用于控制空调的方法及装置、空调与流程
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种用于控制空调的方法及装置、空调。
背景技术：
目前，现有家用空调在制冷运行过程中会有大量冷凝水产生，在合适的湿度和温度条件下，会滋生大量的细菌；并且细菌会随着送风输送到房间中去，这样会严重影响用户的舒适性和健康。据相关研究证明，在高湿度或者高温条件下细菌最易滋生。
另外，家用空调器在实际运行过程中，当设定温度和房间温度偏差较大时，压缩机高频运行，此时内机盘管温度一般较低(低于空气露点温度)空气中的水蒸气不断被冷凝下来，当房间温度达到设定温度时，湿度可能已经很低，而一般空调器没有加湿功能，此时用户会感觉干燥不舒服；当房间温度和设定温度差值很小时，空调器大多低频运行，此时内机盘管温度一般较高(高于空气露点温度)，空气中的水蒸气不会被冷凝下来，这样当房间温度达到设定温度时候，空气湿度可能偏大，用户同样感觉不舒服。因此，现有的空调控制方法往往不能兼顾对室内温度和湿度调节，导致室内温、湿度不能满足用户的舒适度和健康性的要求。
技术实现要素：
本发明提供了一种空调温湿双控的方法及装置，旨在解决现有空调不能兼顾室内温度和湿度调节的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于控制空调的方法，包括：在空调制冷模式下，采集室内温度t和室内湿度rh；当所述室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制；当所述室内温度t小于或等于所述第二预设温度t2时，根据所述室内湿度rh选择相应的控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，并根据工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置。
可选地，所述第一预设温度t1和所述第二预设温度t2与目标温度t相关联，其中，所述目标温度t由用户设定。
可选地，当用户设定的室内温度t大于k时，所述第一预设温度t1＝k+n；所述第二预设温度t2＝k+n－q；当用户设定的室内温度t小于或等于k时，所述第一预设温度t1＝k+m；所述第二预设温度t2＝k+m－q；其中，k、n、m和q为预设的温度值。其中，第一预设温度t1大于第二预设温度t2，n大于或等于m，n和m大于q。
优选地，k＝24℃、25℃或26℃。优选地，n＝2.5℃、3℃或3.5℃。优选地，m＝1.5℃、2℃或2.5℃。优选地，q＝1℃、2℃或3℃。
可选地，所述根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制，包括：将压缩机的工作频率f调整至一设定频率f1，将导风板调整至最大出风位置。
可选地，所述根据所述室内湿度rh选择相应的控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，包括：当所述室内湿度rh小于第一预设湿度rh时，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制；当所述室内湿度rh大于或等于所述第一预设湿度rh时，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
优选地，所述第一预设湿度rh为52％。
可选地，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，包括：保持压缩机的工作频率和/或室内风机的转速不变；或者，利用双温差pid方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速。
可选地，所述利用双温差pid方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速，包括：
确定当前温度值与设定温度值的温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；
根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率f并相应地调整压缩机的工作频率；
根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r并相应地调整室内风机的转速。
可选地，所述根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率f，按照如下公式计算得到：
f＝(t’_ki×dtn+t’_kp×ptn)×c；
其中，dtn＝|ptn–ptn-1|，ptn＝|tn–tm|，t’_ki为温度偏差系数，t’_kp为温差系数，c为工作频率值系数，dtn为所述温差偏差值，ptn为所述温度差值，tn为所述当前温度值，tm为所述设定温度值。
可选地，当计算的工作频率f大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值；当计算的工作频率f小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述下限值。
可选地，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
可选地，当所述室内湿度rh小于第一预设湿度rh时，所述根据工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置，包括：根据室内风机的转速r调整导风板的位置，当室内风机的转速r大于设定转速值r’时，调整导风板处于最大出风位置；当室内风机的转速r小于或等于所述设定转速值r’时，调整导风板处于最小出风位置。
