输送装置的制作方法

本发明涉及输送技术，尤其涉及一种输送装置。

背景技术：

例如，在搬出炉内配置的物品时，会使用具备用以推出物品的推杆的输送装置(例如，参考专利文献1)。输送装置例如从炉的正面朝炉的深处送入推杆，通过推杆将物品推出至炉外(例如，参考专利文献2)。在将推杆送入至炉的深处时，推杆会通过物品的上方。推杆在炉的深处降低至与物品接触而推出物品的高度。改变推杆的高度的驱动机构例如包含齿轮齿条副、或包含伺服马达。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2016-90075号公报

【专利文献2】美国专利第7695230号

技术实现要素：

【发明要解决的问题】

但是，在齿轮齿条副中，有可能因齿条的齿所产生的磨耗而产生粉尘。此外，齿条的齿槽较细，因此，即便清洗了排水性也较差，容易残留污物。因此，齿轮齿条副的维护比较困难。或者，若改变推杆的高度的驱动机构包含马达及其附带的配线，则清洗本身就比较困难，还是难以维护。此外，若配线断裂，则推杆将无法升降。

因此，本发明的目的之一在于提供一种在推杆等接触构件的下降时不易发生问题的输送装置。

【解决问题的技术手段】

根据本发明的形态，提供一种输送装置，其具备：移动构件，其沿配置物品的工作台移动；连杆，其能转动地与移动构件连接；接触构件，其用以接触物品，并与连杆连接；以及空气阻尼器，其在接触构件及连杆朝工作台下降时使接触构件及连杆的动能衰减。

上述输送装置可还具备：抑止机构，其抑止连杆的转动以将接触构件保持在物品的上方，该抑止机构被设置在移动构件上；以及挡块，其用以在规定位置与抑止机构接触而解除抑止机构对连杆的转动的抑止，从而使接触构件朝工作台下降。

在上述输送装置中，抑止机构对转动的抑止被解除之后的连杆可因施加至该连杆及接触构件的重力而转动。

在上述输送装置中，空气阻尼器可具备：活塞杆，其能转动地与连杆连接；以及气缸，其将活塞杆的至少一部分内包；在接触构件及连杆朝工作台下降时，活塞杆朝气缸的闭塞端部移动。此外，气缸能转动地与移动构件连接。

在上述输送装置中，空气阻尼器可具备：气缸，其能转动地与连杆连接；以及活塞杆，其至少一部分被内包在气缸中；在接触构件及连杆朝工作台下降时，气缸的闭塞端部朝活塞杆的端部移动。此外，活塞杆能转动地与移动构件连接。

在上述输送装置中，可在活塞杆的端部与气缸的闭塞端部靠近时，气缸内的气体从活塞杆与气缸的间隙流出。

在上述输送装置中，可在活塞杆的侧面设置有槽。

在上述输送装置中，可在气缸的内壁设置有槽。

在上述输送装置中，可在活塞杆的端部与气缸的闭塞端部靠近时，气缸内的气体从活塞杆上设置的孔流出。

在上述输送装置中，可在活塞杆的端部与气缸的闭塞端部靠近时，气缸内的气体从气缸上设置的孔流出。

在上述输送装置中，气缸与活塞杆的线膨胀系数可相同。

在上述输送装置中，移动构件可在第1位置与第2位置之间移动，挡块可在移动构件朝第1位置移动时解除抑止机构。在该情况下，挡块可以是固定的。

在上述输送装置中，当使连杆上升至规定位置时，抑止机构可抑止连杆的转动。

在上述输送装置中，抑止机构可具备：第1转动构件，其被挡块推压而转动；以及第2转动构件，当第1转动构件转动时，该第2转动构件变得能够转动，连杆与第2转动构件的转轴连接在一起。

