电梯空调的控制方法和控制系统、电梯空调控制装置与流程

本发明涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种电梯空调的控制方法和控制系统、电梯空调控制装置。

背景技术：

随着经济的发展，生活中越来越多的地方需要使用电梯，特别是电梯更多地被应用于各种高层建筑之中。在电梯运行时一般需要通过电梯空调对电梯轿厢内的温度进行控制，使得电梯在运行时电梯轿厢内的温度能够稳定，以保证乘客的舒适度，但由于电梯轿厢一般是金属壁板，传热性能好，而且电梯轿厢具有通风等设计规范，使得电梯空调在电梯轿厢中的工作环境明显与常规空调的设计条件不相符，导致常规空调的控制方法难以直接被应用于对电梯空调的控制当中，因此需要提供一种针对电梯空调的空调控制方法。

传统技术通过检测电梯的开门信号或称重信号来判断电梯的运行状态，并且在电梯停止运动的时候直接将电梯空调关闭。由于电梯具有乘坐时间短以及空调需求周期短的特点，而这种技术在电梯停止运行时就关闭电梯空调，使得需要电梯空调再次开启时容易过度频繁操作电梯空调的压缩机，导致电梯空调能耗高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术容易导致电梯空调能耗高的问题，提供一种电梯空调的控制方法。

一种电梯空调的控制方法，包括步骤：

检测电梯轿厢的运行状态；

当所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时；

若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。

上述电梯空调的控制方法，通过检测电梯轿厢的运行状态，当所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时，若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。该方法通过设定的停机倒计时的延迟时间控制空调进行关闭，避免了在电梯运行的高峰时段频繁操作电梯空调，解决了电梯空调耗电量高的问题，实现了对电梯空调进行节能控制。

在一个实施例中，上述电梯空调的控制方法，还包括如下步骤：

获取所述电梯轿厢在多个周期中的设定时间段内的运行状态信息，得到所述电梯轿厢各个周期中的运行参数；

根据所述运行参数确定电梯空调在各个周期中的设定时间段内的停机倒计时的设定时间。

在一个实施例中，所述获取所述电梯轿厢在多个周期中的设定时间段内的运行状态信息，得到所述电梯轿厢各个周期中的运行参数的步骤包括：

根据设定的时间间隔将所述电梯轿厢运行的一天划分为多个时间段；

检测所述电梯轿厢在各个时间段的运行状态，获取所述电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数。

在一个实施例中，所述根据所述运行参数确定电梯空调在各个周期中的设定时间段内的停机倒计时的设定时间的步骤包括：

根据所述电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数，确定所述电梯轿厢在相应时间段的电梯空调的停机倒计时的设定时间。

在一个实施例中，所述获取所述电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数的步骤包括：

获取所述电梯轿厢各个时间段的电梯启动累计值，得到所述电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数；其中，当所述电梯轿厢处于启动状态时，将所述电梯轿厢启动所在时间段的电梯启动累计值加1。

在一个实施例中，所述根据所述电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数，确定所述电梯轿厢在相应时间段的电梯空调的停机倒计时的设定时间的步骤包括：

获取第i个时间段的电梯轿厢的启动运行次数pi，将所述电梯轿厢在第i个时间段的停机倒计时的时间设定为pi分钟；其中i为正整数，表示与所述各个时间段对应的序号，pi表示第i个时间段的电梯轿厢的启动运行次数。

