空调器、空调器的控制方法及存储介质与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器、空调器的控制方法及存储介质。

背景技术：

众所周知，空调器夏季制冷使用过程中，在出风口位置由于冷风和热风交汇，空气相对湿度大的时候易在出风口产生凝露。凝露水产生后易在出风口、导风条等部位滴落或者随风送出。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中空调器凝露的技术问题。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法可以防止空调器运行过程中产生凝露现象，提高环境舒适度。

本发明还提出一种空调器，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的空调器的控制方方法，所述空调器包括：外壳，所述外壳具有出风口；和第一导风板，所述第一导风板可转动地设在所述出风口处以打开或关闭所述出风口；所述控制方法包括：s1：启动所述空调器；s2：计算出所述第一导风板摆动角度百分比p；s3：判断所述空调器是否进入防凝露保护模式；s4：当所述空调器未进入所述防凝露保护模式，则返回步骤s3，当所述空调器进入所述防凝露保护模式，计算所述空调器的压缩机降频后的目标频率ft；s5：调整所述压缩机的工作频率；其中，所述第一导风板摇摆最上限角度为amax，所述第一导风板摇摆最下限角度为amin，所述第一导风板当前定位角度为an，所述第一导风板当前定位角度占摇摆范围角度百分比p＝(amax-an)/(amax-amin)*100。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过调整压缩机的工作频率，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤s2中，当所述第一导风板调整风向到位后，计算出所述第一导风板摆动角度百分比p。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤s3中，所述判断模块的判定条件为：c1：所述空调器处于开机状态；c2：所述空调器的运行模式为制冷模式或抽湿模式；c3：所述第一导风板摆动角度百分比p与第一预设阈值p0满足：p＞p0；c4：未开启能力测试模式或强制制冷模式；c5：关闭所述第一导风板的摆动功能；c6：所述压缩机开启且所述压缩机的实际运行频率不为0；当所述条件c1至c6同时成立时，进行所述压缩机连续运行计时，当所述条件c1至c6中的至少一个不成立时，计时清零，待所述条件c1至c6同时成立时再重新计时。

在本发明的一些实施例中，所述空调器自由运行时，所述第一导风板开始出现凝露现象抬起的最小临界角度时对应定位角度为a0，所述最小角度a0占摇摆范围角度百分比p0＝(amax-a0)/(amax-amin)*100。

在本发明的一些实施例中，在所述步骤s4中，当所述压缩机连续运行时间t与第二预设阈值t0满足t≥t0时，根据获取到的所述压缩机的工作频率按预设降频比例值和设定等速档位计算降频后的目标频率ft。

在本发明的一些实施例中，室外环境温度为t4，制冷额定能力测试频率为fr，制冷最大频率为fmax，风速限频最小频率为fmin，预设最大频率限制系数为kmax，预设最小频率限制系数为kmin，设定风速档位为kn，当所述室外环境温度t4满足：t4≥30°时，所述目标频率ft＝fmin*kmin+|fmax*kmax－fmin*kmin|*kn；当所述室外环境温度t4满足：t4＜30°时，所述目标频率ft＝fmin*kmin+|fr*kmax－fmin*kmin|*kn。

在本发明的一些实施例中，在所述步骤s5中，当所述条件c1至c6同时成立，进行所述压缩机连续运行计时时，降低所述压缩机工作频率为所述目标频率ft，当所述条件c1至c6中的至少一个不成立，或计时清零时，控制所述压缩机的工作频率不变。

根据本发明实施例的空调器，所述空调器包括外壳、第一导风板、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中，所述外壳具有出风口，所述第一导风板可转动地设在所述出风口处以打开或关闭所述出风口；所述空调器的控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的空调器，通过调整压缩机的工作频率，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括第二导风板，所述第二导风板可转动地设在所述出风口处，所述第二导风板位于所述第一导风板的内侧，所述第一导风板和所述第二导风板同步转动。

在本发明的一些实施例中，所述空调器还包括驱动装置，所述驱动装置与所述第一导风板和所述第二导风板连接以驱动所述第一导风板和所述第二导风板转动。

根据本发明实施例的存储介质，所述存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的存储介质，通过调整压缩机的工作频率，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器的结构示意图；

图2为本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的空调器100的控制方法。

根据本发明实施例的空调器100包括外壳1和第一导风板2，外壳具有出风口11，第一导风板2可转动地设在出风口11处以打开或关闭出风口11。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的空调器100的控制方法，包括：

s1：启动空调器；

s2：计算出第一导风板摆动角度百分比p；

s3：判断空调器是否进入防凝露保护模式；

s4：当空调器未进入防凝露保护模式，则返回步骤s3，当空调器进入防凝露保护模式，计算空调器的压缩机降频后的目标频率ft；

s5：调整压缩机的工作频率；

其中，第一导风板摇摆最上限角度为amax，第一导风板摇摆最下限角度为amin，第一导风板当前定位角度为an，第一导风板当前定位角度占摇摆范围角度百分比p＝(amax-an)/(amax-amin)*100。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过调整压缩机的工作频率，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