在上述输送装置中，在第1转动构件被挡块推压之前，第1转动构件可抑止第2转动构件的转动。

在上述输送装置中，变得能够转动的第2转动构件的转动量可比被挡块推压的第1转动构件的转动量大。

在上述输送装置中，可还具备规定第1转动构件的转动角度的转动角度规定构件。

上述输送装置可还具备：棒状构件，其与工作台平行配置，并包含磁性体；以及驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴转动，移动构件包含磁性体，与棒状构件的侧面的一部分相对，随着棒状构件的转动而沿棒状构件移动。

在上述输送装置中，棒状构件的至少一部分可处于炉内。

在上述输送装置中，炉可为具有配置物品而进行温度管理的空间的温度管理炉。

在上述输送装置中，驱动装置可配置在炉的外部。

在上述输送装置中，驱动装置可配置在进行温度管理的空间的外部。

在上述输送装置中，温度管理炉可为冷冻干燥炉。

在上述输送装置中，物品可包括医药品。

【发明的效果】

根据本发明，能够提供一种在推杆等接触构件的下降时不易发生问题的输送装置。

附图说明

图1为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图2为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图3为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图4为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图5为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图6为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图7为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图8为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图9为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图10为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图11为第1实施方式的棒状构件和移动构件的示意图。

图12为第1实施方式的空气阻尼器的从与长轴方向垂直的方向观察的示意性截面图。

图13为第1实施方式的空气阻尼器的从与长轴方向垂直的方向观察的示意性截面图。

图14为第1实施方式的空气阻尼器的从长轴方向观察的示意性截面图。

图15为第1实施方式的空气阻尼器的从长轴方向观察的示意性截面图。

图16为第1实施方式的空气阻尼器的从长轴方向观察的示意性截面图。

图17为第1实施方式的空气阻尼器的从与长轴方向垂直的方向观察的示意性截面图。

图18为第1实施方式的空气阻尼器的从与长轴方向垂直的方向观察的示意性截面图。

图19为第1实施方式的空气阻尼器的从与长轴方向垂直的方向观察的示意性截面图。

图20为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图21为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图22为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。

图23为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。

图24为其他实施方式的棒状构件和移动构件的示意图。

图25为其他实施方式的棒状构件和移动构件的示意图。

图26为其他实施方式的移动构件的示意性立体图。

图27为其他实施方式的移动构件的示意性截面图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图的记载中，以同一或类似的符号表示同一或类似的部分。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来加以判断。此外，在附图相互之间，当然也包含相互的尺寸的关系或比率不同的部分。

(第1实施方式)

如图1至图10所示，第1实施方式的输送装置具备：移动构件3A、3B，它们沿配置物品5的工作台7移动；连杆21A、21B，它们分别能转动地与移动构件3A、3B连接；接触构件22，其用以接触物品5，并与连杆21A、21B连接；以及空气阻尼器10A、10B，它们在接触构件22及连杆21A、21B朝工作台7下降时使接触构件22及连杆21A、21B的动能衰减。

第1实施方式的输送装置可还具备棒状构件2A、2B，所述棒状构件2A、2B例如与工作台7平行配置，包含磁性体。移动构件3A、3B可包含磁性体，且分别具备与棒状构件2A、2B的侧面的一部分相对的部分。此外，输送装置可还具备驱动装置4A、4B，所述驱动装置4A、4B分别使棒状构件2A、2B绕棒状构件2A、2B的中心轴转动，从而使移动构件3A、3B沿棒状构件2A、2B移动。移动构件3A、3B沿工作台7在第1位置与第2位置之间移动。

第1实施方式的输送装置还具备：抑止机构23A、23B，它们以将接触构件22保持在物品5的上方的方式抑止连杆21A、21B的转动，并分别设置在移动构件3A、3B上；以及挡块24A、24B，它们用以在规定位置与抑止机构23A、23B接触而解除抑止机构23A、23B对连杆21A、21B的转动的抑止，从而使接触构件22朝工作台7下降。