在一个实施例中，上述电梯空调的控制方法还包括如下步骤：

对电梯空调的最短运行时间值和最短停机时间值进行求和，得到所述电梯空调的运行周期；

将所述电梯空调的运行周期设定为所述时间间隔。

在一个实施例中，所述检测所述电梯轿厢在各个时间段的运行状态的步骤包括：

通过加速度传感器实时采集所述电梯轿厢运行时的重力加速度数据，根据所述重力加速度数据计算重力加速度的平均值；其中，所述加速度传感器设在电梯轿厢上；

获取所述电梯轿厢的重力加速度实时值，计算所述重力加速度实时值与所述重力加速度的平均值的差值；

若所述差值大于目标差值，则确定所述电梯轿厢处于启动状态。

针对传统技术容易导致电梯空调能耗高的问题，还有必要提供一种电梯空调的控制系统。

在一个实施例中，提供一种电梯空调的控制系统，该系统包括：

检测模块，用于检测电梯轿厢的运行状态；

倒计时模块，用于当所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时；

关闭模块，用于若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。

上述电梯空调的控制系统，通过检测模块检测电梯轿厢的运行状态，利用倒计时模块在所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时，并利用关闭模块若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。该系统通过设定的停机倒计时的延迟时间控制空调进行关闭，避免了在电梯运行的高峰时段被频繁操作电梯空调，解决了电梯空调耗电量高的问题，实现了对电梯空调进行节能控制。

另外，在一个实施例中，提供一种电梯空调控制装置。

一种电梯空调控制装置，包括：加速度传感器，控制单元；

所述加速度传感器设在电梯轿厢上，用于采集电梯轿厢运行时的重力加速度数据，并将所述数据发送至控制单元；

所述控制单元被配置为接收所述加速度传感器的数据，执行如上所述的电梯空调的控制方法，控制所述电梯轿厢的电梯空调。

上述电梯空调控制装置通过对电梯空调进行控制，从而实现对电梯轿厢的温度进行节能控制。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述电梯空调的控制方法。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，实现对电梯轿厢的温度进行节能控制。

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的电梯空调的控制方法。

上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，实现对电梯轿厢的温度进行节能控制。

附图说明

图1为一个实施例中的电梯空调的控制方法的流程图；

图2为一个实施例中的电梯轿厢运动参数检测方法的流程图；

图3为一个实施例中的电梯空调的控制系统的结构示意图；

图4为一个实施例中的电梯空调控制装置的结构示意图；

图5为另外一个实施例中的电梯空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的电梯空调的控制方法的具体实施方式进行详细说明。

在本发明的下述各实施例提及的电梯空调一般是指用于给电梯轿厢内空间做温度调节的空调器，用于调节电梯轿厢内温湿度。电梯空调的主要特征是整体式结构，通常放置于电梯轿厢的顶部，该电梯空调可以包括压缩机，蒸发器，冷凝器、散热风机、接水盘及空调控制系统等。

在一个实施例中，提供一种电梯空调的控制方法，参考图1，图1为一个实施例中的电梯空调的控制方法的流程图，该控制方法可以包括如下步骤：

步骤s101，检测电梯轿厢的运行状态；

步骤s102，当所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时；

步骤s103，若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。

其中，电梯轿厢的运行状态可以通过多种方法进行检测，例如接入开门、开灯或者称重等检测信号来确定电梯轿厢处于启动运行状态或停止运行状态。

具体来说，上述实施例提供的技术方案主要是通过检测电梯轿厢的运行状态，在检测到电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时，可以获取电梯空调停止运行所持续的时间，根据电梯空调停止运行的持续时间和停机倒计时的设定时间判断电梯空调是否需要关闭，若电梯轿厢不运行的持续时间达到停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。

该方法通过设定的停机倒计时的延迟时间控制空调进行关闭，避免了在电梯运行的高峰时段频繁操作电梯空调，解决了电梯空调耗电量高的问题，实现了对电梯空调进行节能控制。

在一个实施例中，可以通过如下方法检测电梯轿厢的运行状态。

步骤s201，通过加速度传感器实时采集所述电梯轿厢运行时的重力加速度数据，根据所述重力加速度数据计算重力加速度的平均值；其中，所述加速度传感器设在电梯轿厢上；

步骤s202，获取所述电梯轿厢的重力加速度实时值，计算所述重力加速度实时值与所述重力加速度的平均值的差值；

步骤s203，若所述差值大于目标差值，则确定所述电梯轿厢处于启动状态。

上述实施例主要是通过设置在电梯轿厢上的加速度传感器来获取该电梯的运行状态，由于电梯轿厢在运动时会产生重力加速度，通过加速度传感器能采集到电梯轿厢运行时的重力加速度数据，根据该数据可以计算电梯轿厢运行时产生的重力加速度在一段时间内的平均值，该平均值一般是算术平均值，例如可以计算最近32次采集的重力加速度数据的算术平均值。

