齿数大于第三齿轮的齿数，实现了对于动盘转动的减速效果，合理地控制了动盘的转速，提升了动盘转动的稳定性和可靠性。同时还可以通过设置第一齿轮与第二齿轮的齿数比，进一步地对动盘的转动进行减速处理。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：滚轮，设置在动盘的下部；定盘上设置有滑道，滑道与滚轮相适配。

在该技术方案中，通过设置滑道与滚轮，使得动盘与定盘之间能够更加平顺地转动，进一步地保证了动盘转动的稳定性和可靠性，同时滚轮也能够起到对于动盘限位的作用，避免动盘与定盘之间发生直接摩擦。

在上述的风道组件中，通过充分利用转盘不同位置的磁性件对磁控开关产生信号，实现电控的逻辑精准控制，以实现对于出风口位置的精准控制。当磁性件通过磁控开关的开关时，磁控开关会被触发，产生信号，进而识别出风口的相对位置；设计多组磁性件可进一步地设定多组摆动角度和复位位置。所有磁性件以中心圆周转动，通过与磁控开关相配合，可实现转动的停止和反转动作，最主要的是能够实现风道360°精准控制摆动，使得送风口能在任何一个角度范围内摆动，尤其能实现360°转动复位控制。与以往的直接程序逻辑时间控制方式相比，时间控制方式下当摆动产生转动差异时摆动的角度误差较大，通常产生了较大的摆动角度差异，影响摆动质量，而该技术方案很好地解决了上述的问题。

本发明第二方面的实施例还提出了一种空调器，包括：上述的风道组件。

本发明提供的空调器，通过采用上述的风道组件能够确定和控制第二出风口的位置，由此可以通过控制动盘的转动和第二出风口的位置，实现在360°的范围内自由地选择第二出风口的位置，提升对于第二出风口(可作为空调器的出风口)位置的控制精度，同时通过相应的设置还可以实现出风口在不同的磁性件之间的摆动，出风口的复位等功能，进一步地使出风满足用户的实际需求，提升其功能性和用户的使用体验。

本发明第三方面的实施例还提出了一种出风口位置的控制方法，该方法可用于上述的风道组件或上述的空调器，该出风口位置的控制方法包括：接收控制指令，控制指令包括出风口目标位置信息；根据出风口目标位置信息确定其所对应的磁性件并记作目标磁性件；控制动盘沿第一方向转动；判断磁控开关是否被目标磁性件触发；当磁控开关被目标磁性件触发时，控制动盘停止转动。

本发明提供的出风口位置的控制方法，通过判断磁控开关是否被目标磁性件触发，进而控制转盘的转动位置至目标位置，进而使得出风口运动至目标位置，由此实现通过磁控开关的信号反馈控制动盘的转动，进而实现了对于出风口位置的精准控制，提升对于出风口控制的灵活性以及装置的功能性。同时，该出风口目标位置信息可以指向出风口的复位位置，这样还能够实现出风口的复位功能。

另外，本发明提供的上述实施例中的出风口位置的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，判断磁控开关是否被目标磁性件触发具体包括：判断磁控开关被触发的持续时长是否等于目标磁性件所对应的第一时长，其中，当磁性件的数量为多个时，多个磁性件的宽度各不相同。

在该技术方案中，多个磁性件的宽度各不相同，这样在不同的磁性件触发磁控开关时触发持续的时间也会不同，而通过进一步地判断该时长，就可以判断出是哪一个磁性件触发了磁控开关，从而判断出出风口的相对位置，由此提升对于出风口位置判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：转盘停止转动后，控制动盘沿第二方向转动，第二方向与第一方向的方向相反。

在该技术方案中，转盘停止转动后，控制动盘沿第二方向转动，这样就实现了出风口反向摆动的功能，并且这种形式下摆动的极限位置控制更为准确，能够保证出风口在预设的摆动范围内摆动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收回转指令，回转指令包括出风口回转位置信息；根据出风口回转位置信息确定其所对应的磁性件并记作回转磁性件；判断磁控开关是否被回转磁性件触发；当磁控开关被回转磁性件触发时，控制动盘沿第一方向转动；动盘沿第一方向转动后，判断磁控开关是否被目标磁性件触发；当磁性开关被目标磁性件触发时，控制动盘沿第二方向转动。