可选地，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速，包括：对目标温度t进行一次或多次修正，获得修正后的温度tx；其中，目标温度t由用户设定；根据所述修正后的目标温度tx确定压缩机的工作频率f并相应地调整压缩机的工作频率；根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r并相应地调整室内风机的转速。
可选地，对目标温度t进行一次或多次修正，包括：第一次进行修正时，tx＝t–dset；第二次及以后进行修正时，tx＝tx1–dset；其中，tx为本次修正后的温度，tx1为前一次修正后的温度，dset为修正值。可选地，dset为一固定值，或者，dset为一变量。
可选地，每次进行修正时根据室内湿度rh与目标湿度rhm的湿度差prh，和，室内湿度变化drh计算所述修正值dset。其中，dset＝int{[rh_ki×prh+rh_kp×drh]×100}/100；prh＝rh–rhm，drh＝rh–rh1，rh1为前一次采集的室内湿度，rh_kp、rh_ki分别为设定的加权系数。其中，rh_kp的选取与系统配置和外界环境温度相关，rh_ki的选取与系统配置和外界环境温度相关。其中，若计算获得的修正值dset大于设定的上限值，则以所述上限值作为修正值dset；若计算获得的修正值dset小于设定的下限值，则以所述下限值作为修正值dset。
可选地，根据所述修正后的目标温度tx确定压缩机的工作频率f，包括：根据所述室内温度t与修正后的目标温度tx的温差pt，和，室内温度的变化dt计算所述压缩机的工作频率f。
可选地，f＝t_kp×pt+t_ki×dt；pt＝t–tx，dt＝t–t'；t'为前一次采集的室内温度，t_kp、t_ki分别为加权系数。
可选地，t_kp的选取与系统配置和外界环境温度相关，t_ki的选取与系统配置和外界环境温度相关。t_kp的取值范围为1～8，t_ki的取值范围为1～10。优选地，t_kp＝3、4、5、6或7；t_ki＝3、4、5、6或7。
可选地，当计算的工作频率f大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值；当计算的工作频率f小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述下限值。
可选地，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
可选地，根据工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置，包括：根据室内风机的转速r相应地调整导风板的位置，当室内温度t小于或等于第二预设温度t2，且大于第三预设温度t3时，若室内风机的转速r大于所述设定转速值r’，调整导风板处于最大出风位置；若室内风机的转速r小于或等于所述设定转速值r’，调整导风板处于最小出风位置；当室内温度t小于或等于第三预设温度t3时，调整室内风机以最大转速运行，调整导风板处于最小出风位置。
可选地，还包括：接收模式切换指令，并从当前运行模式切换进入第一模式运行。
可选地，所述第一模式为预测平均投票数(predictedmeanvote，pmv)模式。
可选地，当用户设定的室内温度t为设定值时，仅根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以对室内温度进行控制。
可选地，所述设定值为29℃或30℃。
可选地，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制时，室内风机的转速由系统根据压缩机的工作频率确定，若在空调运行过程中，用户自行更改所述室内风机的转速，则空调退出根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
可选地，当检测到室内温度t发生变化或湿度发生变化，需要对控制策略进行调整时，维持当前的压缩机的工作频率和室内风机的转速运行第一设定时间后再切换控制策略。
可选地，第一设定时间的范围为30s～90s。优选的，第一设定时间为30s、60s或90s。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于控制空调的装置，包括用于采集室内温度t的温度传感器和用于采集室内湿度rh的湿度传感器，和微控制单元(microcontrollerunit，mcu)，所述mcu包括：调节单元，用于当所述室内温度t大于第一预设温度t1时，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制；当所述室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制；当所述室内温度t小于或等于所述第二预设温度t2时，根据所述室内湿度rh选择相应的控制策略对对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，并根据工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置。
可选地，所述第一预设温度t1和所述第二预设温度t2与目标温度t相关联，其中，所述目标温度t由用户设定。
可选地，当用户设定的室内温度t大于k时，所述第一预设温度t1＝k+n；所述第二预设温度t2＝k+n－q；当用户设定的室内温度t小于或等于k时，所述第一预设温度t1＝k+m；所述第二预设温度t2＝k+m－q；其中，k、n、m和q为预设的温度值。其中，第一预设温度t1大于第二预设温度t2，n大于或等于m，n和m大于q。
优选地，k＝24℃、25℃或26℃。优选地，n＝2.5℃、3℃或3.5℃。优选地，m＝1.5℃、2℃或2.5℃。优选地，q＝1℃、2℃或3℃。