棒状构件2A、2B的至少一部分例如在第1位置侧配置在炉1内。炉1例如为具有配置物品5而进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如可为冷冻干燥炉。物品5例如为注入有医药品的药瓶等。在炉1为冷冻干燥炉的情况下，将物品5配置在炉1内的工作台7上，对物品5内的医药品等进行冷冻干燥。工作台7例如为搁板。炉1内可设置有热力灭菌装置。

圆柱状的棒状构件2A由轴承保持。如图11所示，棒状构件2A为包含硬磁性体的磁性螺杆，在外周面呈螺旋状交替设置有S极磁化带和N极磁化带。棒状构件2A可插入在非磁性体的薄壁管道20A中。管道20A例如由不锈钢构成。棒状构件2A与管道20A一体化，当棒状构件2A转动时，管道20A也绕棒状构件2A的中心轴转动。

移动构件3A具备包含硬磁性体的磁性螺母，设置有内周比棒状构件2A的外周大的孔。棒状构件2A贯通螺母状的移动构件3A的孔。在移动构件3A的孔的内周面呈螺旋状交替设置有S极磁化带和N极磁化带。移动构件3A的磁化带的间距与棒状构件2A的磁化带的间距大致相同。移动构件3A的内周面可设置有轴套等导环31、32。导环31、32各自的内周比移动构件3A的内周小，与管道20A的外周面接触。由此，在棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的磁化带之间保持一定的间隔。导环31、32例如由氟树脂等摩擦系数较小的材料构成。

如图1所示，圆柱状的棒状构件2B以与棒状构件2A平行的方式由轴承加以保持。棒状构件2B的构成与棒状构件2A相同。此外，移动构件3B的构成与移动构件3A相同。

驱动装置4A、4B例如包含旋转马达，配置在炉1的进行温度管理的空间的外部。驱动装置4A、4B可配置在炉1的壳体的外部，也可配置在炉1的壳体的内部且进行温度管理的空间的外部。驱动装置4A、4B可被防止可能产生的粉尘等的扩散的遮罩等覆盖。驱动装置4A与棒状构件2A的第2位置侧例如经由心轴而连接在一起。此外，驱动装置4B与棒状构件2B的第2位置侧例如经由心轴而连接在一起。

驱动装置4A、4B同步地使棒状构件2A、2B转动。当驱动装置4A使棒状构件2A转动时，磁力作用于棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的磁化带之间。移动构件3A经由连杆21A、21B及接触构件22而与移动构件3B连接，无法转动。因此，当使棒状构件2A转动时，移动构件3A会沿棒状构件2A的中心轴移动。此外，当驱动装置4B使棒状构件2B转动时，磁力作用于棒状构件2B的磁化带与移动构件3B的磁化带之间，使得移动构件3B沿棒状构件2B的中心轴移动。随着移动构件3A、3B的移动，连接在移动构件3A、3B之间的连杆21A、21B及接触构件22也沿棒状构件2A、2B的中心轴移动。

接触构件22例如为板状或棒状的构件。在将炉1内的物品5搬出至炉1外时，如图1、作为工作台7侧的侧视图的图2、以及作为与工作台7相对那一侧的侧视图的图3所示，与移动构件3A、3B连接的接触构件22通过物品5的上方，朝第1位置方向去往炉1的深处。如图4、作为工作台7侧的侧视图的图5、以及作为与工作台7相对那一侧的侧视图的图6所示，接触构件22在炉1的深处朝工作台7下降。其后，如图7至图10所示，接触构件22与物品5接触而将物品5朝第2位置方向推压，由此将物品5搬出至炉1外。

如图1所示，在一端部保持接触构件22的连杆21A例如以能够在与工作台7的表面垂直且与棒状构件2A的中心轴方向平行的面内转动的方式与移动构件3A连接。在另一端部保持接触构件22的连杆21B例如以能够在与工作台7的表面垂直且与棒状构件2B的中心轴方向平行的面内转动的方式与移动构件3B连接。