在该技术方案中，动盘和出风口能够在目标磁性件和回转磁性件之间实现稳定可靠的摆动，同时该摆动过程中出风口的摆动极限位置是通过目标磁性件和回转磁性件的相对位置确定，这样使得其摆动的范围更准确，以此提升装置的功能性和用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据出风口目标位置信息确定其所对应的修正时长；当磁控开关被目标磁性件触发时，控制动盘继续转动修正时长。

在该技术方案中，还增加了修正时长的技术方案，在磁控开关被目标磁性件触发时能够控制动盘继续转动修正时长，通过修正时长进一步地提升对于出风口位置控制的精度和灵活性，使得出风口的位置控制能够更符合用户需求和设计需求，克服出风口无法停在不同的磁性件的相对位置之间的缺陷。另外可以想见的是，对于任意一个磁性件均可以设置与之对应的修正时长，同时也可以通过调整修正时长调整出风口控制的灵活性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种实施例的风道组件的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是图1所示结构的剖视图；

图4是图1所示结构的侧视图；

图5是图1所示结构的剖视图；

图6是图1所示结构中动盘的结构示意图；

图7是图6所示结构的侧视图；

图8是本发明一种实施例的定盘的结构示意图；

图9是图8所示结构的侧视图；

图10是图1所示结构中驱动组件的部分结构示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的出风口位置的控制方法的流程示意图；

图12示出了本发明的又一个实施例的出风口位置的控制方法的流程示意图；

图13示出了本发明的再一个实施例的出风口位置的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12定盘，122第一出风口，124磁控开关，126固定块，14动盘，142第二出风口，144磁性件，146齿条，148滚轮，16驱动组件，162第二电机，164第一齿轮，166第二齿轮，168第三齿轮，182第一电机，184风轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述的风道组件及空调器。

如图1至图10所示，本发明提供了一种风道组件，用于空调器，风道组件包括：定盘12，定盘12上设置有第一出风口122；磁控开关124，设置在定盘12上；动盘14，动盘14上设置有第二出风口142，动盘14沿其周向上设置有至少一个磁性件144，磁性件144与磁控开关124相适配，动盘14可转动地套设在定盘12上，空调器中的气流先经过第一出风口122再经过第二出风口142流出；驱动组件16，驱动组件16与动盘14相连接，驱动组件16用于转动动盘14；控制器，控制器与磁控开关124、驱动组件16分别相连接；其中，动盘14转动时磁控开关124被磁性件144触发并产生触发信号，控制器根据磁控开关124反馈的触发信号控制驱动组件16，进而控制动盘14的转动和第二出风口142的位置。

本发明提供的风道组件，通过设置磁控开关124和一个或多个磁性件144，使得控制器能够通过磁控开关124被磁性件144触发的反馈信号判断出动盘14转动的相对位置，进而确定第二出风口142的位置，由此进一步地可以通过控制动盘14的转动和第二出风口142的位置，实现在360°的范围内自由地选择第二出风口142的位置，提升对于出风口位置的控制精度，同时通过相应的设置还可以实现出风口在不同的磁性件144之间的摆动，出风口的复位等功能，进一步地使出风满足用户的实际需求，提升其功能性和用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6和图7所示，磁性件144的数量为多个，多个磁性件144均匀地设置在动盘14上。

在该实施例中，磁性件144的数量为多个，多个磁性件144分别定位了动盘14和出风口多个不同的相对位置，这样使得当不同的磁性件144触发磁控开关124时可以判断出动盘14的相对位置以及可以由此对动盘14的转动进行控制，使得动盘14能够准确地转动到预设位置；另外多个磁性件144可以均匀地设置在动盘14上，这样可以进一步地提高对于动盘14位置的精确控制，如磁性件144的数量为4个，那么相邻的两个磁性件144之间相当于间隔了90°，同理若磁性件144的数量为6个，那么相邻的两个磁性件144之间相当于间隔了60°，以此类推，磁性件144的数量越多，对于动盘14转动定位的精度就越高。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁性件144的数量为多个，多个磁性件144的宽度各不相同。

在该实施例中，通过将多个磁性件144分别设置不同的宽度，这样在磁性件144触发磁控开关124时所持续的时长就会不同，由此可以通过该时长进而判断该磁性件144及其相对位置，由此进一步地提升对于不同磁性件144的判断以及动盘14相对位置的检测的精度。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁性件144的数量为多个，相邻的两个磁性件144之间的间隙大于或等于2mm。