可选地，所述调节单元，还用于当所述室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，将压缩机的工作频率f调整至一设定频率f1，将导风板调整至最大出风位置。
可选地，所述调节单元，还用于当所述室内湿度rh小于第一预设湿度rh时，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制；当所述室内湿度rh大于或等于所述第一预设湿度rh时，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
优选的，所述第一预设湿度rh为52％。
可选地，所述调节单元，还用于当所述室内湿度rh小于第一预设湿度rh时，保持压缩机的工作频率和/或室内风机的转速不变；或者，利用双温差pid方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速。
可选地，所述mcu还包括：确定单元，用于确定当前温度值与设定温度值的温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率f并相应地调整压缩机的工作频率；根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r；所述调节单元，还用于根据所述确定单元确定的压缩机的工作频率f相应的调整压缩机的工作频率；根据所述确定单元确定的室内风机的转速r。
可选地，所述确定单元，用于按照如下公式计算得到压缩机的工作频率f：
f＝(t’_ki×dtn+t’_kp×ptn)×c；
其中，dtn＝|ptn–ptn-1|，ptn＝|tn–tm|，t’_ki为温度偏差系数，t’_kp为温差系数，c为工作频率值系数，dtn为所述温差偏差值，ptn为所述温度差值，tn为所述当前温度值，tm为所述设定温度值。
可选地，当计算的工作频率f大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值；当计算的工作频率f小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述下限值。
可选地，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
可选地，所述调节单元，还用于当室内风机的转速r大于设定转速值r’时，调整导风板处于最大出风位置；当室内风机的转速r小于或等于所述设定转速值r’时，调整导风板处于最小出风位置。
可选地，所述mcu还包括：计算单元，用于在室内温度t小于或等于第一预设温度t1，室内湿度rh大于或等于第一预设湿度rh时，计算目标温度t的修正值，获得修正后的温度tx，根据所述修正后的目标温度tx确定压缩机的工作频率f，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，其中，目标温度t由用户设定；所述调节单元，还用于根据所述计算单元确定的压缩机的工作频率f相应地调整压缩机的工作频率，根据所述计算单元确定的室内风机的转速r相应地调整室内风机的转速。
可选地，所述计算单元，用于在第一次进行修正时，根据tx＝t–dset获得修正后的温度tx，第二次及以后进行修正时，根据tx＝tx1–dset获得修正后的温度tx；其中，tx为本次修正后的温度，tx1为前一次修正后的温度，dset为修正值。可选地，dset为一固定值，或者，dset为一变量。
可选地，每次进行修正时根据室内湿度rh与目标湿度rhm的湿度差prh，和，室内湿度变化drh计算所述修正值dset。其中，dset＝int{[rh_ki×prh+rh_kp×drh]×100}/100；prh＝rh–rhm，drh＝rh–rh1，rh1为前一次采集的室内湿度，rh_kp、rh_ki分别为设定的加权系数。其中，rh_kp的选取与系统配置和外界环境温度相关，rh_ki的选取与系统配置和外界环境温度相关。其中，若计算获得的修正值dset大于设定的上限值，则以所述上限值作为修正值dset；若计算获得的修正值dset小于设定的下限值，则以所述下限值作为修正值dset。
可选地，所述计算单元，用于根据所述室内温度t与修正后的目标温度tx的温差pt，和，室内温度的变化dt计算所述压缩机的工作频率f。
可选地，f＝t_kp×pt+t_ki×dt；pt＝t–tx，dt＝t–t'；t'为前一次采集的室内温度，t_kp、t_ki分别为加权系数。其中，t_kp的选取与系统配置和外界环境温度相关，t_ki的选取与系统配置和外界环境温度相关。t_kp的取值范围为1～8，t_ki的取值范围为1～10。优选地，t_kp＝3、4、5、6或7；t_ki＝3、4、5、6或7。
可选地，当计算的工作频率f大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值；当计算的工作频率f小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述下限值。
可选地，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
可选地，所述调节单元，还用于当室内温度t小于或等于第二预设温度t2，且大于第三预设温度t3时，若室内风机的转速r大于所述设定转速值r’，调整导风板处于最大出风位置；若室内风机的转速r小于或等于所述设定转速值r’，调整导风板处于最小出风位置；当室内温度t小于或等于第三预设温度t3时，调整室内风机以最大转速运行，调整导风板处于最小出风位置。
可选地，所述mcu还包括：接收单元，用于接收模式切换指令；切换单元，用于根据所述接收单元接收的模式切换指令，从当前运行模式切换进入第一模式运行。
可选地，所述第一模式为pmv模式。