在步骤s2中，当第一导风板调整风向到位后，计算出第一导风板摆动角度百分比p。由于第一导风板在摆动过程中，当前定位角度an处于一直在变化的状态，计算结构不准确。当第一导风板调整风向到位后再进行计算，可以更加准确地计算第一导风板摆动角度百分比p。

在步骤s3中，判断模块的判定条件为：

c1：空调器处于开机状态；

c2：空调器的运行模式为制冷模式或抽湿模式；

c3：第一导风板摆动角度百分比p与第一预设阈值p0满足：p＞p0；

c4：未开启能力测试模式或强制制冷模式；

c5：关闭第一导风板的摆动功能；

c6：压缩机开启且压缩机的实际运行频率不为0；

当条件c1至c6同时成立时，进行压缩机连续运行计时，当条件c1至c6中的至少一个不成立时，计时清零，待条件c1至c6同时成立时再重新计时。

其中，空调器自由运行时，第一导风板开始出现凝露现象抬起的最小临界角度时对应定位角度为a0，最小角度a0占摇摆范围角度百分比p0＝(amax-a0)/(amax-amin)*100。

在步骤s4中，当压缩机连续运行时间t与第二预设阈值t0满足t≥t0时，根据获取到的压缩机的工作频率按预设降频比例值和设定等速档位计算降频后的目标频率ft。

具体地，室外环境温度为t4，制冷额定能力测试频率为fr，制冷最大频率为fmax，风速限频最小频率为fmin，预设最大频率限制系数为kmax，预设最小频率限制系数为kmin，设定风速档位为kn，当室外环境温度t4满足：t4≥30°时，目标频率ft＝fmin*kmin+|fmax*kmax－fmin*kmin|*kn；当室外环境温度t4满足：t4＜30°时，目标频率ft＝fmin*kmin+|fr*kmax－fmin*kmin|*kn。

其中，凝露实验通过在第一导风板开始出现凝露现象上抬最小临界定位角度a0和1％风档条件下验证最低凝露合格频率，从而来确定角度a0对应凝露合格频率f0，如表1所示。例如，在表1所示的示例中，机型为35wxd的空调器，在测试工况下，当频率为35hz时，凝露结构为合格，当频率为40hz时，凝露结果不合格，因此，合格频率f0为35hz。其中测试工况27/24的含义为：干球温度27℃，湿球温度24℃，干球温度就是我们一般说得温度，湿球湿度，也可叫相对湿度，主要是为了说明空气中的含水量多少。

表1

进一步地，凝露实验通过在条件p>p0成立情况下，测试得到设定风档kn对应凝露合格频率fn，如表2所示。进一步地，根据降频后目标运行频率ft小于等于凝露合格频率fn，反算出对应预设最大频率限制系数kmax和预设最小频率限制系数kmin。具体地，根据测试得到的合格频率fn，使降频后目标运行频率ft小于等于凝露合格频率fn，得到小于合格频率fn的目标频率ft，将该目标频率ft代入公式ft＝fmin*kmin+|fmax*kmax－fmin*kmin|*kn和ft＝fmin*kmin+|fr*kmax－fmin*kmin|*kn，反算出对应预设最大频率限制系数kmax和预设最小频率限制系数kmin，然后根据预设最大频率限制系数kmax和预设最小频率限制系数kmin计算实际的目标频率ft。

其中，表2中测试工况30/rh70％的含义为：干球温度30℃，相对湿度70％。

表2

需要说明的是，凝露测试只1％风挡，温降测试可以80％风挡。要保证凝露和温降，1％设定目标频率最好比测试合格频率低，80％风挡频率最好要高。而频率随风挡是线性差分的形式，这就决定取得e方参数的大小，80％风挡由于风速快一般不会有凝露问题，这个时候就要频率越高保证温降，1％风挡风度低最容易产生凝露现象也最危险。

另外，环境试验通过验证凝露保护前20min、40min自由运行不同方案的凝露和温降，温降对比测试标准根据开机后20分钟和60分钟的温度变化来评价，温降对比结果如表3所示。计时模块预设阈值t0根据综合考虑凝露和温降来确定。

例如，空调器开机开始计时并记录初始房间温度36.13℃，前20分钟正常运行后开始进行限频并分别记录结果：20分钟房间温度为29.26℃，60分钟房间温度为27.72℃。这样可以计算出方案1(前20分钟自由跑)温降效果：20分钟温降6.87℃，60分钟温降8.41℃。

按同样的方法，在空调器开机开始计时并记录初始房间温度36.08℃，前40分钟正常运行后开始限频并分别记录结果：20分钟房间温度为29.13℃，60分钟房间温度为27.12℃。这样同样可以计算出方案2(前40分钟自由跑)温降效果：20分钟温降6.95℃，60分钟温降8.96℃。

按开机后20分钟和60分钟的温度变化评价标准以及方案1/2温降对比结果可以得出方案2(前40分钟自由跑)温降效果更好，综合考虑凝露和温降确定计时模块预设阈值取t0＝40min。

表3

进一步地，在步骤s5中，当条件c1至c6同时成立，进行压缩机连续运行计时时，降低压缩机工作频率为目标频率ft，当条件c1至c6中的至少一个不成立，或计时清零时，控制压缩机的工作频率不变。由此，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