如图1及图3所示，在移动构件3A朝炉1的深部的第1位置方向行进期间，设置在移动构件3A上的抑止机构23A抑止连杆21A的转动而将接触构件22保持在物品5的上方。如图3所示，例如，抑止机构23A具备：第1转动构件25A，其被在规定位置配置的挡块24A推压而转动；以及第2转动构件26A，当第1转动构件25A转动时，该第2转动构件26A变得能够转动。第1及第2转动构件25A、26A在与工作台7的表面垂直且与棒状构件2A的中心轴方向平行的面内转动。

连杆21A与第2转动构件26A连接。例如，连杆21A与第2转动构件26A共享转轴。在移动构件3A朝炉1的深部的第1位置方向行进期间，第2转动构件26A由第1转动构件25A保持而无法转动。如图4及图6所示，例如，在炉1的深部，随着移动构件3A的移动，第1转动构件25A被在规定位置固定的挡块24A推压而转动，从而离开之前相接触的第2转动构件26A。解除了第1转动构件25A对转动的抑止之后的第2转动构件26A因施加至连杆21A及接触构件22的重力而转动。由此，连杆21A及接触构件22朝工作台7下降。此时，接触构件22及连杆21A、21B的动能被图4及图5所示的空气阻尼器10A、10B衰减，从而缓和接触构件22对工作台7的撞击力。

图6所示的第1转动构件25A和第2转动构件26A的形状无特别限定，可为至少具有长条状部分的摇臂状、凸轮状。解除了第1转动构件25A对转动的抑止之后的第2转动构件26A例如通过下死点而转动。只要能够在规定位置使第1转动构件25A转动，则挡块24A的形状任意。

第1转动构件25A的转轴可具有在被挡块24A推压的情况下能够转动的转动阻力。此外，第1转动构件25A可具有在被挡块24A推压的情况下能够转动的重量。第2转动构件26A的转轴的转动阻力可低于第1转动构件25A的转轴的转动阻力。变得能够转动的第2转动构件26A的转动量可大于被挡块24A推压的第1转动构件25A的转动量。移动构件3A上可设置有规定第1转动构件25A的转动角度的转动角度规定构件27A。

图4所示的设置在移动构件3B上的抑止机构23B具备与设置在移动构件3A上的抑止机构23A相同的构成，在规定位置与挡块24B接触，使得连杆21B能够转动。再者，挡块24A和挡块24B在棒状构件2A、2B的中心轴方向上配置在相同位置。

图5所示的空气阻尼器10A具备：活塞杆12A，其能转动地与连杆21A连接；以及气缸11A，其将活塞杆12A的至少一部分内包。气缸11A能转动地与移动构件3A连接。在接触构件22及连杆21A朝工作台7下降时，活塞杆12A被连杆21A推压，如图12及图13所示，活塞杆12A朝气缸11A的闭塞端部移动。

当活塞杆12A朝气缸11A的闭塞端部移动而使得活塞杆12A的端部与气缸11A的闭塞端部靠近时，气缸11A内的气压变得比气缸11A外的气压高。因此，气缸11A内的气体例如从因活塞杆12A与气缸11A的配合公差而产生的、活塞杆12A的侧壁与气缸11A的内壁的间隙(小孔)流出至气缸11A的外部。因而，活塞杆12A在受到由气体产生的黏性阻力的情况下朝气缸11A的闭塞端部移动，因此活塞杆12A的移动速度得以降低，进而使得与活塞杆12A连接的连杆21A的转动速度也得以降低。

可能存在图1所示的炉1内部在灭菌时被设为高温、在对物品5进行冷冻干燥时被设为低温的情况。因而，图12所示的气缸11A和活塞杆12A可能存在暴露在高温中的情况，也可能存在暴露在低温中的情况。此处，使气缸11A的线膨胀系数与活塞杆12A的线膨胀系数相同，由此，即便周围的温度发生变化，也能使活塞杆12A的侧壁与气缸11A的内壁的间隙(小孔)保持固定。