可选地，所述调节单元，用于当用户设定的室内温度t为设定值时，仅根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以对室内温度进行控制。
可选地，所述设定值为29℃或30℃。
可选地，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制时，室内风机的转速由系统根据压缩机的工作频率确定，若在空调运行过程中，用户自行更改所述室内风机的转速，则空调退出根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
可选地，当检测到室内温度t发生变化或湿度发生变化，需要对控制策略进行调整时，维持当前的压缩机的工作频率和室内风机的转速运行第一设定时间后再切换控制策略。
可选地，第一设定时间的范围为30s～90s。优选的，第一设定时间为30s、60s或90s。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调，包括压缩机，室内风机和导风板，还包括任一所述的装置。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在制冷模式下，采集实时的室内温度与室内湿度，综合室内温度与预设温度的大小关系以及室内湿度的大小确定不同的控制策略，兼顾对室内温度和湿度调节，进而对压缩机的工作频率，室内风机的转速和导风板的位置进行调整，使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
空调已是日常生活中常见的电器了，可以调节室内的温度，即可升温或降温，使得室内温度与用户预设温度匹配。但是，在温度调节的过程中，往往会导致室内环境湿度的变化，如通过增大冷媒量来降低室内环境温度时，由于室内换热器的表面温度降低，则可能导致流经室内换热器的空气中被冷凝的水汽量增加，这样，会导致室内环境湿度下降，用户往往会产生干燥不适的感觉。同理，在通过空调调节室内的湿度时，也可能会导致室内环境温度的变化，如通过增大冷媒量来降低室内换热器的表面温度，进而对室内环境进去除湿的过程中，由于室内换热器的表面温度降低，则会导致经营室内机吹出的空气的温度下降，这样，会使得室内环境温度降低，用户往往会产生寒冷的感觉。因此，现有的只调节温度或湿度等单一参数的空调控制方法不能满足用户舒适度的要求。
空调导风板的位置包括：最大出风位置和最小出风位置，其中，最大出风位置即导风板处于中间位置，此时导风板对出风口出风的阻力最小。最小出风位置即导风板摆动到对出风口出风的阻力最大的位置，包括导风板所能摆动的最大角度处，此时出风口在导风板的作用下向下吹风，或在完全覆盖出风口之前，此时出风口在导风板的作用下向上吹风。
在本发明实施例中，最小出风位置即出风口在导风板的作用下向上吹风。保证在调节过程中空调吹出的风不直接吹向人体，同时加快上层空气与下层空气的混合速度，加快调节过程让用户接触到的空气温度适宜。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程图。如图1所示，包括：
步骤s101，在空调制冷模式下，采集室内温度t和室内湿度rh。
在本实施例中，可以通过空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端对空调运行模式进行调节，如：通过点击遥控器上的制冷模式按钮控制空调运行制冷模式。
空调一般装设于客厅、卧室和会议室等室内空间中，因此，步骤s101中所获取的即是空调所安装的客厅、卧室或者会议室等室内空间的当前温度值和湿度值，也即是本次流程中所获取的实时的室内温度t和室内湿度rh。
空调设置有温度传感器，用于检测室内环境的当前温度值。温度传感器的感应端可以设置于空调的进风口或者机壳外壁上，以使其检测的当前温度值可与室内环境的实际温度相同或相近，从而提高本发明依据当前室内温度温度值对空调的压缩机工作频率和室内风机的转速调整的精准度。
空调设置有湿度传感器，用于检测室内环境的当前湿度值，也即是本次流程中所获取的实时的室内湿度rh。湿度传感器的感应端可以设置于空调的进风口或者机壳外壁上，以使其检测的当前湿值可与室内环境的实际湿度相同或相近，从而提高本发明依据当前室内湿度值对空调的压缩机工作频率和室内风机的转速调整的精准度。
步骤s102，当所述室内温度t大于第一预设温度t1时，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
步骤s103，当所述室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制。
步骤s104，当所述室内温度t小于或等于所述第二预设温度t2时，根据所述室内湿度rh选择相应的控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，并根据工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置。
空调系统预设有第一预设温度t1，作为对压缩机的工作频率，室内风机的转速和挡风板位置进行控制的判断条件。当采集到室内温度t大于第一预设温度t1时，此时室内温度较高，温度偏差较大，需要进行降温处理，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以实现对室内温度的降温。当所述室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，室内温度t与设定温度接近，室内温度t满足用户的制冷需求，此时根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制，以降低空调能耗，节约能源。当所述室内温度t小于或等于所述第二预设温度t2时，根据采集到的室内湿度rh选择相应的控制策略对压缩机的工作频率或室内风机的转速进行控制，以及对导风板的位置进行调整，或者同时调节压缩机的工作频率，室内风机的转速和导风板的位置，以对室内环境的温度和湿度进行调整，以提高用户的舒适度。