根据本发明实施例的空调器，如图1所示，包括：外壳1、第一导风板2、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器100的控制程序，其中，外壳1具有出风口11，第一导风板2可转动地设在出风口11处以打开或关闭出风口11；空调器100的控制程序被处理器执行时，实现如上的空调器100的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的空调器，通过调整压缩机的工作频率，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

在本发明的一些实施例中，空调器还包括第二导风板3，第二导风板3可转动地设在出风口11处，第二导风板3位于第一导风板2的内侧。第二导风板3可以调整出风口11的风向，满足用户的使用需求。在空调器100关机状态时，第一导风板2封闭出风口11，第二导风板3位于第一导风板2的内侧，且朝向出风口11内侧延伸，第一导风板2与第二导风板3的延伸方向大体垂直。

在本发明的一些实施例中，空调器100还包括遥控器，空调器100的控制模块与遥控器通讯连接，控制模块根据遥控指令判断空调器100当前工作模式。控制模块可以接收遥控器的遥控指令实现空调器100的开机、关机、制热、制冷、抽湿或第一导风板2的摆动功能或第二导风板3的摆动功能。由此便于用户的使用，满足用户的使用需求。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一导风板2上设有第一转动轴，第一转动轴与壳体1可转动地连接，第二导风板3上设有第二转动轴，第二转动轴与壳体1可转动地连接。由此便于第一导风板2与第二导风板3摆动。进一步地，第一转动轴位于出风口11的第一边沿111，第二转动轴位于出风口11的第二边沿112，第一边沿111与第二边沿112相对。由此可以避免第一导风板2与第二导风板3之间的摆动出现干涉，且可以简化空调器100的结构及加工工艺，节约生产周期，降低生产成本。

例如，在图1所示的示例中，出风口11包括在上下方向上间隔开且相对的第一边沿111和第二边沿112，第一边沿111位于第二边沿112的下方，第一导风板2包括第一板体部21和第一摆动臂22，第一摆动臂22上设有第一转动轴，第一转动轴与第一边沿111可转动地连接，第一摆动臂22与第一板体部21的内侧连接以带动第一板体部21摆动，其中第一摆动臂22包括第一段221和第二段222，第一转动轴设在第一段221的一端，第二段222的一端与第一段221的另一端连接，第二段222的另一端与第一板体部21的内侧连接，第一段221与第二段222之间的夹角为α，α满足：0＜α＜180°，优选地，30°≤α≤90°。

第二导风板3包括第二板体部31和第二摆动臂32，第二摆动臂32上设有第二转动轴，第二转动轴与第二边沿112可转动地连接，第二摆动臂32与第二板体部31的内侧连接以带动第二板体部31摆动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第二导风板3位于第一导风板2的内侧，空调器100处于开机状态时，第一导风板2往打开方向顺时针转动至第一导风板2记忆角度后，第二导风板3再逆时针转动至第二导风板3的记忆角度完成开机。当空调器100处于关机状态时，第二导风板3顺时针转动至关闭角度后，第一导风板2再逆时针转动至关闭角度完成关机。

需要说明的是，第一导风板2记忆角度和第二导风板3记忆角度分别为用户上次关机前调整固定风向后所对应第一导风板2和第二导风板3的摆动定位角度。

在本发明的一些实施例中，空调器100还包括驱动装置，驱动装置与第一导风板2和第二导风板3连接以驱动第一导风板2和第二导风板3转动。由此便于调整第一导风板2和第二导风板3的摆动角度，便于用户的使用，满足用户的使用需求。

进一步地，驱动装置为步进电机，步进电机驱动第一导风板2和第二导风板3同步转动。由此，便于第一导风板2和第二导风板3的控制。需要说明的是，步进电机驱动第一导风板2和第二导风板3同步转动是指驱动第一导风板2在上极限位置到下极限位置之间用时与驱动第二导风板3在上极限位置与到下极限位置之间的用时相同。

更进一步地，空调器100的控制模块与步进电机连接，控制模块通过控制步进电机驱动端口输出脉冲个数及频率调整第一导风板2和第二导风板3的转动角度及转动速度。

在本发明的一些实施例中，第一导风板2和第二导风板3摇摆至上限或下限位置时，在当前位置停留1.5s后再往相反方向摆动。例如，当空调器100处于制热模式时，第一导风板2的摆动角度范围为50°至85°，当第一导风板2摆动到角度为50°时，第一导风板2在该处停留1.5s，然后再顺时针摆动，当摆动至角度为85°时，第一导风板2在该处停留1.5s，然后再逆时针摆动，往复循环。相应地，第二导风板3的摆动角度范围为157°至189°，当第二导风板3摆动到角度为189°时，第二导风板3在该处停留1.5s，然后再顺时针摆动，当摆动至角度为157°时，第二导风板3在该处停留1.5s，然后再逆时针摆动，往复循环。

根据本发明实施例的存储介质，存储介质存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的存储介质，通过调整压缩机的工作频率，可以防止空调器出现产生凝露的现象，提高环形舒适度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。