在该实施例中，通过将相邻的两个磁性件144之间的间隙设置为大于或等于2mm，使得相邻的磁性件144之间能够有足够的距离，避免因两个磁性件144距离过近而导致磁控开关124对于磁性件144的误判，由此提升对于磁性件144识别以及动盘14位置检测的准确度。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁性件144与磁控开关124之间的最短距离的范围为2mm至3mm。

在该实施例中，磁性件144与磁控开关124交汇时两者之间的距离应处在一个合理的区间内，这样既能够避免两者因距离过近而导致碰撞，同时也能够避免两者因距离过远而导致触发失效。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3和图5所示，还包括：第一电机182，第一电机182与定盘12相连接，第一电机182还与控制器相连接；风轮184，风轮184与第一电机182的输出轴相连接。

在该实施例中，还包括第一电机182及风轮184，通过风轮184以使气流由第二出风口142流出，同时第一电机182还与控制器相连接，这样控制器还可以根据动盘14的转动及其位置信息控制风轮184的转动和转速，进一步地实现了对于动盘14转动和出风的多条件控制，提升了产品的功能性和用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图8和图10所示，驱动组件16包括：第二电机162，第二电机162与定盘12相连接；第一齿轮164，第一齿轮164与第二电机162的输出轴相连接；第二齿轮166，第二齿轮166与第一齿轮164啮合；传动杆，传动杆的一端与第二齿轮166相连接；第三齿轮168，第三齿轮168与传动杆的另一端相连接；动盘14的内壁面上设置有环状的齿条146，齿条146与第三齿轮168啮合。

在该实施例中，第二电机162通过多个齿轮以及设置在动盘14内壁面上的齿条146传动实现驱动动盘14转动，在该结构中既能够实现稳定高效地传动，同时也实现了动盘14在圆周上360°的转动，并且还能够通过合理设置不同齿轮之间的齿数比实现对于动盘14转速的控制，提升了装置运行的稳定性与可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二齿轮166的齿数大于第三齿轮168的齿数。

在该实施例中，通过第二齿轮166的齿数大于第三齿轮168的齿数，实现了对于动盘14转动的减速效果，合理地控制了动盘14的转速，提升了动盘14转动的稳定性和可靠性。同时还可以通过设置第一齿轮164与第二齿轮166的齿数比，进一步地对动盘14的转动进行减速处理。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，还包括：滚轮148，设置在动盘14的下部；定盘12上设置有滑道，滑道与滚轮148相适配。

在该实施例中，通过设置滑道与滚轮148，使得动盘14与定盘12之间能够更加平顺地转动，进一步地保证了动盘14转动的稳定性和可靠性，同时滚轮148也能够起到对于动盘14限位的作用，避免动盘14与定盘12之间发生直接摩擦。

另外，如图9所示，风道组件还包括固定块126，固定块126设置在定盘12上，固定块126包括u型的开口，动盘14的外边缘位于开口内，这样固定块126就能够实现定盘12与动盘14之间的相对限位，避免动盘14与定盘12脱离。其中固定块126可以通过螺钉固定在定盘12上。

在上述的风道组件中，通过充分利用转盘不同位置的磁性件144对磁控开关124产生信号，实现电控的逻辑精准控制，以实现对于出风口位置的精准控制。当磁性件144通过磁控开关124的开关时，磁控开关124会被触发，产生信号，进而识别出风口的相对位置；设计多组磁性件144可进一步地设定多组摆动角度和复位位置。所有磁性件144以中心圆周转动，通过与磁控开关124相配合，可实现转动的停止和反转动作，最主要的是能够实现风道360°精准控制摆动，使得送风口能在任何一个角度范围内摆动，尤其能实现360°转动复位控制。与以往的直接程序逻辑时间控制方式相比，时间控制方式下当摆动产生转动差异时摆动的角度误差较大，通常产生了较大的摆动角度差异，影响摆动质量，而该技术方案很好地解决了上述的问题。

本发明还提供了一种空调器，包括：上述的风道组件。

本发明提供的空调器，通过采用上述的风道组件能够确定和控制第二出风口142的位置，由此可以通过控制动盘14的转动和第二出风口142的位置，实现在360°的范围内自由地选择第二出风口142的位置，提升对于第二出风口142(可作为空调器的出风口)位置的控制精度，同时通过相应的设置还可以实现出风口在不同的磁性件144之间的摆动，出风口的复位等功能，进一步地使出风满足用户的实际需求，提升其功能性和用户的使用体验。