在本实施例中，在制冷模式下，采集实时的室内温度与室内湿度，综合室内温度与预设温度的大小关系以及室内湿度的大小确定不同的控制策略，兼顾对室内温度和湿度调节，进而对压缩机的工作频率，室内风机的转速和导风板的位置进行调整，使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
在前述实施例中，第一预设温度t1和第二预设温度t2与目标温度t相关联，其中，所述目标温度t由用户设定。用户可以通过空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端设定目标温度t。
在一些实施例中，当用户设定的室内温度t大于k时，所述第一预设温度t1＝k+n；所述第二预设温度t2＝k+n－q；当用户设定的室内温度t小于或等于k时，所述第一预设温度t1＝k+m；所述第二预设温度t2＝k+m－q；其中，k、n、m和q为预设的温度值。其中，第一预设温度t1大于第二预设温度t2，n大于或等于m，n和m大于q。
优选地，k＝24℃、25℃或26℃。优选地，n＝2.5℃、3℃或3.5℃。优选地，m＝1.5℃、2℃或2.5℃。优选地，q＝1℃、2℃或3℃。
例如：当k＝25℃，n＝2.5℃，m＝1.5℃，q＝1℃；用户设定的室内温度t为26℃时，第一预设温度t1＝26℃+2.5℃＝28.5℃，第二预设温度t2＝26℃+2.5℃－1℃＝27.5℃；用户设定的室内温度t为25℃时，t1＝25℃+1.5℃＝26.5℃，t2＝25℃+1.5℃－1℃＝25.5℃。
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程图。如图2所示，包括：
步骤s201，在空调制冷模式下，采集室内温度t和室内湿度rh。当室内温度t大于第一预设温度t1，即t>t1时,执行步骤s202；当室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2，即t2＜t≤t1时，执行步骤s203；当室内温度t小于或等于第二预设温度t2，即t≤t2时，若室内湿度rh小于第一预设湿度rh，即rh<rh时，则执行步骤s204；若室内湿度rh大于或等于第一预设湿度rh，即rh≥rh时，执行步骤s205。
在步骤s202中，室内温度t大于第一预设温度t1，温度偏差较大，需要进行降温，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以实现降温。
在步骤s203中，室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2，此时室内温度接近用户设定温度，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制，以降低空调能耗，节约能源。
在步骤s204中，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速和导风板的位置进行控制。
在步骤s205中，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速和导风板的位置进行控制，以对温度和湿度进行控制。
优选的，第一预设湿度rh为52％，经过以大数据的方式进行统计得出黄金湿度值为52％，在该湿度值下，人体舒适度最佳，同时在该湿度下，还可以抑制环境中细菌和霉菌的滋生。
在前述任一实施例中，在根据室内温度t和室内湿度rh对压缩机的工作频率，室内风机的转速或导风板的位置进行控制之前，还包括：接收模式切换指令，并从当前运行模式切换进入第一模式运行。
其中，模式切换指令由空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端发出，第一模式为pmv模式。pmv模式是人体舒适智能控制模式，用户在空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端上按下pmv模式按键后，空调收到pmv模式指令后将切换进入pmv模式，采集室内温度、室内湿度、风速、热辐射、着衣量、活动量等参数。其中，pmv为人体的热舒适指标值，可以表征为室内空气温度ta、平均辐射温度tr、室内空气流速va、室内空气湿度
在一些实施例中，在步骤s203中，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制，包括：将压缩机的工作频率f调整至一设定频率f1，将导风板调整至最大出风位置。
其中，设定频率f1可为固定的值，该值可根据多次试验结果设定，以保证空调节能效果。优选的，设定频率f1为压缩机最高频率的70％。
在一些实施例中，在步骤s204中，利用双温差pid方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速，以保证室内出风舒适的同时可以将室内相对湿度升高。
其中，利用双温差pid方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速具体包括如下步骤：确定当前温度值与设定温度值的温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率f并相应地调整压缩机的工作频率；根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r并相应地调整室内风机的转速。
具体的，根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率f，按照如下公式(1)计算得到：