再者，如图14所示，活塞杆12A的侧面可设置有槽112A。在该情况下，气缸11A内的气体经由槽112A而流出至外部。或者，如图15所示，气缸11A的内壁可设置有槽111A。在该情况下，气缸11A内的气体经由槽111A而流出至外部。

如图16所示，活塞杆12A上可设置有贯通活塞杆12A的孔114A。在该情况下，在活塞杆12A朝气缸11A的闭塞端部移动时，气缸11A内的气体从活塞杆12A上设置的孔114A流出。

此外，如图17所示，可设置有贯通气缸11A的侧壁的孔113A。在该情况下，在活塞杆12A朝气缸11A的闭塞端部移动时，气缸11A内的气体从气缸11A上设置的孔113A流出。

如图18所示，活塞杆12A可具备直径较细的杆部和直径较粗的活塞部。此外，如图19所示，气缸11A的内径可为在闭塞末端侧与活塞杆12A的活塞部的外径近似、在开放末端侧与活塞杆12A的杆部的外径近似。

图1所示的空气阻尼器10B具备与空气阻尼器10A相同的构成。

在像图4至图6所示那样连杆21A、21B及接触构件22朝工作台7下降之后，如图7至图10所示，移动构件3A、3B朝炉1的外部的第2位置移动，离开挡块24A、24B。此时，工作台7上的物品5被接触构件22推压而搬出至炉1的外部。搬出结束后，可通过机械臂或者作业人员的手将连杆21A、21B及接触构件22抬升至规定高度，利用抑止机构23A、23B来抑止连杆21A、21B的转动。

再者，如图9所示，在物品5的搬出结束之后，可通过机械臂或作业人员的手而像图3所示那样将连杆21A及接触构件22抬升至规定高度，利用抑止机构23A来抑止连杆21A的转动。

或者，当使第1转动构件25A的重心处于第1转动构件25A的转轴的下方时，对第1转动构件25A施加力矩以使得第1转动构件25A像图3所示那样恢复为与重力方向平行的配置。在该情况下，只须抬升连杆21A，第1转动构件25A便会自然地回到抑制连杆21A的转动的位置。

在以上说明的第1实施方式的输送装置中，结构并不复杂，因此接触构件22下降时产生的粉尘较少。因此，能使炉1内保持清洁，使得炉1及输送装置容易维护。此外，由于结构并不复杂，因此能够抑制在清洗后残留清洗液这一情况。此外，在第1实施方式的输送装置中，是利用重力使接触构件22下降，因此无须使用以使接触构件22在炉1内下降的马达进入至炉1内。因此不存在炉1内的温度因马达的发热而上升的情况。

进而，在第1实施方式的输送装置中，棒状构件2A、2B与移动构件3A、3B之间是通过磁力以不接触的方式进行驱动传递。因而，在棒状构件2A、2B与移动构件3A、3B之间进行驱动传递时，不易产生热和粉尘。因此，即便棒状构件2A、2B和移动构件3A、3B被配置在炉1的进行温度管理的空间内，进行温度管理的空间内也不易受到发热、粉尘的影响。

再有，假设在没有空气阻尼器10A、10B的情况下，接触构件22会大力撞击工作台7，有可能产生较大的声音、或者使输送装置的零件或者物品5产生破损。此外，假设使用液压阻尼器，液压阻尼器难以耐受热力灭菌时的高温和冷冻干燥时的低温两种环境。进而，在物品5为医药品等的情况下，不允许液压油从液压阻尼器中漏出。或者，即便在接触构件22的底面配置橡胶垫等缓冲材料，缓冲材料也无法在接触构件22朝工作台7下降期间缓和接触构件22的能量。此外，若缓冲材料发生弯曲，则存在难以使接触构件下降至规定位置的情况。进而，橡胶垫等缓冲材料有橡胶片等以杂质形式飞散之虞。