获取电梯轿厢的重力加速度的实时值，并计算重力加速度实时值与重力加速度的平均值的差值，将该差值与预先设定的目标差值进行比较，如果该差值大于目标差值，则确定所述电梯轿厢处于启动状态。可选的，也可以将该差值的绝对值与目标差值进行比较，如果该差值的绝对值大于目标差值，则确定所述电梯轿厢处于启动状态。

其中，由于不同的电梯轿厢运行时的产生的加速度值存在一定差异，目标差值的设定范围一般是0.2m/s²至1.0m/s²，本实施例中该目标差值可以设为0.5m/s²。

上述实施例的技术方案是通过采集电梯轿厢的加速度数据的方式对电梯的运行状态进行检测，在另外一个实施例中，还可以通过检测电梯的开关门信号对电梯轿厢的运行状态进行判断。

通过接入电梯的开门信号，在检测到电梯开门信号时，例如检测到开关门的触点开关动作依次，则确定电梯轿厢处于启动运行状态，若连续一段时间长度无开关动作以后，判断电梯轿厢处于停止运行状态。

另外，也可以通过设置在电梯轿厢内的温度传感器来检测电梯轿厢的运行状态。对该温度传感器采集得到的电梯轿厢内的温度值进行判断，若温度传感器测量得到的电梯轿厢的实时温度值大于设定的温度阈值，则确定电梯轿厢处于启动运行状态，否则可以确定电梯轿厢处于停止运行状态。

在一个实施例中，停机倒计时的倒计时时间可以通过如下步骤进行设定：

获取电梯轿厢在多个周期中的设定时间内的运行状态信息，得到电梯轿厢在各个周期中的运行参数；根据所述运行参数确定电梯空调在各个周期中的设定时间段内的停机倒计时的设定时间。

其中，所述周期是指电梯轿厢的运行周期，例如以一天作为电梯轿厢的运行周期，运行状态信息一般是指电梯处于启动运行状态或停止运行状态等状态信息，运行参数则可以是电梯轿厢的启动运行次数。

通过获取电梯轿厢在指定周期内的运行状态信息，得到电梯轿厢各个周期内的运行参数，例如启动运行次数，并根据该运行参数对电梯空调的在各个时段内的停机倒计时的时间进行设定。采用上述方法能够根据电梯轿厢自身运行的特点，合理预测该电梯的运行高峰时段和无人时段，并在不同时段设定不同的停机倒计时时间对电梯空调进行控制，保证了高峰时段的电梯乘坐舒适度又达到了为电梯空调节能的目的。

在一个实施例中，可以根据设定的时间间隔，进一步将电梯轿厢运行的一天划分为多个时间段；检测电梯轿厢在各个时间段的运行状态，获取该电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数。

本实施例主要是通过预先设定的时间间隔，将电梯轿厢运行的一天划分为多个时间段，再检测电梯轿厢在各个时间段的运行状态，并根据电梯轿厢在各个时间段的运行状态确定电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数和停止运行次数等运行参数。

在一个实施例中，所述电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数可以通过获取电梯启动的累计值的方式得到。当电梯处于启动状态时，将电梯轿厢启动所在时间段的电梯启动累计值进行更新，例如将该累计值加1，通过获取电梯轿厢在各个时间段的电梯启动累计值，可以得到电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数。

在一个实施例中，在得到电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数之后，根据该电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数，进一步确定电梯轿厢在相应时间段的电梯空调的停机倒计时的设定时间。

电梯轿厢的启动运行次数能够反映该电梯轿厢的运行高峰时段和无人时段，因此根据电梯轿厢在各个时间段的启动运行次数来确定电梯空调的停机倒计时，能提高电梯空调的停机倒计时时间设定的准确性。