f＝(t’_ki×dtn+t’_kp×ptn)×c；(1)
其中，dtn＝|ptn–ptn-1|，ptn＝|tn–tm|，t’_ki为温度偏差系数，t’_kp为温差系数，c为工作频率值系数，dtn为所述温差偏差值，ptn为所述温度差值，tn为所述当前温度值，tm为所述设定温度值。
在一些实施例中，压缩机的工作频率f设有上限和下限，以保证空调的运行效率，压缩机的使用寿命。当计算的工作频率f大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值；当计算的工作频率f小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述下限值。
优选的，压缩机的工作频率f的范围为(36hz，65hz)。其中，上限值和下限值由不同的空调机型及压缩机机型在调试阶段进行大量实验统计确定。如：dtn＝2，ptn＝10，t’_ki＝4，t’_kp＝6，c＝10，根据公式(1)得出f＝(4×2+6×10)×10＝68hz。计算的工作频率f大于上限值65hz，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值65hz。
其中，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
一种可选的方式是，通过预设的压缩机的工作频率f与室内风机的转速r的对应关系，查表获得风机的转速，具体对应关系如表1所示：
表1
当室内风机高速运行时，盘管温度高，显热比例高，除湿量少，当室内风机高速低速运行时候盘管温度低，潜热比例高，除湿量大。
压缩机不同的工作频率段对应的室内风机的转速不同，低频率段对应的室内风机的转速低，高频率段对应的室内风机的转速高，因为虽然在一定的频率下风速越低，除湿量越大，但是在高频率段风速过低会引起室内机盘管冻结的风险。
另一种可选的方式是，通过计算的方式，具体的，根据如下公式(2)，由压缩机的工作频率f计算得出室内风机的转速r：
r＝15×f+50。(2)
在一些实施例中，根据室内风机的转速r调整导风板的位置，包括：当室内风机的转速r大于设定转速值r’时，调整导风板处于最大出风位置；当室内风机的转速r小于或等于所述设定转速值r’时，调整导风板处于最小出风位置。室内风机的转速r大于设定转速值r’为高速，此时调整导风板处于最大出风位置，当室内风机的转速r小于或等于所述设定转速值r’为低速，调整导风板处于最小出风位置。如：r’为800r/min，当风速为850r/min时，调整导风板处于最大出风位置；当风速为750r/min时，调整导风板处于最小出风位置。
在一些实施例中，根据压缩机的工作频率f调整导风板的位置，包括：当压缩机的工作频率f大于设定转速值f’时，调整导风板处于最大出风位置；当压缩机的工作频率f小于或等于所述设定转速值f’时，调整导风板处于最小出风位置。压缩机的工作频率f大于设定转速值f’为高频，此时调整导风板处于最大出风位置，当压缩机的工作频率f小于或等于所述设定转速值f’为低频，调整导风板处于最小出风位置。如：f’为50hz，当风速为60hz时，调整导风板处于最大出风位置；当风速为40hz时，调整导风板处于最小出风位置。
在一些实施例中，在步骤s205中，室内温度t小于或等于第一预设温度t1，室内湿度rh大于或等于第一预设湿度rh，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，包括：对目标温度t进行一次或多次修正，获得修正后的温度tx；其中，目标温度t由用户设定；根据所述修正后的目标温度tx确定压缩机的工作频率f并相应地调整压缩机的工作频率；根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r并相应地调整室内风机的转速。
在前述实施例中，对目标温度t进行一次或多次修正，包括：第一次进行修正时，tx＝t–dset；第二次及以后进行修正时，tx＝tx1–dset。
其中，tx为本次修正后的温度，tx1为前一次修正后的温度，dset为修正值。可选地，dset为一固定值，或者，dset为一变量。
在一些实施例中，每次进行修正时根据室内湿度rh与目标湿度rhm的湿度差prh，和，室内湿度变化drh计算所述修正值dset，具体根据如下公式(3)计算dset：
dset＝int{[rh_ki×prh+rh_kp×drh]×100}/100；(3)
其中，prh＝rh–rhm，drh＝rh–rh1，rh1为前一次采集的室内湿度，rh_kp、rh_ki分别为设定的加权系数。其中，rh_ki的选取与系统配置和外界环境温度相关，rh_kp的选取与系统配置和外界环境温度相关。如：外界环境温度越高，rh_ki或rh_kp的取值越大。外界环境温度高，为达到目标温度或湿度对各项参数需要调节的幅度越大，因此加权系数越大。外界环境温度包括室内环境温度或室外环境温度。在系统配置中，rh_ki和rh_kp的选取与节流装置为毛细管或膨胀阀，压缩机的排量性能或冷凝器和蒸发器的大小相关。
在一些实施例中，在步骤s205中，还包括：根据室内风机的转速调整导风板的位置。具体按照上述实施例中所述的方式调整导风板的位置。
在一些实施例中，为防止出现过调现象，修正值dset设有上限和下限，若计算获得的修正值dset大于设定的上限值，则以所述上限值作为修正值dset；若计算获得的修正值dset小于设定的下限值，则以所述下限值作为修正值dset。例如：上限值为0.2，下限值为-0.2；当计算得到的修正值dset为0.3，则取上限值0.2作为修正值dset，当计算得到的修正值dset为-0.4，则取下限值-0.2作为修正值dset。
在一些实施例中，根据所述修正后的目标温度tx确定压缩机的工作频率f，包括：根据所述室内温度t与修正后的目标温度tx的温差pt，和，室内温度的变化dt计算所述压缩机的工作频率f，具体根据如下公式(4)计算f：