相对于此，第1实施方式的输送装置具备空气阻尼器10A、10B，由此，能够抑制接触构件22大力撞击工作台7这一情况。此外，空气阻尼器10A、10B还能耐受热力灭菌时的高温和冷冻干燥时的低温两种环境。进而，也没有从空气阻尼器10A、10B中飞散液压油、橡胶片这样的杂质之虞。

(第2实施方式)

在第2实施方式的输送装置中，如图20至图23所示，空气阻尼器10A具备：气缸11A，其能转动地与连杆21A连接；以及活塞杆12A，其至少一部分内包在气缸11A中。活塞杆12A能转动地与移动构件3A连接。在接触构件22及连杆21A、21B朝工作台7下降时，气缸11A的闭塞端部朝活塞杆12A的端部移动。

空气阻尼器10B具备与空气阻尼器10A相同的构成。第2实施方式的输送装置的其他构成要素与第1实施方式的输送装置相同。在第2实施方式的输送装置中，接触构件22及连杆21A、21B的动能也得以衰减，从而缓和接触构件22对工作台7的撞击力。

(其他实施方式)

像上述那样通过实施方式对本发明进行了记载，但构成该揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据该揭示，各种替代实施方式、实施例及运用技术对于本领域技术人员来说都应该是显而易见的。

例如，棒状构件2A及移动构件3A的构成不限定于图11所示的例子。例如，如图24所示，棒状构件2A也可为设置有螺纹的软磁性体。移动构件3A的构成与图11相同。图24所示的棒状构件2A的螺纹的间距与移动构件3A的磁化带的间距大致相同。设置有螺纹的棒状构件2A可插入在非磁性体的薄壁管道20A中。由此，能够防止异物附着于棒状构件2A的螺纹槽内。当使棒状构件2A转动时，磁力作用于棒状构件2A的螺纹与移动构件3A的磁化带之间，使得移动构件3A移动。

或者，如图25所示，移动构件3A可具备设置有螺纹的软磁性体。移动构件3A的设置有螺纹的孔的表面可被非磁性体的薄壁管道30A覆盖。由此，能够防止异物附着于移动构件3A的螺纹槽内。棒状构件2A的构成与图11相同。图25所示的移动构件3A的螺纹的间距与棒状构件2A的磁化带的间距大致相同。当使棒状构件2A转动时，磁力作用于棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的螺纹之间，使得移动构件3A移动。

此外，例如，输送至炉内外的物品不限定于包括医药品，也可为食品、饮料及精密零件等，另外，包括任何物品。此外，炉不限定于冷冻干燥炉，也可为发酵炉，或者包括期望抑制内部的温度分布不均以及抑制粉尘产生的任何炉。进而，移动构件的形状不限定于螺母状，例如也可为凹状。在该情况下，棒状构件穿过凹状的移动构件的凹部。在凹状的移动构件的凹部侧面交替设置有S极磁化带和N极磁化带。

此外，移动构件3A、3B不限定于由磁性螺杆加以驱动。例如，如图26及图27所示，移动构件3A可具备在轨道202A上滚动的车轮201A和用以使车轮201A滚动的驱动装置203A而能够自走。车轮201A的轴可由轴承207A保持。驱动装置203A可由控制装置204A控制。此外，控制装置204A的控制内容可经由接收器205A从外部远程指示。此外，移动构件3A可内置有用以对驱动装置203A等供给电源的电池206A。

如此，应理解本发明包括此处未记载的各种实施方式等。

符号说明

1…炉，2A、2B…棒状构件，3A、3B…移动构件，4A、4B…驱动装置，5…物品，7…工作台，10A、10B…空气阻尼器，11A…气缸，12A…活塞杆，20A、30A…管道，21A、21B…连杆，22…接触构件，23A、23B…抑止机构，24A、24B…挡块，25A…第1转动构件，26A…第2转动构件，27A…转动角度规定构件，31…导环，111A、112A…槽，113A、114A…孔，201A…车轮，202A…轨道，203A…驱动装置，204A…控制装置，205A…接收器，206A…电池，207A…轴承。