下面参照图11至图13描述根据本发明一些实施例所述的出风口位置的控制方法。

本发明还提供了一种出风口位置的控制方法，该方法可用于上述的风道组件或上述的空调器。如图11所示，在本发明的一个实施例中，出风口位置的控制方法包括以下步骤：

步骤s102，接收控制指令，控制指令包括出风口目标位置信息；

步骤s104，根据出风口目标位置信息确定其所对应的磁性件并记作目标磁性件；

步骤s106，控制动盘沿第一方向转动；

步骤s108，判断磁控开关是否被目标磁性件触发；

步骤s110，当磁控开关被目标磁性件触发时，控制动盘停止转动。

在该实施例中，通过判断磁控开关是否被目标磁性件触发，进而控制转盘的转动位置至目标位置，进而使得出风口运动至目标位置，由此实现通过磁控开关的信号反馈控制动盘的转动，进而实现了对于出风口位置的精准控制，提升对于出风口控制的灵活性以及装置的功能性。同时，该出风口目标位置信息可以指向出风口的复位位置，这样还能够实现出风口的复位功能。

另外，在上述的该实施例中判断磁控开关是否被目标磁性件触发具体包括：判断磁控开关被触发的持续时长是否等于目标磁性件所对应的第一时长，其中，当磁性件的数量为多个时，多个磁性件的宽度各不相同。

通过将多个磁性件的宽度设置为各不相同，这样在不同的磁性件触发磁控开关时触发持续的时间也会不同，而通过进一步地判断该时长，就可以判断出是哪一个磁性件触发了磁控开关，从而判断出出风口的相对位置，由此提升对于出风口位置判断的准确性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图12所示，出风口位置的控制方法包括以下步骤：

步骤s202，接收控制指令，控制指令包括出风口目标位置信息；

步骤s204，根据出风口目标位置信息确定其所对应的磁性件并记作目标磁性件；

步骤s206，控制动盘沿第一方向转动；

步骤s208，判断磁控开关是否被目标磁性件触发；

步骤s210，当磁控开关被目标磁性件触发时，控制动盘停止转动；

步骤s212，控制动盘沿第二方向转动，第二方向与第一方向的方向相反；

步骤s214，接收回转指令，回转指令包括出风口回转位置信息；

步骤s216，根据出风口回转位置信息确定其所对应的磁性件并记作回转磁性件；

步骤s218，判断磁控开关是否被回转磁性件触发；

步骤s220，当磁控开关被回转磁性件触发时，控制动盘沿第一方向转动；

步骤s222，判断是否接收到停止指令，若接收到停止指令则停止，反之则返回步骤s208。

在该实施例中，转盘停止转动后，控制动盘沿第二方向转动，这样就实现了出风口反向摆动的功能，并且这种形式下摆动的极限位置控制更为准确，能够保证出风口在预设的摆动范围内摆动；另外，进一步地，还可以使动盘和出风口在目标磁性件和回转磁性件之间实现稳定可靠的摆动，同时该摆动过程中出风口的摆动极限位置是通过目标磁性件和回转磁性件的相对位置确定，这样使得其摆动的范围更准确，以此提升装置的功能性和用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图13所示，该出风口位置的控制方法包括以下步骤：

步骤s302，接收控制指令，控制指令包括出风口目标位置信息；

步骤s304，根据出风口目标位置信息确定其所对应的磁性件并记作目标磁性件；

步骤s306，控制动盘沿第一方向转动；

步骤s308，判断磁控开关是否被目标磁性件触发；

步骤s310，当磁控开关被目标磁性件触发时，控制动盘停止转动；

步骤s312，根据出风口目标位置信息确定其所对应的修正时长；

步骤s314，当磁控开关被目标磁性件触发时，控制动盘继续转动修正时长。

在该实施例中，还增加了修正时长的技术方案，在磁控开关被目标磁性件触发时能够控制动盘继续转动修正时长，通过修正时长进一步地提升对于出风口位置控制的精度和灵活性，使得出风口的位置控制能够更符合用户需求和设计需求，克服出风口无法停在不同的磁性件的相对位置之间的缺陷。另外可以想见的是，对于任意一个磁性件均可以设置与之对应的修正时长，同时也可以通过调整修正时长调整出风口控制的灵活性。同时，在该实施例中转盘是先停止再转动修正时长，可以想见的是，也可以通过设置使得磁控开关被目标磁性件触发时转盘继续转动修正时长。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。