f＝t_ki×dt+t_kp×pt；(4)
其中，pt＝t–tx，dt＝t–t'；t'为前一次采集的室内温度，t_kp、t_ki分别为加权系数。其中，t_ki的选取与系统配置和外界环境温度相关，t_kp的选取与系统配置和外界环境温度相关。如：外界环境温度越高，t_ki或t_kp的取值越大。外界环境温度高，为达到目标温度或湿度对各项参数需要调节的幅度越大，因此加权系数越大。在系统配置中，t_ki和t_kp的选取与节流装置为毛细管或膨胀阀，压缩机的排量性能或冷凝器和蒸发器的大小相关。
其中，t_ki的取值范围为1～10，t_kp的取值范围为1～8。优选地，t_ki＝3、4、5、6或7；t_kp＝3、4、5、6或7。
在一些实施例中，压缩机的工作频率f设有上限和下限，以保证空调的运行效率，压缩机的使用寿命。当计算的工作频率f大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述上限值；当计算的工作频率f小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率f设置为所述下限值。
在前述任一实施例中，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
其中，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r的方式如前述实施例所述。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的方法的流程图。如图3所示，当所述室内温度t小于或等于所述第二预设温度t2，且所述室内湿度rh大于或等于所述第一预设湿度rh时，执行步骤s205，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，当室内温度t大于第三预设温度t3，即t3＜t≤t2时，若室内风机的转速r小于或等于设定转速值r’，调整导风板处于最小出风位置位置，若室内风机的转速r大于设定转速值r’，调整导风板处于最大出风位置；当室内温度t小于或等于第三预设温度t3，即t≤t3时，调整室内风机以最大转速运行，调整导风板处于最小出风位置，此时室内温度过低，上层空气温度高，底层空气即人体所接触的空气温度低，调整室内风机以最大转速运行，导风板处于最小出风位置，加快上层空气与下层空气的混合速度，从而让用户接触到的空气温度适宜。
在前述实施例中，当空调运行模式切换进入pmv模式运行时，在制冷模式下，用户设定的室内温度t为29℃或30℃，仅根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以对室内温度进行控制。
在一些实施例中，当空调运行模式切换进入pmv模式运行时，在制冷模式下，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速和导风板的位置进行控制时，室内风机的转速由系统根据压缩机的工作频率确定，若在空调运行过程中，用户自行更改室内风机的转速，则空调退出根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速和导风板的位置进行控制，用户根据自身需求不同在空调室内风机的转速不满足自身需求时，自行更改室内风机的转速，空调退出根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速和导风板的位置进行控制以满足用户的需求。
在一些实施例中，当检测到室内温度t发生变化和湿度发生变化，需要对控制策略进行调整时，维持当前的压缩机的工作频率和室内风机的转速运行第一设定时间后再切换控制策略。
可选地，第一设定时间的范围为30s～90s。优选的，第一设定时间为30s、60s或90s。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。如图4所示，包括：温度传感器301，湿度传感器302和mcu303，mcu303包括：调节单元3031。
温度传感器301，用于采集室内温度t。
湿度传感器302，用于采集室内湿度rh。
在本实施例中，温度传感器的感应端设置于空调的进风口或者机壳外壁上，湿度传感器的感应端设置于空调的进风口或者机壳外壁上。
调节单元3031，用于在空调制冷模式下，当所述室内温度t大于第一预设温度t1时，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制；当所述室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制；当所述室内温度t小于或等于所述第二预设温度t2时，根据所述室内湿度rh选择相应的控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，并根据工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置。
在本实施例中，在制冷模式下，综合温度传感器采集的实时室内温度与预设温度的大小关系以及湿度传感器采集的室内湿度的大小确定对压缩机的工作频率和室内风机的转速采用不同的控制策略，兼顾对室内温度和湿度调节，进而调节单元对压缩机的工作频率，室内风机的转速和导风板的位置进行调节，使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
在前述实施例中，第一预设温度t1和第二预设温度t2与目标温度t相关联，其中，所述目标温度t由用户设定。用户可以通过空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端设定目标温度t。