上述实施例根据电梯轿厢在不同时间段的启动次数来确定在相应时间段内的电梯空调的停机倒计时的设定时间，在其中一个实施例中，可以通过如下方式设定停机倒计时的倒计时时间：

获取第i个时间段的电梯轿厢的启动运行次数pi，将所述电梯轿厢在第i个时间段的停机倒计时的时间设定为pi分钟；其中i为正整数，表示与所述各个时间段对应的序号，pi表示第i个时间段的电梯轿厢的启动运行次数。

具体来说，由于电梯轿厢的在运行周期的某个时段的启动运行次数越多，则表示对应的时间段是该电梯运行的高峰时段，例如第i个时间段的电梯轿厢的启动运行次数pi，则可以将电梯轿厢在第i个时间段的停机倒计时的时间设定为pi分钟，该技术方案使得电梯空调的停机倒计时的时间与电梯在该时段的运行次数相对应，能根据电梯运行的特点，将在高峰时段的停机倒计时时间和无人时段的停机时间区分开，满足不同时段的电梯轿厢内温度的需求，达到了节能的效果。

在一个实施例中，将电梯空调的周期进行划分的时间间隔可以通过如下方法进行设定：

对电梯空调的最短运行时间值和最短停机时间值进行求和，得到所述电梯空调的运行周期；将所述电梯空调的运行周期设定为所述时间间隔。

由于电梯空调的压缩机通常会有一个最短停机时间要求，也就是说当压缩机停止运行，必须经过一个最小停机时间才允许重新启动压缩机。本实施例的技术方案针对电梯空调的启动运行特点，将电梯空调的运行周期指定为时间间隔，从而对电梯的运行周期进行划分。一般来说，电梯空调的一个运行周期需要最少开机7分钟，最少停机3分钟，则可以按照10分钟为一个时间间隔划分电梯的运行周期。以电梯运行的一天为例，按照10分钟为一个时间间隔，则可以将电梯的一天划分为144个时间段。

为了阐明本发明的技术方案，下面具体说明本发明提供的电梯空调的控制方法的其中一个应用实例。

在对电梯轿厢的运行状态进行检测时，一般利用加速度传感器采集电梯轿厢的重力加速度数据以检测电梯的运行状态。

参考图2，图2为一个实施例中的电梯轿厢运动参数检测方法的流程图，检测电梯轿厢的运行参数的方法可以包括如下步骤：

步骤s1，对电梯轿厢进行上电延时自检。

一般来说电梯空调是否开启需要几个条件，例如检测空调开关机按钮是否处于开机状态，空调设定制冷温度是否高于回风温度以及空调是否处于各类保护状态，比如蒸发温度过低、冷凝温度过高或者低压保护等，当电梯空调满足所设定的开机条件后，再结合电梯轿厢的运行状态综合确定是否开启空调机组。

步骤s2，获取当前重力加速度实时值。

步骤s3，计算最近32次重力加速度算术平均值。

步骤s4，计算当前重力加速度实时值和算术平均值的差值绝对值。

步骤s5，判断该差值绝对值是否大于目标差值，若否，则执行步骤s2继续获取当前重力加速度实时值，若是，则执行s6。

步骤s6，发出允许开机指令，该指令可以控制电梯空调进行开启。

步骤s7，累加开机次数并每10分钟保存一次。该步骤主要用于记录电梯轿厢的启动运行次数，以设定停机倒计时时间。

在对电梯空调的倒计时时间进行设定时，可以针对电梯空调的启动运行特点，例如该电梯空调一个运行周期需要最少开机7分钟，最少停机3分钟，则按照10分钟为一个计时周期，记录每10分钟电梯运行的次数p，以一天为单位并以此为一个循环周期，并且可以将前一天的电梯运行的数据作为当天运行数据的参考值，每小时记录6次，每天24小时，则可以得到一个144个字长的历史运行数组s[i]＝pi，pi可以通过如下方式进行表达：，