在一些实施例中，当用户设定的室内温度t大于k时，所述第一预设温度t1＝k+n；所述第二预设温度t2＝k+n－q；当用户设定的室内温度t小于或等于k时，所述第一预设温度t1＝k+m；所述第二预设温度t2＝k+m－q；其中，k、n、m和q为预设的温度值。其中，第一预设温度t1大于第二预设温度t2，n大于或等于m，n和m大于q。
优选地，k＝24℃、25℃或26℃。优选地，n＝2.5℃、3℃或3.5℃。优选地，m＝1.5℃、2℃或2.5℃。优选地，q＝1℃、2℃或3℃。
在一些实施例中，调节单元3031，还用于当室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和导风板的位置进行控制；当室内温度t小于或等于第二预设温度t2，且室内湿度rh小于第一预设湿度rh时，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速和导风板的位置进行控制；当当室内温度t小于或等于第二预设温度t2，且室内湿度rh大于或等于所述第一预设湿度rh时，根据第四控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
在一些实施例中，调节单元3031，还用于根据压缩机的工作频率或室内风机的转速调整导风板的位置。具体调节方式按前述方法实施例所述。
优选的，第一预设湿度rh为52％。
在一些实施例中，调节单元3031，还用于当室内温度t小于或等于第一预设温度t1，且大于第二预设温度t2时，将压缩机的工作频率f调整至一设定频率f1，将导风板调整至最大出风位置。
其中，设定频率f1可为固定的值，该值可根据多次试验结果设定，以保证空调节能效果。优选的，设定频率f1为压缩机最高频率的70％。
在一些实施例中，调节单元3031，还用于当室内温度t小于或等于第二预设温度t2，且室内湿度rh小于第一预设湿度rh时，保持压缩机的工作频率和/或室内风机的转速不变；或者，利用双温差pid方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速。
在一些实施例中，mcu还包括：确定单元(图中未示出)，用于确定当前温度值与设定温度值的温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；根据所述温度偏差值，确定最大工作频率值和最小工作频率值；根据所述最大工作频率值和最小工作频率值确定压缩机的工作频率f；根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r。
在前述实施例中，确定单元还用于根据室内风机的转速r确定导风板的位置。
调节单元3031，用于根据确定单元确定的压缩机的工作频率f相应的调整压缩机的工作频率；根据确定单元确定的室内风机的转速r相应地调整室内风机的转速；根据确定单元确定的导风板的位置调整导风板。
在一些实施例中，具体的，确定单元用于根据公式(1)计算得到最大工作频率值，根据公式(2)计算得到最小工作频率值。用于根据公式(3)计算得到压缩机的工作频率f。
在前述任一实施例中，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
在一些实施例中，根据表1确定室内风机的转速r。在另一些实施例中，通过计算的方式，具体的，根据公式(2)计算得出室内风机的转速r。
在一些实施例中，如图5所示，用于控制空调的装置，还包括：计算单元3034。
计算单元3034，用于在室内温度t小于或等于第一预设温度t1，室内湿度rh大于或等于第一预设湿度rh时，计算目标温度t的修正值，获得修正后的温度tx，根据所述修正后的目标温度tx确定压缩机的工作频率f，根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，其中，目标温度t由用户设定。
调节单元3031，还用于根据计算单元3034确定的压缩机的工作频率f相应地调整压缩机的工作频率，根据计算单元3034确定的室内风机的转速r相应地调整室内风机的转速，根据计算单元3034确定的室内风机的转速r相应地调整导风板的位置。
在一些实施例中，计算单元3034，用于在第一次进行修正时，根据tx＝t–dset获得修正后的温度tx，第二次及以后进行修正时，根据tx＝tx1–dset获得修正后的温度tx。
其中，tx为本次修正后的温度，tx1为前一次修正后的温度，dset为修正值。可选地，dset为一固定值，或者，dset为一变量。
在一些实施例中，计算单元3034，用于每次进行修正时根据室内湿度rh与目标湿度rhm的湿度差prh，和，室内湿度变化drh计算所述修正值dset，具体根据公式(3)计算dset。
在一些实施例中，计算单元3034，用于根据所述室内温度t与修正后的目标温度tx的温差pt，和，室内温度的变化dt计算所述压缩机的工作频率f，具体根据公式(4)计算f。
在前述任一实施例中，计算单元3034，用于根据压缩机的工作频率f确定室内风机的转速r，压缩机的频率越高，室内风机的转速r越高。
在一些实施例中，根据表1确定室内风机的转速r。在另一些实施例中，通过计算的方式，具体的，根据公式(2)计算得出室内风机的转速r。
在前述任一实施例中，如图6所示，用于控制空调的装置，还包括：接收单元3032和切换单元3033。
接收单元3032，用于接收模式切换指令。
切换单元3033，用于根据接收单元3032接收的模式切换指令，从当前运行模式切换进入第一模式运行。
其中，所述第一模式为pmv模式。
本公开还包括一种空调，包括压缩机和室内风机，还包括前述任一实施例所述的装置。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
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