其中，m表示加速度传感器采集重力加速度数据的采样次数，

当加速度差值大于或等于目标差值时，r(t)＝1；当加速度差值小于目标差值时，r(t)＝0。

在开机最短时间7分钟运行时间结束后，根据当前以10分钟为单位以天为循环周期的实际计时指针数据i，取s(i)作为电梯轿厢不运行时自动停机倒计时时间，当检测到电梯轿厢停止运动s(i)分钟之后，自动停止空调运行，直到下一次电梯轿厢运行再开启。

上述实施例通过对轿厢运动规律数据的收集和自学习，无需人工参与，根据当前运动数据及历史数据交叉对比，准确预测电梯的运行高峰时段，保证了高峰时段的电梯乘坐舒适性，同时实现了在无人时段对电梯空调的节能控制。

在一个实施例中，本发明提供一种电梯空调的控制系统，参考图3所示，图3为一个实施例中的电梯空调的控制系统的结构示意图，所述系统可以包括：

检测模块，用于检测电梯轿厢的运行状态；

倒计时模块，用于当所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时；

关闭模块，用于若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。

上述电梯空调的控制系统，通过检测模块检测电梯轿厢的运行状态，利用倒计时模块在所述电梯轿厢不运行时，开启电梯空调的停机倒计时，并利用关闭模块若所述电梯轿厢不运行的持续时间达到所述停机倒计时的设定时间，则关闭所述电梯空调。该系统通过设定的停机倒计时的延迟时间控制空调进行关闭，避免了在电梯运行的高峰时段频繁操作电梯空调，解决了电梯空调耗电量高的问题，实现了对电梯空调进行节能控制。

本发明的电梯空调的控制系统与本发明的电梯空调的控制方法一一对应，在上述电梯空调的控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯空调的控制系统的实施例中，特此声明。

在一个实施例中，还提供一种电梯空调控制装置，参考图4，图4为一个实施例中的电梯空调控制装置的结构示意图，电梯空调控制装置可以包括加速度传感器201，控制单元202；

所述加速度传感器201设在电梯轿厢上，用于采集电梯轿厢运行时的重力加速度数据，并将所述数据发送至控制单元；

所述控制单元202被配置为接收所述加速度传感器201的数据，执行如上所述的电梯空调的控制方法，控制所述电梯轿厢的电梯空调。

上述电梯空调控制装置通过对电梯空调进行控制，从而实现对电梯轿厢内的温度进行节能控制。

在另外一个实施例中，参考图5，图5为另外一个实施例中的电梯空调控制装置的结构示意图，电梯空调控制装置可以包括：温度检测单元301，运动检测单元302，数据存储单元303，数据处理单元304，输出控制单元305；

温度检测单元301可以设在电梯轿厢内，用于采集电梯轿厢内温度值，并将温度值的数据发送至数据处理单元304；

运动检测单元302可以设在电梯轿厢上，用于采集电梯轿厢运动时产生的数据，并将该数据发送至数据处理单元304；其中，运动检测单元302一般是加速度传感器；

数据存储单元303，用于存储温度检测单元301和运动检测单元302发送的数据以及可以在数据处理单元304上运行的计算机程序；

数据处理单元304，用于执行所述计算机程序时实现如上述各实施例中的任意一种电梯空调的控制方法，并通过输出控制指令至控制单元305控制电梯空调；

输出控制单元305，用于接收数据处理单元304的控制指令关闭电梯空调。

上述电梯空调控制装置通过采集电梯轿厢的温度值以及运动参数等数据，根据该数据对电梯空调进行控制，从而实现对电梯轿厢的温度进行节能控制。

在一个实施例中，还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一个实施例所述的电梯空调的控制方法。

此外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各实施例的电梯空调的控制方法的流程。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，实现对电梯轿厢的温度进行节能控制。

在一个实施例中，还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种电梯空调的控制方法。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，实现对电梯轿厢的温度进行节能控制。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。